Момент инерции вращающихся частей механизма

Момент инерции тележки с грузом

Момент инерции тележки с грузом и вращающихся частей механизма

Номинальный момент двигателя

Среднепусковой момент двигателя

где _ср – коэффициент средней перегрузки двигателя, _ср=1,6.

Статический момент на валу двигателя при пуске груженой тележки

Время пуска тележки с грузом

где _д – угловая скорость двигателя,

Допустимое значение .

По рассматриваемому примеру:

,

,

,

,

,

где

Результаты, полученные при расчете с помощью программы:

Момент инерции массы тележки с грузом, кг·м2	Jгр.т	0,53
Момент инерции вращ. частей механизма, кг·м2	Jвр	0,47
Момент инерции массы тележки с грузом и вращающихся частей механизма, кг·м2	Jмех.пгр	0,99
Номинальный момент двигателя, Н·м	Т д.н	57,2
Среднепусковой момент двигателя, Н·м	Тд.ср.п	91,5
Статический момент на валу двигателя при пуске тележки, Н·м	Т ст.пгр	39,5
Время пуска тележки с грузом, с	tnгр	1,8

1.2.2.2 Определение времени пуска тележки без груза

Момент инерции тележки без груза

Момент инерции тележки без груза с учетом вращающихся частей механизма

Статический момент на валу двигателя при пуске порожней тележки

где - сопротивления передвижению тележки от трения в колесах, уклона пути и ветрового напора:(кран работает в закрытом помещении).

Время пуска тележки без груза

По рассматриваемому примеру:

,

,

где

Результаты расчетов, выполненных программой:

Момент инерц. тележки без груза при пуске, кг·м2	Jт.п0	0,11
Момент инерции массы тележки без груза и вращающихся частей механизма при пуске, кг·м2	Jмех0	0,58
Статический момент на валу двигателя при пуске порожней тележки, Н·м	Т ст.п0	3,60
Время пуска тележки без груза, с	tn0	0,6

1.2.2.3 Определение допустимого значения времени пуска тележки

без груза по условию отсутствия скольжения колес

Допустимое ускорение тележки

Значения μ_сц и f₀ приведены в проектировочном расчете при выборе тормоза для механизма передвижения тележки.

Допустимое время пуска порожней тележки

По примеру:

,

Условие отсутствия скольжения колес не выполняется. Необходимо увеличить время пуска порожней тележки путем ввода добавочных сопротивлений в цепь ротора двигателя.

В программе:

Допустимое ускорение тележки, м/с2	[an]	0,50
Допустимое время пуска порожней тележки, c	[tn0]	1,6
Условие отсутствия скольжения колёс	tn0 >= [tn0]

1.2.2.4 Определение времени торможения тележки с грузом

Момент инерции тележки с грузом при торможении

Момент инерции массы тележки с грузом и вращающихся частей механизма при торможении

Статический момент на валу двигателя при торможении груженой тележки

Время торможения тележки с грузом

По примеру:

,

,

В программе:

Момент инерции тележки с грузом, кг·м2	Jт.тгр	0,38
Момент инерции вращающ. частей механизма, кг·м2	Jвр	0,47
Момент инерции массы тележки с грузом и вращ. частей механизма, кг·м2	Jмех.тгр	0,85
Статический момент на валу двигателя при торможении гружёной тележки, Н·м	Т ст.пгр	6,22
Тормозной момент выбранного тормоза, Н·м	Тт	30
Время торможения тележки с грузом, с	tТгр	3,3

1.2.2.5 Определение допустимого времени торможения тележки с грузом

Допустимое время торможения тележки

,

где S_т - допустимый путь торможения тележки с грузом.

По примеру допустимый путь торможения тележки с грузом принят S_т =1,4м (половина расстояния от буфера до упора при крайнем положении тележки).

Тогда

Условие выполняется.

Результат расчета программой:

Допустимый путь торможения тележки с грузом, м	Sт	1,4
Допустимое время торможения тележки, с	[tТгр]	3,5
Условие, удовлетворяющее расчёту	tТгр<=[tТгр]

1.2.2.6 Расчет двигателя на нагрев

Среднеквадратичный момент на валу двигателя за цикл операции

,

где t_у^гр – время установившегося движения тележки,

где L_т – наибольший путь тележки по мосту при пролете крана L;

t_у^о – время установившегося движения порожней тележки,

t_у^о t_у^гр.

По примеру:

.

Условие выполняется.

В программе:

Наибольший путь тележки по мосту при пролёте крана L, м	LT	10,0
Время установившегося движения, с	tугр	12,5
Среднеквадратичный момент на валу двигателя за цикл, Н·м	Tсрц	38,0