
Вся высшая математика (Серия) / Задачи / Краснов М.Л. - Задачи и решения. Интегральные уравнения - 2003
.pdf
Пoбeg,umenu коику.рса no созgанuю но.вых учебнtiков
Muнucmepcmвa
об''разованuя Poc.cuu
М.Л.Краснов А.. И.Кисепев Г.И.Макаренко

М.П.Красиов, А.И.КНсепев, Г.И. Макаренко
ИНТЕГРАЯЬНЬIЕ УРАВНЕНИИ
ЗАДАЧИ
и
nримеры с nодро6ными решениими
Издание третье, исnравленное
Книга бЬJЛа допущена Министерством высшего и среднего специального образования СССР
в качестве учебного пособия
для студентов высших техническихучебных заведений
УРСС Москва • 2003

ББК 22. 161.6я73
Краеиов Мцанл Леонтьевич,
Киселев Александр Иванович,
Макаренко JPиropиl Иваиович
Иитеrральные уравнении: Задачи и примеры е подробными решениями:
Учебное пособие. Изд. 3-е, испр. - М.: Едиториал УРСС, 2003. - 192 с. (Вся высшая математика в задачах.)
ISBN 5-354-00390-3
В настоящем учебном пособии авторы предлаrают задачи по методам решенииинтеrралъных уравнений. В начале каждого раздела книги приводится сводка основных теоретичесКих положений, определений и формул, а также подробно разбирается более 70 типовых примеров. В книге содержится 350 :ЩЦач и примеров для самоетоительного решении, большинство которых снабжено ответами и указаниими к решению.
Пособие предназначено для студентов технических вузов с математической поДготовкой, а также для всех лиц, желающих познакомиться с методами решений основных типов интегральных уравнений.
Иэдательство •Едиториал УРСС•. 117312, r. Москва, nр-т 60-летия Октября, 9. Лицензия ИД N/05175 от 25.06.2001 r. Подписано к N9печати264 15.05.2003 r.
Формат 6Ох90/16. ТИраж 3000 экз. Печ. л. 12. Зак.
Отпечатано в типографии ИПО •Профиэдат•. 109044, r.Москва, Круrицкиll вал, 18.
ИЗДАТЕЛЬСТВО УРСС
НАУЧНОЙ И УЧЕБНОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
E-mail: URSS@URSS.ru
Ката/ntemлогвизданийt:
в http://URSS7 (095) 135.ru-4423- Теп./факс: 7 (095) 135-42-46
Твл./факс:
ISBN 5-354-0039.0-3
!© Едиториал УРСС, 2003

nредварительные замечания
1 . Функция f{ж), неотрицателъная на интервале (а,Ь), называетсЯ
ь
суммируемой на этом интервале, если J f(ж) dж конечен О.
а
Функция f(ж) произволъноrо знака будет суммируемой на интервале
(а, Ь) тогда и только тогда, когда суммируема функция 1/(ж)\, т. е. когда
ь
интеграл Jа IJ(ж)l dж имеет конечное значение.
В дальнейшем мы будем иметь дело с основным интервалом I :::::
(а,Ь) (или 10 = (О, а)) и основным квадратом fl{a ж, .t Ь} (или
По {О ж, t а}).
2. Пространство L1(a, Ь). Говорят, что f(a:) есть функция с интегри руемым квадратом на (а, Ь], если интеграл
1ь !2(3:) d:J:,
а
существует (конечен) . Совокуnность всех функций с интегрируемым квадратом на [а, Ь] обозначим L2(a, Ь) , или коротко L1•
Основные свойства функций иэ L2
1. Произведение двух функций с интегрируемым квадратом есть инте грируемая функция.
2. Сумма двух функций-из L2 также принадлежит L2•
З. Если f(a:) Е L2 и Л Произвольное действительное число, то
Л/(:7:) Е L2.
4.Если f(a:) Е L2 и g(:1:) Е L2, то имеет место неравенство Буняков
скоrо-Шварца
ь |
) |
2 |
|
ь |
ь |
|
|
|
(//(а:) g(ж) dx |
|
/2(ж) dж |
jа |
i(x) |
dж. |
(1) |
||
tJ |
|
|
jа |
|
|
1) Интегралвсюдуnон!fмается а смысле Лебеrа, однако читатель, незнакомый с интегралом
Лебега, может понимать интегралы в смысле Римана.

4 |
Предвврител ные замечания |
|
|
|
|||||||
|
Скалярным произведением двух функций /(ж) Е L2 |
и g(ж) Е L2 назы- |
|||||||||
вается число |
|
|
ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(J,g) |
= jа |
J(ж)g(ж) dж. |
|
|
(2) |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Нормой функции J(x) Е L2 называют неотрицательное число |
||||||||||
|
|
/(i:i) |
|
|
|
ь |
|
|
|
||
|
11/11 = |
= |
1а |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
/2(х) dж. |
|
(3) |
||||
5. |
Для f(x) и g(ж) из L2 имеет место неравенство треугольника |
||||||||||
6. |
|
|
11/ |
ull 11/11 + llu/1. |
|
|
(4) |
||||
Сходимость в среднем. Пусть функции |
|
. . |
|
||||||||
|
/(х) |
, /J |
(x) |
2 |
(ж), . |
. . , /n(x), . |
|
||||
|
|
+ , / |
|
|
|
||||||
|
суммируемы с квадратом на (а, Ь) . Если |
|
|
|
|||||||
|
|
|
ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J[/п(х) - J(x)]2 dx |
О, |
|
а
то говорят, что nоследовательность функций J1( |
ж |
2 |
( |
|
), |
/ |
|||
дится в среднем или, |
точнее, в среднем квадратичном |
/(х). .
ж) , |
... СХQ |
к функции
Если nоследовательность Un(x)} функций из L2 сходится равно-: |
||
мерно к f (x), то /(х) Е L2 и Un(x)} сходится к /(х) в среднем. |
||
Говорят, что nоследовательность {/n(x)} функций из L2 сходится |
||
в среднем в себе, если для любого. |
числа е: >О существует такое число |
|
N >О, что |
|
|
ь |
|
|
1а |
[/n(x)- /т(ж)]2 dx е |
|
nри n > N и т > N. Сходящиеся в себе nоследовательности называ |
ются фундаментальными. Чтобы nоследовательность {/n(x)} сходищ1сь
в среднем к пекоторой функции, необходимо и достаточно, чтобы эта nоследовательность бьmа фундаментальной. Пространство L2 nолно, т. е.
всякая фундаментальная nоследовательность функций из L2 сходится
к функции, также nринадлежащей L2• Две функции /(ж) и g(x) из L2(a, Ь) называются эквивалентными
на (а, Ь), если /(ж) 'f:. g(x) лишь на множестве меры нуль. В этом случае говорят, что /(х) = g(x) nочти всюду на (а, Ь).

nредварительные jамечанйя |
5 |
3. Пространство с<'>(а, Ь). Элементами этоtо пространства являют |
|
ся всевозможные функции, определенные на отрезке [а, Ь] |
й имеющие |
на этом отрезке непрерывные производные до l-й включительно. Опе рации сложения функций и умножения функции на число определяются обычным образом.
Норму эл мента j(x) Е с(')(а, Ь) определяем по формуле
11111 |
1 |
max |
|
=2: |
//k)(x)/, |
||
|
k=O |
aii;;;zЬ |
·.. |
причем /(о)(х) =f(x).
Сходимость в с<')(а, Ь) означает равномерnую сходимость как по следовательности самих функций, так и последовательностей их произ водных k-го порядка (k = 1, 2, . . . , l).
Понятие суммируемой функцИI.i ш реноснтсЯ: на случай простран
ства большего числа измерений. Так, например, функцию F(x, t) будем |
|||
называть суммируемой с квадратом на П{а |
х, t Ь}, если |
||
ь |
ь |
|
< +оо. |
Jj |
F2(x, t) dx.dt |
||
а |
а |
|
|
Норма функции F(x, t) в этом случае определяется равенством
//F/1 = 1ь 1ь F2(x, t) dx dt.
а а
4. Функция f(z) ·комплексного nеремениого z , дифференцируемая
в каждой точке области· G плоскости комплексного перемениого z ,
называется аналитической (регулярной) в этой области.
Функция j(z) называется целой, если она аналитическая во всей плоскости (исключая бесконечно удаленную точку).
Функция /(z) называется мероморфной (или дробной), если она
может быть представлена в виде частного двух целых функций:
|
z |
) |
|
|
g( |
|
|
f(z) = |
h( |
|
), |
|
z |
|
|
|
|
|
.
h(z) О.
Мераморфная функция f(z) в любой ограниченной области может иметь лишь конечное число полюсов.
Точка z =а называется изолированной особой точкой функции /(z),
если существует окрестность О< /z - al < б этой точки, в которой f(z) аналитична, а в самой точке z = а аналитичuостъ функции нарушается.
6 Пред13арительные замечания
Изолированная особая точка z == а называется по юсом фуцкции f(z),
если |
|
lim f(z) = оо |
||
|
|
|||
|
|
z-->a |
|
!, |
(предполагается, что f(z) однозначна в окрестности точки z =а, zf/::а). |
||||
|
Длятого t{Тобыточка z = а бьmа полюсом функции f( z), необ1{одимо |
|||
|
|
|
|
1 |
и достаточно, чтобы эта точка был а нулем для функции <p(z) = f(z), т. е. |
||||
чтобы <р(а) =О. |
|
|
. |
|
|
Порядком полюса z = а функции f(z) называют порядок нуля z ==а |
|||
функции |
<p(z) = f(z)1 |
|
||
|
|
· |
||
|
5. Вычетом функции f(z) в изолированной особой точке z = а |
|||
называется число |
f(z) = |
2:i 1с |
|
|
|
|
|
||
|
|
f(z) dz, |
гдес - окружность lzal = р достаточно малого радиуса.
Если точка z =а есть полюсn-го порядка функции f(z), то
z=a |
|
1 |
! liz--m>a |
,r-1 |
|
}. |
|
||
n- 1 |
Zn-l { |
|
|
||||||
res |
/(z) = ( |
) |
|
d |
|
(z- a)n J(z) |
|
||
Для простого полюс·а {n= 1) |
|
lim{ |
|
|
}. |
|
|
||
|
z=a |
|
|
|
|
|
|
||
|
res f(z) = |
z--+a |
(z- a)f(z) |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если f(z) = |
<p(z) |
|
|
|
|
|
|
|
|
'Ф(z), причем <р(а) ::f. О, |
а -ф(z) в точке z =а имеет нуль |
||||||||
первого порядка, т. е. 'Ф(а) =О, |
'Ф'(а) ::f. О, то |
|
|
||||||
|
|
res f(z) = <р(а) |
|
|
|
||||
|
|
z=a |
|
|
·"' |
) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
'1' |
(а |
|
|
|
6. Лемма Жордана. Если f(z) |
непрерывна в области iz\ Ro, |
||||||||
Im z а (а |
- фиксированное действительное число) и |
lim f(z) = О, |
|||||||
то для Любого Л > О |
|
1 ei'Azf(z) dz = О, |
|
Z-->00 |
|||||
Rlim-->oo |
|
|
|||||||
|
|
|
|
||||||
где сп - дуга окружности \zl |
= R, лежащая в рассматриваемой |
||||||||
области. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|

Предварительные замечания |
7 |
7. Функция j(x) называется локально суммируемой, ec.Ji:и она суМми руема на любом ограниченном множестве.
Пусть комплекснозлачная функция <p(t) действительного перемен |
|||||||
иого t локально суммируема, равна нулю при t < |
О и удовлетворяет |
||||||
условию l p(t)l |
< ме•оt для всех t (М > О, |
в0 |
0). Такие функции p(t) |
||||
будем называть функциями-оригиналами. Число s0 называется показат'елем |
|||||||
роста функции <p(t). |
|
|
|
|
|
|
|
Иреобразованием Лапласа (изображением) функции <p(t) назовем |
|||||||
функцию Ф(р) |
комплексного перемениого |
р = |
в + |
iu, |
опредеJ(Яемую |
||
равенством |
00 |
|
|
|
|||
|
Ф(р) = 1о |
e-pt<p(t) dt. |
|
|
|
|
|
Для всякого оригинала ·<p(t) функция Ф(р) |
определена в полуплоско |
||||||
сти Re р > в0 и является в этой полуплоскости аналитической функцией. |
Тот факт, что функция Ф(р) есть иреобразование Лапласа функции <p(t),
будем записывать так:
p(t) ;:::!Ф(р).
8. Теорема обращения. Если |
|
функция |
<p(t) |
является |
оригиналом, |
|||||||||
а функция Ф(р) служит ее изображением, то |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
-y+ioo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<p(t) = |
2 i-y-1i |
|
еРtФ(р) dp, 'У > so, |
|
(5) |
|||||||||
|
|
|
oo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где интеграл берется вдоль прямой Re р = ' У, параллельной мнимой оси, |
||||||||||||||
и понимается в смысле главного значения: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
-y+ioo |
|
|
|
|
-у+iы |
|
|
|
|
|
|
|||
-y-1 |
еРtФ(р) dp |
= lim |
|
1 |
Ф(р) dp. |
|
|
|||||||
|
ioo |
|
|
|
Ы-+00-у-iы |
|
|
|
|
|
|
|
||
Формула (5) называется формулой обращения преобразованцяЛапласа. |
||||||||||||||
Если |
|
|
|
|
М(р) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф(р) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
N(p)' |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где М(р) и N(р) - многочлены от р, причем степень многочлена М(р) |
||||||||||||||
меньше степени многочлена N(p) , то оригиналом для |
Ф(р) будет |
|||||||||||||
l |
|
1 |
|
(}!lk-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<p(t) = 2:k=1 |
|
|
lim |
d |
n |
{ |
(р |
- a |
k |
)ntФ |
(p |
) e |
Pt} |
, |
(nk - 1)'• p-+at |
. Р t-1 |
|
|
|
|
|
8 |
Предварительные замечания . |
|
||||||||
где а е - полюсы Ф(р), n . |
...,...nорядюси. их |
i; м!f берется по всем |
||||||||
полюсам функцИи Ф{Р) .' |
· · |
· .. |
|
|
. |
· |
·. · |
' |
М(р) |
|
В |
|
|
|
|
.. ; . |
, |
|
|||
случае, когда все nолюсы щ, (k::= 1; 2, |
()функции Ф(р) = N(p) |
|||||||||
простые, имеем |
|
|
|
е |
okt = I(J(t)• |
|
||||
|
М(р) |
·::: М(а е) |
|
|||||||
|
N(p) |
|
L..J |
|
|
' |
|
|
|
|
|
|
N'(a e) |
|
|
' |
' |
|
|||
|
|
|
le=l ·,(, . |
|
|
|
|
|||
9. |
Теорема умножения. |
Пусть функции J(t) и p(t) являются функ |
||||||||
циями-оригиналами, и пусть |
p(t) ;:::Ф(р). |
|
||||||||
|
J(t) ;:::F(p), |
|
||||||||
Тогда |
|
t |
|
|
|
|
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
F(p) · Ф(р) := jо |
J(т)p(t- т) dт. |
(6) |
|||||||
Интеграл в nравой части (6) называется сверткой функции j(t) и p(t) |
||||||||||
и обозначается символом j(t) |
* p(t),. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким образом, произведение Изображений является также изобра |
||||||||||
жением, а именно, изображением свертки оригиналов: |
|
|||||||||
|
F('p) · |
Ф(р);:::j(t) *. |
p(t). |
|
|
-оо
1 |
0. Пусть функция J(ж) |
< ж < +оо. Функция |
|
|
+оо |
|
i |
|
j(>.) = J J(ж) e- .\z dж |
-оо
абсолютно интегрируема на всей оси
( |
|
J |
|
) |
|
f(>..) |
+оо |
|
|
или |
= |
-оо |
/(ж) eiAz dж |
|
|
|
|
|
называется преобразованием Фурье функции f(ж).
Формула обращения преобразования Фурье имеет вuд
+оо
/(ж) = _2?!__Г f J(>.) ei>.z d>.
-00
(ИЛИ |
+оо |
J(ж) = 2 J j(>.) |
|
|
-оо |
i |
>.z d>.). |
e- |
Чтобы придать формулам nрямого большую симметричность, их часто
+оо |
|
|
j(>..)= J |
i |
>.z dж, |
/(ж) e- |
||
-оо |
|
|
и обратного nреобразований Фурье
записывают в виде |
',\ |
||||
|
= |
м-:- |
/+оо- |
||
|
|
1 |
|
||
/(ж) |
|
v21r |
/(Л)е |
1 |
z d>.. |
|
|
-оо |
|
|
ГЛАВА
ИнтегралЬные уравнения Вольтерра
§ 1. Основные nонятия |
|
|
Уравнение |
z |
|
|
|
|
|
<p(z) = /(z) +Л j K(z, t) rp(t) dt, |
(1) |
|
а |
|
где /(х), K(z, t) -известные функции, <p(z)- искомая функция, Л |
числовой nараметр, называется 11Uнейным.интегральным уравнением Воль |
||||||||
терра 2-го рода. Функция K(z, t) |
называется яд[ЮМ уравнения Вольтерра. |
|||||||
Если J(x) |
=О, |
то уравнение ( 1) nриюtмает ВИд |
|
|
|
|||
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
<p(z) = Л J К(х, t) rp(t) dt |
|
(2) |
||||
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
и называется однородным уравнением Вольтерра 2-ro рода. |
||||||||
Уравнение |
11: |
|
|
· · |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
(3) |
|
|
|
jк(х, t) rp(t) dt = f(x), |
|
|||||
где rp(х) |
|
а |
|
|
|
|
|
|
искомая функция, называют интегральным уравнением Воль |
||||||||
терра 1-го-рода. Не нарушая общности, можем считать нижний nредел а |
||||||||
равным нулю, что мы и будем nредnо,лаrать в дальнейшем. |
||||||||
Решением интегрального уравнения ( 1), (2) или |
(3) |
называют функ |
||||||
цИю rp(x), |
которая, будучlf nодставлеца· · |
в это уравнение, обращает его |
||||||
в тождество (по х). . |
|
|
|
|
2)312 является реше- |
|||
ример 1. |
Показать, что функция <р(х) = ( |
1 |
||||||
нием интегрального уравнения Вольтерра |
l + х |
|
|
|||||
|
|
<р(х) = --2 - |
z |
--1 2 |
<p(t) dt. |
(4) |
||
|
|
1 |
|
Jо |
t |
|
||
|
|
l+x. |
+ |
|
|
|
||
|
|
|
х |
|
|
|
Решение. |
|
будем иметь |
/z |
1 +1 ж2 - |
|
|
о |
Подставляявместо |
||
t |
1 |
dt |
1 + z2 |
(1 + t2)3/2 |
|
у;(ж) |
|
= |
l |
|
в
1 +
пра |
ча |
|
|
) |
ф |
|
к |
|
ю |
вую |
сть ( |
ун |
ци |
||||||
|
|
|
4 |
|
|
1 |
|
) |
|
|
l |
2 |
( |
|
|
|
|||
z2 - l + ж |
- ( |
1 + |
t2 |
)1 |
12 |
||||
|
|
|
|
|
|
(l |
|
|
l |
2 |
) |
312, |
|
z |
|||||
|
+ ж |
|
||||
lt= |
|
= |
|
|
||
t=o |
|
|
||||
|
|
|
|