
- •1. Расчет и проектирование планетарных передач
- •Передаточное отношение планетарной передачи
- •КПД планетарных передач и указания к выбору схемы
- •Выбор чисел зубьев колес
- •Расчет планетарных передач на прочность
- •Порядок проектного расчета планетарных передач
- •2. Электродвигатели приводов
- •Общие сведения об электроприводе
- •Электродвигатели постоянного тока
- •Пример расшифровки обозначения электродвигателей ДПР-42-Н1-02 и ДПР-42-Ф1-02.
- •Электродвигатели переменного тока
- •Пример расшифровки обозначения электродвигателя АИС56-1М2182
- •Шаговые электродвигатели
- •Выбор электродвигателя привода
- •3. Крепежные изделия
- •4. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •5. Обозначение чертежей
ние с одним выходным концом вала; 01 - порядковый номер исполнения по номинальным данным.
Пример расшифровки обозначения электродвигателей ДПР-42-Н1-02 и ДПР-42-Ф1-02.
ДПР - электродвигатель постоянного тока с полым якорем с возбуждением от постоянных магнитов; 4 - номер габарита; 2 - двухполюсное исполнение; Н1 - нормальное исполнение с одним выходным концом вала; Ф1 - фланцевое исполнение с одним выход- ным концом вала; 02 - порядковый номер исполнения по номиналь- ным данным.
45
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
|
|
Технические характеристики электродвигателей серии ДПМ |
|
|
|||||||
|
n, |
|
|
Напряжение питания, В |
|
Тп, |
|
Ти, |
Масса, г |
||
Тип |
|
27 |
12 |
|
|
||||||
об/мин |
Tн, |
|
I, A |
Тн, |
|
I, A |
10-4 H×м |
|
кг×см2 |
|
|
|
|
10-4 H×м |
|
10-4 H×м |
|
|
|
|
|
||
|
9000 |
15 |
|
0,15 |
15 |
|
0,30 |
70 |
|
|
|
ДПМ-20 |
6000 |
20 |
|
0,15 |
20 |
|
0,28 |
60 |
|
0,0037 |
65 |
4500 |
20 |
|
0,15 |
20 |
|
0,20 |
50 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
3000 |
20 |
|
0,09 |
20 |
|
0,14 |
40 |
|
|
|
|
9000 |
- |
|
- |
35 |
|
0,60 |
200 |
|
|
|
ДПМ-25 |
6000 |
50 |
|
0,25 |
- |
|
- |
180 |
|
0,0116 |
120 |
4500 |
50 |
|
0,22 |
50 |
|
0,50 |
150 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2500 |
50 |
|
0,15 |
50 |
|
0,26 |
100 |
|
|
|
ДПМ-30 |
9000 |
- |
|
- |
70 |
|
0,20 |
400 |
|
0 ,029 |
220 |
|
6000 |
100 |
|
0,50 |
100 |
|
0,20 |
350 |
|
|
|
|
4500 |
100 |
|
0,45 |
100 |
|
0,10 |
300 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
46 |
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
|
n, |
|
|
Напряжение питания, В |
|
|
Тп, |
|
Ти, |
|
Масса, г |
|||
Тип |
|
27 |
12 |
|
|
|
|
|||||||
об/мин |
Tн, |
|
|
Тн, |
|
|
10 |
-4 |
|
× |
× |
2 |
|
|
|
|
|
I, A |
|
I, A |
|
H м |
кгсм |
|
|||||
|
|
10-4 H×м |
|
10-4 H×м |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2500 |
100 |
|
0,25 |
100 |
|
0,06 |
250 |
|
|
|
|
||
|
9000 |
150 |
|
1,00 |
150 |
|
2,40 |
700 |
|
|
|
|
||
ДПМ-35 |
6000 |
200 |
|
0,90 |
200 |
|
2,20 |
700 |
|
0,062 |
340 |
|||
4500 |
200 |
|
0,70 |
200 |
|
1,70 |
600 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
2500 |
200 |
|
0,50 |
200 |
|
1,20 |
500 |
|
|
|
|
47
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
Таблица3
Габаритныеиприсоединительные размерыэлектродвигателейсерии ДПМ
Тип |
D |
d |
|
d1 |
|
L |
l |
l1 |
|
l2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДПМ-20 |
20js7 |
2g6 |
M2×0,25-6g |
|
38−+00,,35 |
14 |
9 |
8 |
−+00,,56 |
||
ДПМ-25 |
25js7 |
2g6 |
M2×0,25-6g |
|
45,5−+00,,35 |
17,5 |
10,25 |
10 |
−+00,,56 |
||
ДПМ-30 |
30js7 |
3g6 |
M3×0,35-6g |
|
57−+00,,35 |
21 |
13,5 |
12 |
−+00,,56 |
||
ДПМ-35 |
35js7 |
3g6 |
M3×0,35-6g |
|
64,5−+00,,35 |
24,5 |
14,75 |
14 |
−+00,,66 |
||
Тип |
l3 |
l4 |
l5 |
|
l6 |
|
l7 |
h |
b |
Масса,г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДПМ-20 |
1−+00,,54 |
5 |
3 |
|
7,3 |
|
200 |
2,4 |
0,4+0,015 |
|
65 |
ДПМ-25 |
1−+00,,54 |
6 |
3 |
|
9,3 |
|
250 |
2,4 |
0,4+0,015 |
120 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
48 |
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
ДПМ-30 |
1,5−+00,,54 |
7,5 |
4,5 |
11,2 |
300 |
3,6 |
0,6+0,015 |
220 |
ДПМ-35 |
1,5−+00,,54 |
8,5 |
4,5 |
13 |
350 |
3,6 |
0,6+0,015 |
340 |
49
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4 |
|
|
ТехническиехарактеристикиэлектродвигателейсерииДПР |
|
|
|||||||
Тип |
n, |
|
Напряжениепитания, В |
Пусковой |
|
Ти, 2 |
|
||||
|
27 |
|
12 |
|
|
||||||
|
|
момент, |
|
Масса, г |
|||||||
|
об/мин |
Тн, |
I, A |
Тн, |
I, A |
10 |
-4 |
Н×м |
|
кг×см |
|
|
|
10-4 Н×м |
10-4 H×м |
|
|
|
|
||||
|
9000 |
20 |
0,115 |
20 |
0,260 |
|
160 |
|
|
|
|
ДПР-32 |
6000 |
20 |
0,082 |
20 |
0,180 |
|
120 |
|
0,02 |
65 |
|
4500 |
20 |
0,068 |
20 |
0,150 |
|
|
|
||||
|
|
|
90 |
|
|
|
|||||
|
2500 |
20 |
0,042 |
20 |
0,094 |
|
|
60 |
|
|
|
|
9000 |
50 |
0,250 |
50 |
0,570 |
|
340 |
|
|
|
|
ДПР-42 |
6000 |
50 |
0,180 |
50 |
0,400 |
|
300 |
|
0,0057 |
130 |
|
4500 |
50 |
0,140 |
50 |
0,320 |
|
230 |
|
||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
2500 |
50 |
0,095 |
50 |
0,210 |
|
150 |
|
|
|
|
|
9000 |
100 |
0,440 |
100 |
1,000 |
1000 |
|
|
|
||
ДПР-52 |
6000 |
100 |
0,300 |
100 |
0,680 |
|
800 |
|
0,017 |
220 |
|
4500 |
100 |
0,230 |
100 |
0,520 |
|
650 |
|
||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
2500 |
100 |
0,150 |
100 |
0,350 |
|
400 |
|
|
|
|
ДПР-62 |
9000 |
200 |
0,850 |
200 |
1,900 |
2000 |
|
0,036 |
360 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
50 |
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
Тип |
|
n, |
|
|
|
Напряжениепитания, В |
|
Пусковой |
Ти, 2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
27 |
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
момент, |
|
Масса, г |
|
||||||||
|
об/мин |
|
Тн, |
|
I, A |
Тн, |
|
|
|
I, A |
10 |
-4 |
Н×м |
кг×см |
|
|
|
|||
|
|
|
10-4 Н×м |
|
10-4 H×м |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
6000 |
200 |
0,570 |
200 |
|
|
1,300 |
1700 |
|
|
|
|
||||||||
|
4500 |
200 |
0,450 |
200 |
|
|
1,000 |
1200 |
|
|
|
|
||||||||
|
2500 |
200 |
0,270 |
200 |
|
|
0,610 |
|
|
800 |
|
|
|
|
||||||
|
9000 |
400 |
1,600 |
400 |
|
|
3,600 |
3800 |
|
|
|
|
||||||||
ДПР-72 |
6000 |
400 |
1,100 |
400 |
|
|
2,500 |
3200 |
0,078 |
520 |
|
|||||||||
4500 |
400 |
0,850 |
400 |
|
|
1,900 |
2600 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
2500 |
400 |
0,510 |
400 |
|
|
1,200 |
1700 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица5 |
|
Габаритныеиприсоединительные размерыэлектродвигателейсерииДПР |
|
|
|
|
||||||||||||||||
Тип |
|
D |
|
d |
|
D1 |
|
|
d2 |
|
d3 |
|
|
|
L |
l |
|
l1 |
|
|
ДПР-32 |
|
20h8 |
|
3f6 |
|
M-3´0,35-6g |
|
15h8 |
|
2+0,12 |
|
46 max |
10±0,6 |
|
8,5 |
|
||||
ДПР-42 |
|
28h8 |
|
3f6 |
|
´ |
|
|
17h8 |
|
2,4H12 |
|
54 |
+0,2 |
12+0,6 |
|
10,5 |
|
||
|
|
|
M3 0,35-6g |
|
|
|
|
|
−0,6 |
−0,7 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
51 |
|
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
ДПР-52 |
30h8 |
|
|
4f6 |
M4×0,5-6g |
|
22h8 |
|
2,9H12 |
|
64−+00,,26 |
|
13,5−+00,,67 |
|
|
||||||
ДПР-62 |
35h8 |
|
|
4f6 |
M4×0,5-6g |
|
22h8 |
|
3,4H12 |
|
74−+0,20,6 |
|
15,5−+0,60,7 |
14 |
|
||||||
ДПР-72 |
40h8 |
|
|
4f6 |
M4×0,5-6g |
|
22h8 |
|
3,9H12 |
|
84−+0,20,6 |
|
17,5−+0,60,7 |
16 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тип |
l2 |
|
l3 |
|
l4 |
l5 |
l6 |
|
l7 |
|
l8 |
B |
|
|
B1 |
|
b |
h |
Масса, г |
|
|
ДПР-32 |
7 |
|
5 |
|
3 |
2 |
38 |
|
5 |
|
200 |
20 |
|
16,6±0,05 |
0,6+0,015 |
3,6 |
80 |
|
|||
ДПР-42 |
9 |
|
6 |
|
3 |
2,5 |
46,5 |
|
5 |
|
200 |
|
25 |
|
21,0±0,05 |
0,6+0,015 |
3,6 |
150 |
|
||
ДПР-52 |
11 |
|
7,5 |
|
4,5 |
2,5 |
54,5 |
|
5 |
|
250 |
|
30 |
|
25,2±0,05 |
0,8+0,015 |
4,8 |
260 |
|
||
ДПР-62 |
12,5 |
8,5 |
|
4,5 |
3 |
64 |
|
5 |
|
300 |
|
35 |
|
29,6±0,05 |
0,8+0,015 |
4,8 |
410 |
|
|||
ДПР-72 |
14,5 |
|
9,5 |
|
4,5 |
3 |
73 |
|
5 |
|
350 |
40 |
|
33,6±0,05 |
0,8+0,015 |
4,8 |
600 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
52 |
|
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com