
- •Часть I. Аналитическая геометрия
- •Глава 1. Векторы
- •§1. Сложение векторов и умножение на число
- •§ 2. Коллинеарность и компланарность векторов. Разложение по базису
- •§ 3. Скалярное произведение векторов
- •Задачи для самостоятельного решения
- •§ 4. Операции над векторами в координатах
- •Задачи для самостоятельного решения
Задачи для самостоятельного решения
Дан правильный шестиугольник
Точка
– середина стороны
Выразить вектор
через векторы
Точка
– центр правильного шестиугольника
Выразить вектор
через векторы
В треугольнике
Из точки
опущена высота
Разложить вектор
по базису
В треугольнике
проведены медианы
и
пересекающиеся в точке
Разложить вектор
по базису
В параллелограмме
точка
– середина стороны
Разложить вектор
по базису
Доказать, что в любой трапеции следующие 4 точки лежат на одной прямой: середины оснований, точка пересечения диагоналей и точка пересечения продолжений боковых сторон.
Пусть
– точка пересечения медиан треугольника
а
– произвольная точка. Доказать, что
Пусть
и
– треугольники,
и
– точки пересечения медиан этих треугольников соответственно. Выразить вектор
через векторы
и
Дан параллелепипед
Разложить вектор
по базису
Ответы:
1.
2.
3.
4.
5.
8.
9.
§ 4. Операции над векторами в координатах
Пусть
дана система координат
на плоскости или
в пространстве. Тогда всякую точку можно
записать в виде
(или
),
каждый вектор записывается аналогичным
образом:
(или
).
Следует иметь в виду, что запись
эквивалентна записи
и аналогично
Здесь
– единичные векторы (орты),
направленные по осям
соответственно.
Операции
над векторами пространства в координатной
форме осуществляются следующим образом:
если
и
то
(1)
(2)
Формула для скалярного произведения выглядит так:
(3)
Если
и
– точки пространства, то вектор
может быть вычислен по формуле
(4)
Если
– начало координат,
– произвольная точка пространства, то
(5)
Этот
вектор называется радиусом-вектором
точки
Таким образом, радиус-вектор точки имеет
те же координаты, что и сама точка.
Длина
вектора
вычисляется по формуле
(6)
а
расстояние
между точками
и
(т.е. длина вектора
)
– по формуле
(7)
Формулы, аналогичные формулам (1)-(7), верны также для векторов плоскости.
Замечание. Формулы (1), (2), (4), (5) верны не только в прямоугольной, но также в произвольной косоугольной (или аффинной) системе координат, т.е. такой системы координат, в которой базисные векторы необязательно имеют единичную длину и углы между ними необязательно прямые. Формулы (3), (6), (7) справедливы лишь в прямоугольной системе координат.
Разберём несколько задач на данную тему.
Задача
1. Даны три
вершины параллелограмма
Найти четвёртую вершину
Решение (см. рис. 1).
Рис.1.
Найдём
вектор
Так как
– параллелограмм, то
Далее поступим следующим образом. Для
того, чтобы найти координаты точки
достаточно найти координаты её
радиуса-вектора
где
– начало координат. Так как
то
Таким образом,
Задача
2. Отрезок
разделён точкой
в отношении
(см. рис. 2). Найти координаты точки
считая известными координаты точек
и
Рис.2.
Решение.
По условию
Пусть
Обозначим через
начало координат. Тогда
Таким образом,
(8)
Замечания. 1. Аналогичная формула
справедлива для точек плоскости.
2.
При
мы получаем координаты середины отрезка
Задача
3. Пусть
– точка пересечения медиан треугольника
Зная, что
найти координаты вершины
Решение (см. рис. 3).
Рис.3.
Вычислим
векторы
и их длины:
Мы видим, что
Следовательно, точка
делит отрезок
в отношении
По формуле
мы теперь получаем:
Задача
5. На оси
абсцисс найти точку, равноудалённую от
точек
и
Решение.
Пусть
– искомая точка. Тогда
при некотором
По условию
По формуле (7) получаем:
Отсюда
а значит,
Таким образом,
Решим теперь задачи с использованием скалярного произведения векторов.
Задача
6. Найти все
векторы, перпендикулярные вектору
Изобразить эти векторы на чертеже.
Решение (см. рис. 5).
Рис.5.
Пусть
Запишем вектор
в координатном виде:
Так как векторы
и
перпендикулярны, то их скалярное
произведение равно нулю:
т.е.
Получаем:
Очевидно,
– любое действительное число. Значит,
общий вид всех векторов
таков:
где
т.е. это в точности те векторы, которые
коллинеарны вектору
Ровно два из них не только перпендикулярны
вектору
но и имеют с ним одну и ту же длину. Это
и
Замечание.
В общем
случае мы имеем: если
то:
(9)
или
(10)
Задача
7. Даны две
смежные вершины квадрата:
и
Найти две другие вершины.
Решение.
Обозначим квадрат через
Мы можем считать, что
Пусть
– начало координат. Имеем:
Вектор
перпендикулярен вектору
и имеет с ним одинаковую длину. Поэтому
ввиду утверждения (10) получаем:
или
(см. рис. 6). Разберём оба этих случая.
Рис.6.
1-й
случай:
Тогда
т.е.
Далее,
т.е.
Мы получили квадрат
2-й
случай:
Тогда
Таким образом, мы нашли координаты
вершин квадрата
Задача
8. Найти угол
треугольника
если
Решение.
Угол
– это угол между векторами
и
Вычислим эти векторы:
Отсюда
Следовательно,