
- •Глава 9. Линейные векторные пространства.
- •§ 1. Определение линейного векторного пространства.
- •§ 2. База (базис) в n - мерном векторном пространстве.
- •§ 3. Матрица перехода от базы к базе в - мерном векторном пространстве.
- •§ 4. Изоморфизм - мерных векторных пространств.
- •§ 5. Подпространства линейного векторного пространства.
- •§ 6. Преобразование координат вектора при переходе к новой базе.
- •§ 7. Обобщающие примеры по теме: «Линейные векторные пространства»
§ 4. Изоморфизм - мерных векторных пространств.
Итак, мы увидели,
что понятие базиса привело к однозначному
представлению любого вектора
из пространства
в виде
-
вектора. Раньше мы познакомились
с геометрическими векторами пространства
,
которые мы взаимно однозначно отобразили
на пространство алгебраических векторов
в виде
-
векторов.
Возникает вопрос: чем отличаются разные векторные пространства, и в чём они родственны?
Сразу можно отметить, что векторные пространства отличаются природой векторов. Мы видели, что особенности векторов, проявляются при решении задач о линейной зависимости векторов, поиска базы пространства и интерпретации полученных решений для практического применения.
Родство линейных векторных пространств заложено в едином наборе аксиоматических свойств линейных операций. Алгебраическое родство линейных векторных пространств названо изоморфизмом.
Определение: (9.5) |
Линейные
векторные пространства
10: (x +y) ↔ (x′ +y′);
20:
|
Из определения следует:
-
линейно
независимым
векторам из пространства
соответствуют линейно
независимые
векторы из пространства
,
и наоборот;
-
размерности
пространств
и
одинаковы:
пространства различной размерности не
могут быть изоморфны (!), пространства,
имеющие одну и ту же размерность,
изоморфны.
Пусть
в пространстве
выделен базис e
=(e1,
e2,
… , en),
а в пространстве
базис e′
=(e′1,
e′2,
… , e′n).
Для произвольных векторов из R
запишем:
=
+
+
…+
, (13)
=
+
+
…+
,
(14)
а в пространстве
найдем соответствующие векторы:
=
+
+
…+
, (15)
=
+
+
…+
.
(16)
Из записей (13)÷(16)
видим однозначное выполнение соответствий
10:
↔
;20:
↔
.
Видим: линейные векторные пространства
и
отвечают требованиям изоморфизма.
Установленное нами понятие изоморфизма позволяет нам:
-
результаты, полученные для пространства
использовать, с
точностью до обозначений,
в пространстве
;
-
иллюстрирующие модели, построенные для
пространства
,
применять в пространстве
,
даже
если их размерности различны.
В этом смысле существенна
роль моделей, создаваемых в 3-мерном
пространстве!
Вывод:
все результаты (теоремы, следствия и
т.п.), полученные для -
векторов, могут применяться для любых
линейных векторных пространств,
независимо
от природы образующих их элементов!
§ 5. Подпространства линейного векторного пространства.
Нередко возникает необходимость разбиения линейного векторного пространства на части, называемые подпространствами. В рамках определенного подпространства решение частной задачи может оказаться более рациональным. Ниже рассматриваются некоторые из вопросов, связанных с определением и использованием подпространств.
Определение: (9.6) |
Подпространством
20:
|
►Действительно,
из условия 20
следует: если
,
то и вектор
;
если принять число
,
то
и вектор
.
Если теперь воспользоваться условием
10,
то тогда и разность любых двух векторов:
.
Остальные линейные свойства подпространства
будут выполняться, так как они выполняются
в пространстве
.
◄
Простейшими
примерами подпространства являются:
нулевое подпространство, состоящее из
одного нуля, всё пространство
.
Прежде, чем привести примеры других подпространств, сделаем несколько замечаний:
10: Размерность любого подпространства не превосходит размерности всего пространства: в подпространстве не может быть больше линейно независимых векторов, чем во всем пространстве. Размерностью нулевого подпространства считают число 0.
20: Всякое линейное подпространство конечномерного линейного пространства порождается конечной системой векторов.
30: В n-мерном линейном пространстве R для всякого k < n существует линейное подпространство размерности k: порождается любой системой из k линейно независимых векторов.
☺☺
Пример
9–15:
Пусть имеем векторное пространство:
геометрические векторы, расположенные
в заданной плоскости. На плоскостивыделили множество
векторов, начала которых совпадают с
началом системы координат плоскости,
а концы лежат на заданной прямой.
Является ли множество
линейным подпространством
?
Решение:
1).
Пусть заданная прямая не проходит через
начало координат. Возьмём два произвольных
вектора
.
Легко заметить, используя правила суммы
векторов и умножения вектора на число,
что
и
.
Это значит, что в этом случае
не является линейным подпространством
.
2).
Если заданная прямая проходит через
начало координат, то для произвольных
векторов
выполняются линейные операции:
и
,
а также все свойства этих операций, как
и во всём пространстве
.
Следует: в этом случае
есть подпространство пространства
.
Ответ: если
заданная прямая не проходит через начало
координат, то
не является подпространством
;
если проходит -
есть подпространство
.
Обобщениерезультата, полученного вПримере 9–15:
4*.
В
трехмерном пространстве: совокупность
векторов, принадлежащих прямой, проходящей
через начало координат, составляет
подпространство в пространстве .
5*.
В
трехмерном пространстве: совокупность
векторов, принадлежащих плоскости,
проходящей через начало координат,
составляет подпространство в пространстве
.
Пример
9–16:
Доказать, что если сумма размерностей
двух линейных подпространстви
-
мерного пространства
больше
,то эти подпространства имеют общий
ненулевой вектор.
Решение:
1).
Учитывая определение размерности
векторного пространства, примем для
множеств векторови
ранги
и
,соответственно, причём:
.
Пусть базис
:
,
,…,
.
2).
Из базиса,
,…,
для построения базиса подпространства
пусть используютсяпервые
векторов.
3).
Пусть для построения базиса подпространстваиспользовались
только остальные
векторов базиса пространства
:
чтобы пересечение
и
было пустым! Но, если в построении
подпространства
будет использовано
только
линейно независимых
векторов, то и ранг его будет таким же.
Это значит, что для построения
подпространства
будут использоваться ещё
векторов. Следует: пересечение
не пусто! Это значит, что подпространства
имеют общий ненулевой вектор.
Замечание:
в доказательстве мы использовали случай,
когда пересечение векторных пространств:
- наименьшее из возможных пересечений!
Ответ: доказано.
Пример
9–17:
Доказать, что в-
мерном пространстве
,
где вектор есть строка
чисел, все
-мерные
векторы, у которых координаты с четными
номерами равны между собой, образуют
подпространство
.
Найти базис и размерность этого
подпространства.
Решение:
1).
Пусть
векторы x
и y
заданного подпространства записаны в
виде:
,
.
Тогда, в соответствии с определением
суммы векторов и умножения вектора на
число в пространстве R
имеем:
и
,
откуда
следует, что при
→
2). Учитывая определение вектора подпространства, а также свойства операций суммы векторов и умножения вектора на число в пространстве R запишем базис подпространства R′:
=
(1,
0,
0,
0,
0, 0,
0, …),
=
(0,
0,
1,
0,
0, 0,
0, …),
=
(0,
0,
0,
0,
1, 0,
0, …),
. . . . . . . . . . . . . . .
=
(0,
1,
0,
1,
0, 1,
0, …),
причем: а) векторы e1, e3, e5 … позволяют построить произвольный вектор x подпространства с определенными нечетными координатами;
б)
вектор
присваивает некоторое число всем
четным позициям вектора x.
3). Для определения размерности подпространства R′ учтем:
а)
если размерность
пространства R
–
четное число, то вектор
закончится числом 1, а вектор
– числом 0, и наоборот;
б)
в любом случае размерность подпространства
определяется числом
,
определяемым выражением:
=
+1,
где f
=
-
функция выделения
целой части
числа.
Замечание: полученный результат легко пронаблюдать, если промоделировать базис для простых (и в то же время отражающих общее свойство!) случаев:
а)
=6
→
видим
базис: e1,
e3,
e5
и
,
то есть четыре вектора; если вычислить
число
,
то получим:
=
+1
=
4. Это совпадает с тем, что видим!
б)
n=7
→
видим
базис: e1,
e3,
e5,
e7
и ;
то есть пять векторов; если вычислить
число
,
то получим:
=
+1
=
5. Это совпадает с тем, что видим!
Ответ: в тексте подробно решены все поставленные в условии задачи.
☻
Особый
интерес представляют подпространства,
образуемые конечной
совокупностью векторов:
,
,…,
некоторого векторного пространства
при помощи линейных комбинаций. На
векторы
,
,…,
не накладывают никаких предварительных
условий. Они могут быть линейно зависимыми
и независимыми, среди них могут быть
равные, число
может быть и больше, и меньше числа
.
Пусть построены векторы:
=
+
+
…+
,
=
+
+
…+
.
Запишем линейные
операции для векторов
:
=
=
+
+
…+
,
=
=
+
+
…+
.
Видим, что полученные
векторы:
также принадлежат подпространству
,
что соответствует определению
подпространства.
Замечание:
если среди векторов,
,…,
есть равные, мы не приводим подобные
члены в линейных комбинациях!
Иногда
говорят, особенно в задачниках по
алгебре, что подпространство ,
образованное путём линейных комбинаций
конечной системы векторов
,
,…,
,
есть оболочка,
натянутая на эту систему векторов.
Размерностью
подпространства-оболочки
является число независимых векторов
совокупности
,
,…,
,
то есть ранг этой совокупности векторов.
Следствие:
для всякого числа
,
такого, что:
,
в пространстве
найдётся подпространство размерности
.
Пусть
в
-
мерном пространстве R
выделены два подпространства
и
.
Если в этих подпространствах найдётся
хотя бы один общий ненулевой вектор, то
говорят что подпространства
и
пересекаются. Пересечение
подпространств
обозначают так:
,
где
- пересечение, то есть множество общих
для
и
векторов.
Легко
проверить, что множество векторов,
принадлежащих
- само является подпространством.
Нетрудно
заметить также, объединение подпространств
порождает подпространство, которое
удобно обозначить как:
=
+
- сумма
подпространств,
для которой докажем полезную теорему.
Теорема: (9.3) |
Пусть
размерности подпространств
|
►Доказательство
не представляет большого труда. Особенно
легко видеть
справедливость утверждения, если
воспользоваться геометрической
интерпретацией размерностей. Пусть
имеем две фигуры: площадь одной равна
,
а второй
.
Известно, что фигуры имеют общую часть,
пересечение, площадь которой равна
.
Тогда площадь, покрываемая объединённой
фигурой, равна:
=
+
–
.
◄
Частный
случай, когда в пространстве
выделены такие два подпространства
и
,
что
=0
и
+
=
.
В этом случае говорят, что пространство
разложено
в прямую сумму
подпространств
и
.
Замечание:
если воспользоваться
векторами базиса пространства
,
,…,
,
то
на каждом из них можно построить
подпространство
,
размерности
1;
в этом случае можно записать:
=
+
+...+
,
так как их попарные пересечения равны
нулю.
Представленные ниже примеры способствуют развитию навыков работы с линейными векторными пространствами и подпространствами. Наработанные зрительные образы будут полезны и при изучении теории множеств, особенно в инженерных приложениях теории вероятностей и математической статистики.
☺☺
Пример
9–18:
Пусть имеем векторное пространствои в нём выделены подпространства
и
.
Подпространство
- оболочка векторов:
=(1,2,1,0)
и
=(–1,1,1,1);
-
оболочка векторов:
=(2,-1,0,1)
и
=(1,-1,3,7).
Найти базис пересечения подпространств.
Решение:
1).
Нетрудно
заметить, что векторы a1
и
a2,
b1
и
b2
- линейно независимы: координаты не
пропорциональны. Это значит, что
размерности подпространств:
=2,
=2.
2).
Сумма
подпространств построена на векторах:
,
,
,
.
Вычислим ранг этой системы векторов:
из векторов
,
,
,
составим матрицу:
=
и
применим элементарные преобразования
к заданной матрице:
=(1)→
=(2)→
=(3)
→
.
Операции: (1): [R4]+[R2]; [R3]+[R2]·2; [R2]+[R1]; делим [R4] на число 4. (2): [R2]–[R3]; делим [R2] на число 2. 3): [R3] –[R2]–[R4]; [R4] –[R3].
Видим(!): ранг матрицы равен 3.
3).
Так
как размерность суммы подпространств
равна 3, то, используя выражение (17):
=
+
–
,
получаем величину
ранга подпространства пересечения:
=1.
4).
Для
нахождения базы пересечения подпространств
,
воспользуемся условием: вектор,
принадлежащий
,
можно записать и через векторы
,
и через векторы
:
=
x1
+
x2
a2;
и одновременно:
=
x3
b1+
x4
b2,
что равносильно системе уравнений:
её
решение запишем в виде:
=
–
;
=
4
;
=
–3
;
=
,
где
– произвольная постоянная величина.
Принимая
=
–1,
получим:
=
a1
–
4a2
= 3b1
–
b2
= (5,–2,–3,–
4).
Ответ: базис
пересечения подпространств: вектор
=
–4
=3
–
=
(5,–2,–3,–4).
Пример
9–19:
Найти такую систему уравнений, множество
решений которой определяло бы оболочку
над векторами:=(1,-1,1,0);
=(1,1,0,1)
и
=(2,0,1,1).
Решение:
1).
Задача
может быть отнесена к классу особо
изящных задач!
Задача не может быть решена, пока вы не
соедините два факта: a*:
оболочка – это множество всевозможных
линейных комбинаций заданных векторов
,
,
;
b*:
так как система уравнений допускает
использование линейных комбинаций
своих решений, то система уравнений,
которую мы должны построить может
быть только
однородной!
Из этого важно продолжение: из условия
задачи мы должны понять, что совокупность
векторов
,
,
содержит
фундаментальную систему решений
искомой системы уравнений. Это ключ
к решению задачи!
2).
Легко
заметить, что ранг системы векторов:
,
,
равен 2, причём:
=
+
.
Это значит, что система векторов:
,
есть ФСР той системы линейных однородных
уравнений, которую мы должны найти.
3).
Так
как решений в ФСР два,
а
порядок векторов-решений равен 4, то
формирование ФСР
,
проводилось на основании системы 2-х
уравнений с четырьмя неизвестными:
(18)
коэффициенты
этой системы:
,
;
подлежат
определению.
4). Используя фундаментальные решения системы уравнений (18), запишем две системы:
1*:
2*:
5). Из выражений 1* и 2* следует, что, на самом деле нужно решить одну систему уравнений:
(19)
6).
В
системе уравнений (19) в качестве свободных
неизвестных удобно приять
,
.
В этом случае построение
ФСР для системы (19) очевидно:
|
b3 |
b4 |
b1 |
b2 |
|
-1 |
-1 |
1 |
0 |
|
1 |
-1 |
0 |
1 |
7).
Пара
решений
и
,
или им пропорциональных, определяют
систему однородных уравнений (18),
для которой векторы
,
есть ФСР:
множество
решений этой системы есть оболочка над
векторами
,
,
то есть подпространство в пространстве
векторов
.
Ответ: одна
из систем уравнений:
☻