
Лекции - Ржавинская / rzhavinskaya_lektsii / Лекция_9
.docЛекция 9
Исследование и решение произвольной системы линейных уравнений
Правило Крамера. Исследование произвольной системы линейных алгебраических уравнений. Системы линейных однородных уравнений. Фундаментальная система решений |
9.1. Правило Крамера
Пусть дана система
линейных алгебраических уравнений с
неизвестными:
(9.1)
Обозначим
,
.
будем называть определителем системы
(9.1).
Обозначим
,
.
Система (9.1) равносильна матричному
уравнению
.
(9.2)
Теорема 1. Если
,
то система (9.1) имеет, притом
единственное, решение.
Доказательство. Так как
,
то
.
Умножим обе части (9.2) на
слева:
.
Итак, решением матричного уравнения
(9.2) является матрица
- матричное уравнение (9.2) имеет решение,
следовательно, система (9.1) совместна.
(9.3)
Решение системы (9.1) дается формулами
(9.3), и так как
,
,
вполне определенные числа, единственно.
Теорема доказана.
Правило Крамера: если
,
то решение системы (9.1) может быть
найдено по формулам
,
,
где
- определитель, который получится из
,
если столбец коэффициентов при
заменить столбцом свободных членов.
Пример 1. По правилу Крамера, если оно применимо, решить систему
Решение. Имеем
,
следовательно, правило Крамера применимо.
,
,
.
По формулам (9.3) находим
,
,
.
9.2. Исследование произвольной системы
линейных уравнений
Пусть дана система
уравнений с
неизвестными:
(9.4)
Обозначим матрицу из коэффициентов
.
Матрица
содержит матрицу
и еще столбец свободных членов, она
называется расширенной матрицей
по отношению к
:
.
Теорема 2 (Кронекера - Капелли).
Система совместна тогда и только
тогда, когда
.
Доказательство.
Необходимость. Пусть система (9.4)
совместна и
- решение (9.4), следовательно,
справедливы тождества
(9.5)
В матрице
к последнему столбцу прибавим первый,
умноженный на
,
второй, умноженный на
,…,
-й,
умноженный на
Получим, учитывая (9.5),
~
.
Поскольку выполнялись элементарные
преобразования, то
,
но
(добавление столбца из нулей не может
изменить ранга), отсюда
.
Достаточность.
Пусть
.
Это означает, что существует минор
порядка
,
а все миноры порядка
,
окаймляющие
,
равны нулю.
Пусть
расположен в левом верхнем углу матрицы
(это предположение не ограничивает
общности рассуждений, так как можно
переставить уравнения и перенумеровать
неизвестные и тем самым добиться того,
что
будет расположен в первых
строках и первых
столбцах матрицы
):
.
Тогда первые
строк матрицы линейно независимы, а
остальные
строк являются их линейной комбинацией
(теорема о базисном миноре), следовательно,
через первые
уравнений линейно выражаются остальные
уравнений. Таким образом, вся система
(9.4) эквивалентна первым
уравнениям:
(9.6)
Случай 1:
.
Система (9.6) имеет единственное решение
(определитель системы (9.6)
,
- применяем теорему 1). Его можно найти,
например, по правилу Крамера.
Случай 2:
.
Перепишем (9.6) в виде
(9.7)
Неизвестные
назовем главными,
- свободными.
Присвоим свободным неизвестным
произвольные числовые значения, положим
.
Тогда согласно теореме 1 из системы
(9.7) определится единственный набор
главных неизвестных. Таким образом,
набор
чисел
,
является решением системы (9.4).
Значения свободных неизвестных можно выбрать бесчисленным множеством способов, поэтому система (9.4) имеет бесчисленное множество решений.
И в случае 1, и в случае 2 система оказалась совместной. Достаточность доказана.
Определение 1. Формула, выражающая
решение системы (9.4) в виде вектор-функции
свободных неизвестных, называется
общим решением системы (9.4):
.
Пример 2. Исследовать совместность системы и, если система совместна, найти общее решение и одно частное:
Решение. Найдем ранг матриц
и
:
~
~
~.
Итак,
(минор второго порядка
,
все миноры, его окаймляющие, равны нулю
и в
,
и в
).
Следовательно, согласно теореме 2 система
совместна.
Так как
,
система имеет бесчисленное множество
решений.
Вся система эквивалентна системе первых двух уравнений:
В качестве главных неизвестных возьмем
и
(
),
свободных -
и
и перепишем систему в виде
-
"укороченная" система.
Отсюда
и
.
Общее решение
.
Частное решение получим, присвоив
конкретные числовые значения свободным
неизвестным, например,
,
тогда
.
9.3. Системы линейных однородных
алгебраических уравнений
Пусть дана система линейных однородных уравнений
(9.8)
Система (9.8) всегда совместна (решение
всегда присутствует среди решений).
Если
,
то это решение - единственное, если
,
система (9.8) имеет бесчисленное множество
решений (и, следовательно, есть решения,
отличные от
).
Теорема 3. Любая линейная комбинация решений системы однородных линейных уравнений (9.8) является решением системы (9.8).
Доказательство. Пусть
и
- произвольные решения системы (9.8).
Пусть
- некоторое число,
.
Подставим
в
-е
уравнение системы (9.8):
удовлетворяет
-му
уравнению системы (9.8) при произвольном
,
,
т.е.
является решением (9.8).
Пусть
- произвольное вещественное число,
.
Подставим
в
-е
уравнение системы (9.8),
:
- решение (9.8).
Итак, сумма любых двух решений системы (9.8) и произведение любого решения на число являются решениями системы (9.8), следовательно, любая линейная комбинация решений системы (9.8) является решением.
Определение 2. Пусть дана система
линейных однородных уравнений с n
неизвестными
и матрицей
,
.
Пусть неизвестные
являются свободными.
Обозначим через
,
,
то единственное решение системы, которое
получится, если неизвестному
присвоить значение
,
а остальным свободным неизвестным -
значение
.
Система решений
называется фундаментальной системой
решений данной системы линейных
однородных уравнений.
Справедливо следующее утверждение, которое приведем без доказательства.
Теорема 4. Пусть дана система
линейных однородных уравнений с матрицей
,
,
и
- фундаментальная система решений. Тогда
всякое решение системы является линейной
комбинацией решений
.
Пример 3. Найти общее решение и фундаментальную систему решений системы
(9.9)
Решение. Первое уравнение,
умноженное на
,
прибавим ко второму:
Отсюда
.
Общее решение
,
свободными являются неизвестные
и
,
главными -
и
.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Векторы
и
составляют фундаментальную систему
решений системы (9.9)
.
Последнее равенство можно проверить непосредственно.