Терехин. Учебное пособие

91

Вторая часть диаграммы на рис. 1.86 (работа с вентилем) иллю стрирует принципиально другой режим работы. Вентили рабочей груп пы тиристорного преобразователя включаются в работу с углом α = 90 . При снижении текущего выпрямленного напряжения до нуля противо ЭДС нагрузки замыкается через вентиль, обеспечивая снижение тока в рабочей группе до нуля и закрытие тиристоров. Ток в паузе между кон цом полуволны питающего напряжения и следующим импульсом управления поддерживается энергией, запасённой в реактивном эл ементе нагрузки через нулевой вентиль. Как показано на рис. 1.86, с момента включения нулевого вентиля ток нагрузки стал нарастать до установившегося значения. Фрагмент в увеличенном масштабе пока зан на рис. 1.88. Ток в нагрузке непрерывный.

На рис. 1.89 показана работа преобразователя без нулевого венти ля с различными углами управления: до момента времени 0,1 с задавал ся угол управления преобразователем 90 , и далее – 30 .

Ток нагрузки с минимального значения при угле управления 90 , с подачей угла в 30 , стал расти до установившегося значения с постоянной времени T = (Lист + Lн)/(Rист + Rн), где Lист и Rист – индуктивность и актив ное сопротивление источника питания; Lн и Rн – параметры нагрузки.

92

С увеличением тока нагрузки во времени амплитуда выпрямленно го напряжения уменьшается за счёт падения напряжения источника пи тания на активном сопротивлении источника. Кроме того, с ростом то ка нагрузки увеличивается угол коммутации, хорошо различимый на рис. 1.90. При подаче очередного импульса управления открывается закрытая пара тиристоров, при этом остаётся в открытом состоянии прежде работавшая группа. Включены обе рабочие группы тиристорно го преобразователя, источник питания закорочен накоротко, выходное напряжение равно нулю до тех пор, пока происходит процесс коммута ции: снижение тока работавшей группы до нуля и рост тока во включён ной группе до тока в нагрузке. В момент закрытия тиристоров работав шей группы происходит скачкообразный процесс увеличения текущего выпрямленного напряжения – процесс коммутации закончен.

Длительность процесса коммутации зависит от внутренней индук тивности источника питания и величины коммутируемого тока (тока нагрузки). На рис. 1.89 на третьей диаграмме этот процесс можно про следить.

1.3.2.Нереверсивный мостовой трёхфазный тиристорный преобразователь

Схема модели представлена на рис. 1.91, а сама модель в Simulink – в файле Fig 1_91.

Рис. 1.91. Схема модели трёхфазного тиристорного преобразователя с начальным углом управления α0 = 120 (Fig 1_91)

94

Схема включает трёхфазный источник питания, внутренние пара метры источника питания или реактора в случае питания от сети беско нечной мощности представлены R, L блоком, выпрямление и регулиро вание выходного напряжения осуществляется трёхфазным тиристор ным мостом Universal Bridge, нагрузкой является активно индуктивная цепь Series RLC Branch, управление тиристорным мостом фазоимпульс ное и производится блоком Sinchronized 6*Pulse Generator (SIFU).

Начальное значение угла управления выбрано 120 , при заданной нагрузке этому углу соответствует нулевое значение тока в нагрузке. С уменьшением индуктивности ток нагрузки при α0 = 120 будет умень шаться до нулевого уровня. Для исключения помех, возникающих в ка нале управления тиристорным мостом при включении в сеть, SIFU бло кируется на время 0,01 с путём подачи сигнала единичного уровня на вход Block. Работа SIFU синхронизирована с питающей сетью подачей линейных напряжений, обозначенных на входах SIFU.

Рис. 1.92. Результаты моделирования работы преобразователя с блокировкой в течение 0,01 с, с углом управления α = 120 и 20

На экране осциллоскопа Scope (см. рис. 1.92) отображаются диа граммы изменения линейного напряжения UAB, последовательности импульсов управления тиристорным мостом Pulses, выходного напря

95

жения на нагрузке Un и тока в нагрузке In. Для наблюдения и регистра ции (Scope1) изменения выходного напряжения и тока в средних значе ниях использован блок Mean, который выделяет гладкую составляю щую выходного параметра.

Согласно диаграмме ток при α = 120 практически равен нулевому значению. При подаче на вход управляющего угла в α = 20 преобразо ватель открывается и ток в нагрузке возрастает в соответствии с экви валентной постоянной.

Особый интерес представляет реакция тиристорного преобразова теля на линейно возрастающий управляющий сигнал α от 120 до 0 . Для этого используем интегратор с постоянным входным сигналом 300, и соединим выход его с входом преобразователя. Через 0,4 с выходное напряжение интегратора будет равно 120 , что равносильно изменению угла управления α от 120 до 0 .

Рис. 1.93. Реакция выходного напряжения тиристорного преобразователя на линейно нарастающий входной сигнал управления

Реакцию тиристорного преобразователя на линейно нарастающий сигнал управления проследим с помощью Scope1. На рис. 1.93 предста влены результаты моделирования. Напомним, что выходное напряжение и ток нагрузки усреднены до гладкой составляющей с помощью блока Mean. Если тиристорный преобразователь является безинерционным зве ном, вид кривой выходного напряжения Un(t) соответствует статической

96

регулировочной характеристике Un = f(αвх), аналитическое выражение ко торой Un = Ed0cos(αу), где угол управления преобразователем αу = 120 – αвх. Таким образом, при максимальном значении входного сигнала αвх = 120 угол управления преобразователем αу = 0 и выходное напряжение при нимает максимальное значение.

Тиристорный мост Universal Bridge представляет трёхфазную мосто вую схему включения тиристоров, показанную на рис. 1.94. Нумерация тиристоров представляет последовательность их включения, что нашло отражение при разводке сигналов управления на каждый тиристор (см. рис. 1.94). Данная схема содержится в файле (Fig 1_94) и может быть ис пользована при моделировании, когда требуется исследовать ток и напря жения (прямые и обратные) каждого тиристора. Всё сказанное справед ливо при прямом чередовании фаз питающих напряжений А, В и С.

Рис. 1.94. Тиристорный мост с объединённой шиной управления g (Fig 1_94)

На рис. 1.95 приведена схема модели импульсно фазового упра вления тиристорным преобразователем, разработанная в Simulink. Схе ма – линейного типа, т. е. угол управления находится в прямой пропор циональной зависимости от напряжения управления.

Временная диаграмма работы SIFU показана на рис. 1.96 (всех ше сти каналов). Линейно нарастающие (пилообразные) напряжения, синхронизированные питающей сетью, вырабатываются интегратором Integrator1. Эти напряжения последовательно во времени сравниваются с напряжением, пропорциональным заданному углу управления. Как только напряжения сравняются (для каждого канала в своё время), вы рабатывается логическая единица на выходе схемы сравнения Relational Operator1.

97

Рис. 1.96. Временная диаграмма работы SIFUL

Логическая единица формируется на выходе логической схемы AND (Logical Operator2), которая устанавливает нулевой уровень выходного на пряжения соответствующего интегратора Integrator2. В это же время на вы ходе логической схемы AND (Logical Operator) появляется сигнал единично го уровня, используемый уже для управления тиристорным преобразовате лем. Длительность этого сигнала определяется величиной напряжения, по даваемого на вход Pwidth и соответствующего 10...15 . В данной схеме реа лизуется вертикальный принцип формирования угла управления.

Для управления тиристорным мостом необходимо одновременно подавать сигналы управления на два тиристора: первый – на тиристор катодной группы, второй – на соответствующий тиристор анодной группы. Только при этом условии в нагрузке будет протекать ток. Эту задачу выполняет логическая схема (см. рис. 1.95), состоящая из логи ческого элемента OR (Logical Operator1) и селектора (Selector). На рис. 1.97 показаны временные положения сигналов управления тири сторами трёхфазного моста при угле управления α = 30 . На этой диа грамме показаны фазные напряжения питающей сети и соответствую щие сигналы управления тиристорами, подключёнными к этим фазам. Разводка управляющих сигналов g1...g6 на рис. 1.94 произведена в соот ветствии с диаграммой, приведённой на рис. 1.97.

99

Рис. 1.97. Временное расположение импульсов управления тиристорами

Так как на основе блока Universal Bridge могут быть реализованы мостовые и нулевые схемы преобразователей, то и система импульсно фазового управления (SIFU) должна учитывать эту специфику. Для это го введён переключатель Double Pulsing, исключающий добавление вто рого импульса в канал управления тиристором в нулевых схемах преоб разователей. Для этого в диалоговом окне настройки SIFU, показанном на рис. 1.98, необходимо убрать кнопку в строке Double Pulsing.

Рис. 1.98. Диалоговое окно настройки

SIFU

100