
12.3. Приведение матрицы линейного оператора к диагональному виду путем перехода к новому базису
Линейный
оператор
задается в базисе
(I)
диагональной матрицей тогда и только
тогда, когда все векторы базиса (I)
- собственные.
Действительно,
пусть
(I)
- собственные векторы, отвечающие
собственным значениям
соответственно, т.е.
,
,
………………. (12.5)
.
Из равенств (12.5) следует справедливость разложений по базису (I):
,
,
…………………………………….
,
и по определению матрицы оператора (определение 3) имеем
,
(12.6)
т.е.
матрица
оператора
в (I)
- диагональная (по диагонали стоят
собственные значения).
Обратно.
Пусть
- матрица оператора
в базисе (I)
имеет диагональный вид (12.6), следовательно,
,…,
и, таким образом, векторы
- собственные с собственными значениями
.
Вопрос о том, можно ли линейный оператор задать в некотором базисе диагональной матрицей, равносилен вопросу о том, существует ли для данного оператора базис, состоящий из собственных векторов.
Теорема
5.
Пусть
-
линейное пространство,
-
линейный оператор в
,
- собственные векторы оператора
,
отвечающие собственным значениям
.
Если
,
то
- линейно независимы.
Доказательство.
Доказательство проведем индукцией по
числу векторов
.
При
имеем один вектор
(по определению собственный вектор
отличен от нулевого), вектор
составляет линейно независимую систему.
Пусть
утверждение теоремы справедливо для
:
всякая система
собственных векторов, отвечающих
различным собственным значениям,
является линейно независимой.
Пусть
имеется система
собственных векторов
,
относящихся к различным собственным
значениям
(
).
Предположим,
система
линейно зависима, т.е. найдутся числа
,
не все равные нулю, такие, что выполняется
равенство
.
(12.7)
Не
ограничивая общности рассуждений, можем
считать, что
(иначе перенумеруем векторы).
Применим
к обеим частям равенства (12.7) оператор
:
.
Из последнего равенства получим
.
(12.8)
Обе
части равенства (12.7), умноженные на
,
вычтем почленно из обеих частей (12.8),
получим
.
(12.9)
Равенство
(12.9) означает, что векторы
линейно зависимы (их линейная комбинация
с коэффициентами, не равными одновременно
нулю, например, коэффициент при
отличен от нуля, равна
),
но это противоречит предположению
индукции: векторы
собственные, относящиеся к различным
собственным значениям. Следовательно,
- линейно независимы, и утверждение
теоремы справедливо при любом
.
Теорема доказана.
Определение
9.
Линейный
оператор
называется линейным оператором с простым
спектром,
если все его характеристические корни
действительны и различны.
Теорема 6. Всякий линейный оператор с простым спектром может быть задан диагональной матрицей.
Доказательство.
Пусть
-
линейное пространство,
,
- линейный оператор в
,
имеет простой спектр. Тогда характеристических
корней
.
Пусть это числа
,
в силу теоремы 4
- собственные значения оператора
.
Пусть
- соответствующие этим собственным
значениям собственные векторы, тогда
согласно теореме 5
линейно независимы, и так как
,
- базис. В этом базисе, как было отмечено
выше, матрица оператора имеет вид
и является диагональной матрицей.
Теорема доказана.
Пример
6.
Линейный оператор
задан своей матрицей
в некотором базисе. Выяснить, существует
ли для данного оператора базис, в котором
его матрица имеет диагональный вид. В
случае положительного ответа найти
этот базис и соответствующую ему матрицу
.
Решение. Составляем и решаем характеристическое уравнение:
,
,
откуда
,
- характеристические корни оператора
.
Они вещественны и различны, следовательно,
согласно теореме 6 для оператора
существует базис, состоящий из собственных
векторов, и в этом базисе матрица
оператора имеет вид
.
Находим собственные векторы.
При
имеем
,
или
.
Все ненулевые векторы вида
являются собственными с собственным
значением
.
При
имеем
,
или
.
Все ненулевые векторы вида
- собственные с собственным значением
.
Полагаем
,
имеем
,
.
В
базисе
матрица оператора
имеет вид
.