d2′ = m z2′ = 1,5 × 20 = 30 мм; d3 = m z3 = 1,5 × 22 = 33 мм;

da2′ = d2′ + 2m = 30 + 2 × 1,5 = 33 мм; da3 = d3 + 2m = 33 + 2 × 1,5 = 36 мм;

df2′ = d2′ - 2,5m = 30 + 2,5 × 1,5 = 26,25 мм;

df3′ = d3 - 2,5m = 33 - 2,5 × 1,5 = 29,25 мм; bw =12 мм.

Проверочный расчет для зубчатой пары 2¢ - 3 выполняется по той же методике, что и в примере 1.

2. Электродвигатели приводов

Общие сведения об электроприводе

Основной задачей привода является обеспечение перемещения ис- полнительного органа механизма по заранее заданному закону и пре- одоления приложенных к нему сил сопротивления.

Каждый привод состоит из трех основных частей: двигателя, передающего устройства и исполнительного механизма, с которым жестко связан рабочий орган.

Чтобы привести в движение современные технологические маши- ны, почти всегда необходима электроэнергия, поэтому электропривод является наиболее применяемой системой. Широкому использованию электропривода способствуют такие его достоинства, как возможность осуществления любой программы, большая гибкость в управлении, возможность применения нормализованных и стандартных устройств.

В зависимости от характера работы существует два типа электро- привода: силовой и следящий.

Силовой привод служит для преодоления момента нагрузки на вы- ходном валу при заданной частоте вращения последнего. Включение, отключение и реверс в таком приводе осуществляются через относи- тельно большие интервалы времени. В системах дистанционного управ- ления силовой привод обычно включает предохранительные муфты, муфты сцепления, торможения, концевые выключатели, коммутацион- ные и другие элементы управления, блокировки и сигнализации.

Следящий электропривод является более сложным устройством; его применяют в автоматических системах управления или регулирова- ния. Для следящего привода характерны повторно-кратковременные режимы работы, высокое быстродействие, большая частота пусков и реверсов, отработка определенных законов изменения частоты враще-

40

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

ния выходного вала. В следящем приводе помимо элементов управле- ния, блокировки и сигнализации имеются датчики обратной связи по углу и скорости, элементы дистанционных передач, отсчетные меха- низмы высокой точности. Следящий привод работает в условиях посто- янного реверса, поэтому в нем на первый план выдвигаются инерцион- ные нагрузки.

Для преобразования электрической энергии в механическую слу- жат электродвигатели постоянного и переменного тока. Отдельную группу составляют шаговые электродвигатели, которые осуществляют преобразование импульсных электрических сигналов в последователь- ные дискретные угловые перемещения вала.

Электродвигатели постоянного тока

По виду возбуждения (по принципу создания магнитного потока) электродвигатели постоянного тока делятся на две группы: с возбужде- нием от постоянных магнитов и с возбуждением от электромагнитов. Первые не требуют источника питания для статора. Последние по ха-

рактеру включения обмотки статора делятся на электродвигатели с параллельным, последовательным и смешанным возбуждением.

Электродвигатели постоянного тока с возбуждением от постоян-

ных магнитов в настоящее время широко используются в силовых и следящих приводах. Основные преимущества электродвигателей посто- янного тока, обусловившие их широкое применение, заключаются в большом диапазоне регулирования скорости вращения, линейности их механических и регулировочных характеристик, высоком быстродейст- вии. Эти электродвигатели имеют малый объем и вес на единицу мощ- ности и более высокий КПД по сравнению с электродвигателями пере- менного тока той же мощности.

Электродвигатели серии ДПМ являются двухполюсными электри- ческими машинами с возбуждением от внешнего кольцевого постоянно- го магнита и имеют якорь классической конструкции (пакет якоря на- бран из шихтованной электротехнической стали).

В отличие от электродвигателей серии ДПМ электродвигатели се- рии ДПР имеют полый бескаркасный якорь. Возбуждение осуществля-

ется от расположенного внутри якоря двухполюсного цилиндрического постоянного магнита. Благодаря такой конструкции электродвигатели серии ДПР имеют более высокий КПД, больший срок службы и мень- шую электромеханическую постоянную времени.

41

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

42

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com