Семестровый план / 3 курс / ТАУ ИТС-31

Проектирование систем управления/Г. К. Гудвин, С.Ф. Гребе, М.Э. Сальгадо.- М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004.- 911 с., ил.

Современные системы управления/Р.Дорф, Р. Бишоп. Пер. с англ. Б.И. Копылова. - М.: Лаборатория Знаний, 2002.-832 с.: ил.

Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы. - СПб.: Питер, 2006.- 272 с.: ил. – (Серия «Учебное пособие).

Певзнер Л.Д. Теория систем управления. - М.: Издательство Московского государственного горного университета, 2002. – 472 с.: ил.

Тарасова Г.И., Топильская Т.А. Анализ и синтез САУ с помощью программных средств на IВМ РС/ Лаб.практикум - М.: МИЭТ, 2001

Тарасова Г.И. Компьтерное моделирование систем автоматического управления./ Методические указания по курсовому и дипломному проектированию. – М.: РИО МИЭТ, 2004. – 48с.

Основы автоматизации техпроцессов: Учебн.пособие/А.В.Щагин и др. – М. Высшее образование, 2009. – изд. выполнено в программе ИОП.

Гайдук А.Р., Беляев В.Е., Пьявченко Т.А. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB: Учебное пособие. 2-е изд., испр.– СПб. : Издательство «Лань», 2011.–464с.

Шишмарев В.Ю. Основы автоматического управления: учеб. Пособие для студ.высш.учеб.заведений. –М.: Издательский центр «Академия», 2008. – 352 с.

Таран В.А, Топильская Т.А ,В.И.Демкин, А.Б.Кабанова Учебно-методические разработки для самостоятельной работы студентов по курсу «Теория автоматического управления»http://www.mocnit.miet.ru/oroks-miet/srs.shtml

В.И. Демкин, А.Б. Кабанова. Лабораторный практикум по курсу «Теория автоматического управления»Москва МИЭТ 2007г. http://www.mocnit.miet.ru/oroks-miet/srs.shtml

Временной интервал

Темы

Продолжительность тестирования

Используемый ПП

с 25 ноября 2010г. – 15 декабря 2010

Лекция 1-14

Практические занятия 1 -14

60 минут

ОРОКОС

№

Содержание

Лекция 1.

Основные понятия теории автоматического управления. Математические модели элементов систем автоматического управления.

Лекции 2-3.

Дифференциальные уравнения элементов и систем автоматического управления.

Лекция 4.

Передаточные функции элементов и систем автоматического управления.

Лекция 5.

Структурные преобразования.

Лекция 6.

Временные и частотные характеристики.

Лекции 7-8.

Построение частотных характеристик.

Лекции 9-10

Устойчивость автоматических систем.

Лекция 11.

Точность автоматических систем в установившемся режиме.

Лекция 12.

Качество автоматических систем в переходном режиме.

Лекции 13.

Синтез систем автоматического управления.

Лекции 14.

Метод гармонической линеаризации.

Лекции 16.

Метод фазовой плоскости. Особые точки.

№

Содержание

1. 1

Дифференциальные уравнения элементов систем

2. 2

Структурные преобразователи

3. 3

Решение дифференциальных уравнений классическим методом.

4. 4

Решение дифференциальных уравнений с помощью преобразования Лапласа.

5. 5

Решение дифференциальных уравнений операторным методом. Временные характеристики.

6. 6

Частотные характеристики элементов систем управления. Логарифмические частотные характеристики.

7. 7

Контрольная работа по теме «Временные и частотные характеристики.

8. 8

Тестовый контроль по теме «Временные и частотные характеристики.

9. 9

Устойчивость линейных систем. Алгебраические критерии устойчивости.

10. 10

Контрольная работа по теме «Устойчивость линейных систем».

11. 11

Устойчивость систем управления. Частотные критерии устойчивости.

12. 12

Частотный метод синтеза систем управления.

13. 13

Тестовый контроль по теме: «Устойчивость линейных САУ».

14. 14

Линеаризация статических уравнений звеньев.

15. 15

Контрольная работа на тему «Линеаризация статических характеристик».

16. 16

Заключительное. Подведение итогов.

№

Содержание

1. 1

Определение параметров динамических звеньев по их временным характеристикам (4 часа).

2. 2

Определение параметров типовых динамических звеньев по их частотным характеристикам(4 часа).

3. 3

Исследование устойчивости и качества линейной системы автоматического управления (4 часа).

4. 4

Исследование линейной САУ при случайном воздействии (4 часа)

5. 5

Исследование переходных процессов с помощью ПП МОДОС(4 часа)

Программные продукты

ПП МОДОС

6. 6

Исследование частотных характеристик САУ с помощью программного пакета КАЛИСТО (4 часа).

Программные продукты

ПП КАЛИСТО

7. 7

Параметрическая оптимизация систем с помощью ПП МОДОС(4 часа).

Программные продукты

ПП МОДОС

№

Темы ЭМИРС

Используемый ПП

Тема: «Временные и частотные характеристики»

Тема: «Устойчивость линейных систем автоматического управления»