
- •1. Разработать эскиз заготовки и определить ее вес.
- •2.1Станок
- •Техническая характеристика оборудования
- •2.2Выбор промышленного робота.
- •Техническая характеристика пр «Универсал - 5»
- •2.3Выбор тнс
- •Описание тактового стола
- •2.4 Расчет необходимого числа паллет тактового стола
- •4. Разработать программу координатных перемещений стола станка для позиционирования детали под сверление 4-х отверстий под резьбу.
- •5.1 Операция 005 Фрезерная с чпу
- •2 Переход
- •3 Переход
- •4 Переход
2.3Выбор тнс
Учитывая тип производства (серийное) и сложность ориентации заготовки, в качестве транспортно-накопительной системы выбираем тактовый стол модели СТ 150.
Описание тактового стола
Модель стола……………………………………………………….СТ 150
Габаритные размеры стола, мм
длина, L………………………………….………………..2250
ширина, В…………………………………….……………650
высота, Н……………………………….……………..700-850
Грузоподъемность одной пластины, кг ………………….…….……10
Число пластин…………….…………………………………….……..28
Размеры пластин, мм А×Б………………………………………………………………….150×225 l×b……………………………………………………………….…..150×150 Е………………………………………………………………………….100 D…………………………………………………………………….120±0,2
Деталь на паллете базируется по отверстиям на срезанные установочные пальцы.
2.4 Расчет необходимого числа паллет тактового стола
Исходя из данных по такту изготовления детали рассчитываем количество пластин, которое должно обеспечить непрерывную работу в течении часа или более длительного времени.
Т ц =6,28 мин – суммарное время, необходимое для снятия детали с транспортно-накопительной системы, обработки её с двух сторон и возврата обработанной детали на ТНС.
Следовательно, за один час на РТК может быть изготовлено 10 деталей.
Поэтому, для безостановочной работы РТК в течение часа необходим тактовый стол количеством паллет равном 10-и шт.
Готовые детали устанавливаются в магазин- спутник.
3 Разработать компоновку РТК.
4. Разработать программу координатных перемещений стола станка для позиционирования детали под сверление 4-х отверстий под резьбу.
Программу разрабатываем в системе DEN INCO
Применяемые коды в системе.
Txx– номер инструмента
G54…G57–точка привязки
G0–ускоренная подача
G1–рабочая подача
Sxxx–обороты шпинделя
Fxx–значение рабочей подачи
М03–включение вращение шпинделя
М30–конец подачи
Txx
G54
G0
G1 Z52
G0 Z2
X12,5 Y40
G1 Z52 Fxx
G0 Z2
X12,5 Y40
G1 Z52 Fxx
G0 Z2
X12,5 Y40
G1 Z52
G0 Z100
M30
Выбрать прогрессивные инструменты, рассчитать режимы резания и машинное время обработки.
Расчет режимов обработки детали «Корпус гидрораспределителя».
Материал заготовки чугун Сч20 ГОСТ 1412-85.
5.1 Операция 005 Фрезерная с чпу
Переход 1. Фрезеровать за 2 прохода поверхность , выдерживая размер 53
В качестве режущего инструмента выбираем торцевую фрезу D=160мм .
Материал режущей пластинки - ВК6, число зубьев Z=14, φ=75°
Подачу на зуб выбираем Sz=0,48мм/зуб
Определяем поправочные коэффициенты в зависимости:
–твердости обрабатываемого материала Кsv=0,8
–материал режущий части Кsи=0,75
–отношение фактической ширины фрезерования к нормативной Кsв=1,1
–главного угла в плане Кsφ=0,85
–способа крепления пластины Кsп=1,0
–износа фрезы Кsф=1,0
группы обрабатываемого материала Кsм=1,0
Sz=SzСП.∙Кsv ∙Кsи ∙Кsφ∙ Кsп ∙Кsф =0,48 ∙0,8 ∙0,75∙ 1,1∙ 0,85∙ 1,0∙ 1,0=0,29мм/зуб
Выбираем скорость резания
V=137м/мин
Выбранное скорость корректируем с учетом поправочных коэффициентов в зависимости:
–твердости обрабатываемого материала Кvм=0,75
–материала режущей части фрезы Кvф=1,15
–главного угла в плане Кvφ=0,95
–отношение ширины фрезерования к диаметру Кsв=1,0
–периода стойкости режущей части фрезы Кsт=1,0
–способа крепления пластины Кsп=1,0
–наличие охлаждения Кsо=1,0
–группы обрабатываемого материала Кsм=1,0
V=Vсп ∙ Кvм ∙Кvф ∙Кvφ ∙Кsв ∙Кsт ∙Кsп ∙Кsо ∙Кsм=137∙ 0,75∙ 1,15∙ 0,95∙ 1,0∙ 1,0∙ 1,0∙ 1,0× 1,0=112м/мин
Частоту вращения шпинделя определяем по формуле
n=1000V/πD=1000∙ 112/3,14∙ 160=223об/мин
принимаем по паспорту станка n=230об/мин
Фактическая скорость резания
V=π D n/1000=115м/мин
Мощность резания принимаем N=2,65квт
Сила резания
Рy =750Н; Рz =2150Н.
Машинное время
То = (Lр.х. ⁄ nSz)×к
где к=1-число проходов
Lр.х.=Lрез+y+Lдоп.
Lрез –длина резания
y - длина подвода, врезания и перебега
Lдоп – дополнительная длина хода
Lр.х. =105+10+2=117мм
То=(117/230× 0,29)×2=0,29мин.
операция 005 сверлильная