
Численные методы / Введение в численные методы
.PDFВВЕДЕНИЕ В ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ
Самарский А. А.
Книга написана на основе курса лекций, читавшихся автором па факультете вычислительной математики и кибернетики МГУ, и предназначается для ознакомления с началами численных методов. Теория численных методов излагается с использованием элементарных математических средств, а для иллюстрации качества методов используются простейшие математические модели.
В книге рассматриваются разностные уравнения, численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений, линейных и нелинейных алгебраических уравнений, разностные методы
для уравнений в частных производных. |
|
|
|
Для студентов факультетов и отделений прикладной математики вузов. |
|
||
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
§ 3. Консервативные разностные схемы |
152 |
Предисловие |
|
§ 4. Однородные схемы на |
159 |
Введение |
7 |
неравномерных сетках |
|
Глава I. Разностные уравнения |
23 |
§ 5. Методы построения разностных |
167 |
§ 1. Сеточные функции |
23 |
схем |
|
§ 2. Разностные уравнения |
26 |
Глава V. Задача Коши для |
174 |
§ 3. Решение разностных краевых задач |
34 |
обыкновенных дифференциальных |
|
для уравнений второго порядка |
|
уравнений |
|
§ 4. Разностные уравнения как |
38 |
§ 1. Методы Рунге — Кутта |
174 |
операторные уравнения |
|
§ 2. Многошаговые схемы. Методы |
184 |
§ 5. Принцип максимума для |
55 |
Адамса |
|
разностных уравнений |
|
§ 3. Аппроксимация задачи Коши для |
195 |
Глава II. Интерполяция и численное |
61 |
системы линейных обыкновенных |
|
интегрирование |
|
дифференциальных уравнении первого |
|
§ 1. Интерполяция и приближение |
61 |
порядка |
|
функций |
|
§ 4. Устойчивость двухслойной схемы |
200 |
§ 2. Численное интегрирование |
70 |
Глава VI. Разностные методы для |
211 |
Глава III. Численное решение систем |
85 |
эллиптических уравнений |
|
линейных алгебраических уравнений |
|
§ 1. Разностные схемы для уравнения |
211 |
§ 1. Системы линейных алгебраических |
85 |
Пуассона § 2. Решение разностных |
221 |
уравнений |
|
уравнений |
|
§ 2. Прямые методы |
91 |
Глава VII. Разностные методы решения |
232 |
§ 3. Итерационные методы |
96 |
уравнения теплопроводности |
|
§ 4. Двухслойная итерационная схема с |
110 |
§ 1. Уравнение теплопроводности с |
232 |
чебышевскими параметрами |
|
постоянными коэффициентами |
|
§ 5. Попеременно-треугольный метод |
120 |
§ 2. Многомерные задачи |
243 |
§ 6. Вариационно-итерационные методы |
126 |
теплопроводности |
|
§ 7. Решение нелинейных уравнений |
130 |
§ 3. Экономичные схемы |
250 |
Глава IV. Разностные методы решения |
137 |
Дополнение |
260 |
краевых задач для обыкновенных |
|
Литература |
266 |
дифференциальных уравнений |
|
Предметный указатель |
267 |
§ 1. Основные понятия теории |
137 |
Список обозначений |
270 |
разностных схем |
|
|
|
§ 2. Однородные трехточечные |
149 |
|
|
разностные схемы |
|
|
|
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ |
|
Жесткие системы уравнений 192 |
|
Алгоритм неустойчивый 13 |
|
Задача Дирихле 211 |
|
— условно устойчивый 13 |
|
— корректная 14 |
|
— экономичный 11 |
|
— Коши 32 |
|
Аппроксимация разностная (на сотке) 138 |
|
— краевая 32 |
|
— суммарная 254 |
|
— некорректная 15 |
|
Весовые множители 70 |
|
— о собственных значениях 42 |
|
Вычислительная неустойчивость 115 |
|
Интерполянта 61 |
|
Интерполяционный полином 62 |
— — левой 37 |
|
— — Лагранжа 64 |
— — правой 37 |
|
— — Ньютона 64 |
Метод простой итерации 98 |
|
Интерполяция эрмитова 65 |
— прямой 89 |
|
Итерационные методы 90 |
— прямых 234 |
|
Итерационный метод двухшаговый |
— разделения переменных 222 |
|
(трехслойный) 97 |
— Ритца 172 |
|
— — неявный 97 |
— Ричардсона 115 |
|
— — одношаговый (двухслойный) 97 |
— Рунге 82, 165, 178 |
|
— — явный 97 |
— Рунге — Кутта 174 |
|
Квадратурная формула 70 |
— секущих 136 |
|
— — Гаусса 82 |
— скорейшего спуска 128 |
|
— — Котеса 74 |
— сопряженных градиентов 129 |
|
— — прямоугольника 71 |
— стационарный |
итерационный 102 |
— — Симпсона 72 |
— сумматорных тождеств 171 |
|
— — трапеции 71 |
— Штёрмера 189 |
|
— — Чебышева 83 |
— энергетических неравенств 144, 207 |
|
Коэффициенты Лагранжа 62 |
Минимизирующий квадратичный функционал |
|
Краевые условия 33 |
171 |
|
— — 1-го рода 33 |
Наилучшее среднеквадратичное приближение |
|
— — 2-го рода 33 |
68 |
|
Краевые условия 3-го рода 33 |
Невязка для разностной схемы на решении 146 |
|
Кубическая сплайн-интерполяция 65 |
Норма оператора 40 |
|
Линейно независимые векторы 39 |
Обратное интерполирование 67 |
|
— — решения 27 |
Однородная разностная схема 150 |
|
Линейное пространство 38 |
Оператор единичный 41 |
|
— — действительное 38 |
— линейный 40 |
|
— — комплексное 38 |
— неотрицательный 41 |
|
Мажорантная функция (мажоранта) 55 |
— обратный 40 |
|
Матрица верхняя треугольная 87 |
— ограниченный 40 |
|
— диагональная 86 |
— положительный 41 |
|
— ленточная 88 |
— разрешающий 111 |
|
— нижняя треугольная 86 |
— самосопряженный 41 |
|
— разреженная 87 |
— сопряженный 41 |
|
Мера обусловленности 89 |
— факторизованный 129, 252 |
|
Метод Адамса — Штёрмера 191 |
— экономичный |
(экономичность оператора) |
— баланса (интегро-интерполяционный) 167 |
119 |
|
— Бубнова — Галеркина 173 |
Операторное уравнение первого рода 88 |
|
— вариационно-разностный 171 |
Операторы перестановочные 41 |
|
— вариационного типа 126 |
Ошибка округления 10 |
|
— верхней релаксации 101 |
Погрешность аппроксимации для краевого |
|
— дихотомии 130 |
условия 146 |
|
— Зейделя 99 |
— — в точке, m-й порядок 139 |
|
— касательных 133 |
— — для уравнения 146 |
|
— конечных элементов 173 |
— — на решении 147 |
|
— линеаризации 133 |
— — па сетке 140, 185 |
|
— минимальных невязок 127 |
— — оператора 139 |
|
— Ньютона 133 |
— квадратурной формулы 70 |
|
— переменных направлений 251 |
— метода 10 |
|
— Пикара (последовательных приближении) |
Погрешность неустранимая 10 |
|
175 |
Полином обобщенный 68 |
|
— попеременно-треугольный 120 |
— Чебышева 112, 114 |
|
— поправок 128 |
Принцип максимума 55 |
|
— прогонки 34 |
Пространство евклидово (унитарное) 39 |
|
— — встречной 37 |
— нормированное 39 |
— сеточных функций 46 |
— — Рунге — Кутта 179 |
— энергетическое 45 |
— — с весами 198 |
Процесс Эйткена 81 |
— — с опережением 198 |
Равенство Парсеваля — Стеклова 69 |
— — симметричная 198 |
Равномерное приближение 69 |
— — условно устойчивая схема (пример) 182 |
Разделенные разности 1-го порядка 64 |
— — устойчивая 142, 143 |
— — 2-го порядка 64 |
Разностная схема чебышевская итерационная |
Размерность линейного пространства 39 |
112 |
Разностная производная 139 |
— — чисто неявная 198 |
— — левая 139 |
— — Эйлера 141, 176 |
— — правая 139 |
— — экономичная 250 |
— — центральная 139 |
— — явная 198 |
— схема 141 |
Разностное уравнение линейное с постоянными |
— — Адамса 188 |
коэффициентами 26 |
— — аддитивная 256 |
— — m-го порядка (т >= 1) 26 |
— — безусловно устойчивая (пример) 182 |
— — однородное 28 |
— — двухслойная 181, 197 |
Разностные неравенства 27 |
— — Дугласа — Рекфорда 254 |
— формулы Грина 50 |
— — квазиустойчивая 145 |
Сетка квадратная 212 |
— — консервативная 152 |
— неравномерная 16 |
— — корректная 142 |
— равномерная 16 |
— — Кранка — Николсона 230 |
Сеточная функция 16, 138 |
— — крест 212 |
Сплайн порядка т 66 |
— — локально-одномерная 258 |
Среднеквадратичное уклонение 68 |
— — многошаговая 184 |
Сходимость разностной схемы 146 |
— — m-го порядка точности 146 |
— с квадратичной скоростью 134 |
— — m-шаговая (т >= 1) 185 |
Уравнение теплопроводности 232 |
— — неустойчивая 142 |
Устойчивость разностной схемы с весами 182 |
— — неявная 198 |
Формула Тейлора 74 |
— — одношаговая 181 |
Формулы бегущего счета 125 |
— — Писмена — Рекфорда 251 |
Численное интегрирование 70 |
— — предиктор — корректор (счет — |
Число обусловленности 89 |
пересчет) 180 |
Шаблон 139 |
— — расщепления 258 |
— квадратурной формулы 71 |
— — р-устойчивая 201 |
|
ПРЕДИСЛОВИЕ
Эта книга представляет собой введение в теорию численных методов, использующее минимум сведений из анализа, линейной алгебры и теории дифференциальных уравнений. Книга возникла в результате обработки лекций, которые автор читал в течение нескольких лет для студентов второго курса факультета вычислительной математики ц кибернетики Московского государственного университета им. М. В. Ломоносова.
Содержание книги традиционное — интерполяция и аппроксимация, численное интегрирование, решение нелинейных уравнении, прямые и итерационные методы решения систем линейных алгебраических уравнений, разностные методы решения задачи Коши и краевых задач для обыкновенных дифференциальных уравнений.
Автор стремился сделать изложение доступным для первого чтения, обращая внимание на основные понятия теории численных методов и иллюстрируя их простейшими примерами.
В настоящее время при численном решении многих задач физики и техники, описываемых уравнениями математической физики, используется метод конечных разностей. Основные понятия теории разностных методов (аппроксимация, устойчивость, сходимость) мы иллюстрируем на примерах разностных схем для обыкновенных дифференциальных уравнений. При аппроксимации дифференциальных уравнений получаются разностные уравнения, представляющие собой системы линейных уравнений высокого порядка с матрицами специального типа (имеющими много нулевых элементов), например, трехдиагональными. Важную роль играет выбор эффективных методов (прямых
и итерационных) решения таких систем. В связи с этим в книге излагаются основы общей теории итерационных методов. Большое внимание уделено вопросу устойчивости вычислений на электронных вычислительных машинах. В главе V дано простое изложение теории устойчивости задачи Коши для системы разност-ных уравнений первого порядка. Здесь получены совпадающие необходимые и достаточные условия устойчивости разностных схем, а также исследована асимптотическая устойчивость разностных схем.
В последних двух главах книги (главы VI и VII) рассматриваются разностные методы решения эллиптических уравнений и уравнения теплопроводности. Эти главы являются дополнительными и позволяют осуществить переход к теории разностных схем для уравнений с частными производными.
Колее полное изложение отдельных разделов численных методов можно найти в книгах: Самарский А. А. Теория разностных схем.— М.: Наука, 1977; Самарский Л. А., Николаев Е. С. Методы решения сеточных уравнений.— М.: Наука, 1978, а также в пособиях, список которых приведен в конце книги.
Книга рассчитана па студентов младших курсов, специализирующихся по прикладной математике и математической физике; она может оказаться полезной также для аспирантов и научных сотрудников, изучающих численные методы.
Автор пользуется возможностью выразить глубокую благодарность Л. В. Гулипу, прочитавшему рукопись и сделавшему ряд ценных замечаний, Е. С. Николаеву, оказавшему помощь при написании дополнения, а также М. И. Бакировой и Н. П. Савенковой за помощь в процессе работы над книгой и при подготовке ее к печати.
А. Л. Самарский





