Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА / Электротехника и электроника Конюшенко 2007

.pdf
Скачиваний:
217
Добавлен:
04.06.2015
Размер:
2.84 Mб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Сибирский федеральный университет

Электротехника и электроника

Учебное пособие по теоретическому курсу

Красноярск 2007

2

 

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

1 Электрические и магнитные цепи. Введение..........................................

6

1.1. Электрические цепи постоянного тока..............................................

13

1.1.1. Электрическая цепь и ее элементы..................................................

13

1.1.2. Основные законы электрических цепей..........................................

19

1.1.3. Режимы работы источников и приемников электроэнергии........

25

1.1.4 Применение законов Кирхгофа для расчетов разветвленных

 

цепей постоянного тока........................................................................................

28

1.1.5. Цепь с одним источником питания. Метод эквивалентных преоб-

разований................................................................................................................

30

1.1.6. Метод межузлового напряжения.....................................................

37

1.1.7. Метод эквивалентного генератора (активного двухполюсника)..

42

1.1.8. Четырехплечие мосты.......................................................................

49

1.1.9. Регулирование напряжения и тока в электрических цепях с по-

мощью резисторов.................................................................................................

51

1.2. Однофазные электрические цепи.......................................................

57

1.2.1. Основные параметры, характеризующие синусоидальный ток.

Действующее и среднее значения синусоидального тока.................................

57

1.2.2. Способы изображения синусоидальных величин..........................

61

1.2.3. Электрическая цепь однофазного синусоидального тока с рези-

стивным элементом...............................................................................................

63

1.2.4. Электрическая цепь однофазного синусоидального тока с реаль-

ной индуктивной катушкой..................................................................................

67

1.2.5. Электрическая цепь с идеальным конденсатором.........................

75

1.2.6. Последовательное соединение приемников переменного тока....

78

1.2.7. Электрическая цепь с параллельным соединением ветвей. Метод

проводимостей.......................................................................................................

83

1.2.8. Коэффициент мощности и способы его повышения.....................

87

1.2.9. Фазовращающие цепи.......................................................................

91

1.3. Трехфазные электрические цепи........................................................

94

1.3.1. Принцип получения трехфазной системы ЭДС. Способы соеди-

нения фаз источника питания..............................................................................

95

1.3.2.Расчет соединения приемников звездой при несимметричной на-

грузке……………………………………………………………………………..99

1.3.3.Расчет соединения приемников звездой при симметричной на-

грузке....................................................................................................................

105

1.3.4. Расчет соединения приемников треугольником при симметрич-

ной нагрузке.........................................................................................................

109

1.3.5. Заземления и зануления в трехфазных сетях................................

117

1.4. Переходные процессы в линейных электрических цепях..............

122

 

3

1.4.1. Возникновение переходных процессов и общие принципы их

анализа..................................................................................................................

122

1.4.2.Подключение индуктивной катушки к источнику постоянной ЭДС………………………………………………………………………….......125

1.4.3.Отключение индуктивной катушки от источника постоянной

ЭДС.......................................................................................................................

128

1.4.4. Заряд конденсатора через резистор...............................................

133

1.4.5. Отключение катушки зажигания с конденсатором от источника

постоянной ЭДС..................................................................................................

135

1.5. Магнитные цепи.................................................................................

142

1.5.1. Магнитное поле и его основные характеристики........................

142

1.5.2. Свойства ферромагнитных материалов........................................

147

1.5.3. Основные законы магнитных цепей..............................................

150

1.5.4. Расчет неразветвленных магнитных цепейс неоднородным маг-

нитопроводом.......................................................................................................

155

1.5.5 Расчет разветвленных магнитных цепей........................................

160

2.1 Электромагнитные устройства……………………………………..165

2.1.1Общие сведения………………………………………………..…..165

2.1.2Электромагнитные процессы в катушке с ферромагнитным сер-

дечником………………………………………………………………………...166 2.2 Трансформаторы……………………………………………………..174

2.2.1Общие сведения, устройство и принцип действия трансформато-

ра………………………………………………………………………………...174

2.2.2Основные уравнения однофазного трансформатора……………177

2.2.3Векторная диаграмма и схемы замещения трансформато-

ра………………………………………………………………………………...181

2.2.4Опыты холостого хода и короткого замыкания трансформато-

ра………………………………………………………………………………...184

2.2.5Внешняя характеристика, потери и КПД трансформатора……..190

2.2.6Трехфазные трансформаторы…………………………………….196

2.2.7Параллельная работа трансформаторов………………………….198

2.2.8Автотрансформаторы……………………………………………...202

2.2.9Измерительные трансформаторы………………………………...204

2.2.10Сварочные трансформаторы…………………………………….207

3 Электрические машины переменного тока………………………….208

3.1 Асинхронные двигатели………………………………………….…208

3.1.1Устройство и принцип действия асинхронного двигателя……..208

3.1.2Основные уравнения асинхронного двигателя при неподвижном и вращающемся роторе…………………………………………………………..213

3.1.3Схемы замещения асинхронного двигателя……………………..217

3.1.4Электромагнитный момент и механическая характеристика асин-

хронного двигателя…………………………………………………….………221

4

3.1.5Построение механической характеристики двигателя по его ката-

ложным данным………………………………………………………………...225

3.1.6Рабочие характеристики асинхронного двигателя……………...227

3.1.7Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя…………...229

3.1.8Способы пуска трехфазных асинхронных двигателей………….231

3.1.9Способы торможения трехфазных асинхронных двигателей…..239

3.2.1Способы регулирования частоты вращения трехфазных асинхрон-

ных двигателей…………………………………………………………………243

3.2.2 Двухфазный и однофазный асинхронные двигатели…………...249 3.4 Синхронные машины……………………………………………….257

3.4.1Обшие сведения и устройство синхронных машин…………….257

3.4.2Синхронный генератор. Принцип действия и характеристика хо-

лостого хода……………………………………………………………………259

3.4.3Уравнение и векторная диаграмма напряжений генератора…...262

3.4.4Внешняя и регулировочная характеристики генератора……….263

3.4.5Электромагнитный момент и угловая характеристика синхронно-

го генератора…………………………………………………………………...265

3.4.6Параллельная работа синхронной машины с сетью большой мощ-

ности…………………………………………………………………………….268

3.4.7Принцип действия синхронного двигателя……………………...273

3.4.8Пуск синхронного двигателя……………………………………...274

3.4.9.Уравнение и векторная диаграмма напряжении синхронного дви-

гателя……………………………………………………………………………276

3.4.10Угловая и механические характеристики синхронного двигате-

ля………………………………………………………………………………...277

3.4.11Влияние тока возбуждения на коэффициент мощности синхрон-

ного двигателя……………………………………………………………….....279

3.4.12Рабочие характеристики синхронного двигателя……………...280 4 Электрические машины постоянного тока…………………………..283 4.1 Генераторы постоянного тока………………………………………283

4.1.1Общие сведения, устройство и принцип действия генератора…283

4.1.2Основные уравнения асинхронного двигателя при неподвижном и

вращающемся роторе…………………………………………………………..285

4.1.3Основные уравнения генераторов постоянного тока…………...286

4.1.4Характеристики генераторов постоянного тока………………...291

4.1.5Самовозбуждение генераторов с параллельным возбуждением.294 4.2 Двигатели постоянного тока………………………………………..296

4.2.1Общие сведения, устройство и принцип действия……………...296

4.2.2Основные уравнения и характеристики двигателей постоянного

тока……………………………………………………………………………...297

4.2.3Двигатели независимого и параллельного возбуждения……….300

4.2.4Двигатели последовательного возбуждения…………………….308

5

4.2.6Способы торможения двигателей постоянного тока……………313

4.2.7Универсальный коллекторный двигатель. Микродвигатель посто-

янного тока……………………………………………………………………...317 5 Электроника……………………………………………………………320

5.1Общие сведения……………………………………………………...321

5.2Организация памяти…………………………………………………327

5.2.1.Память программ………………………………………………….329

5.2.1.1 Конфигурация памяти…………………………………………...331

5.3EEPROM память данных……………………………………………333

5.4Режимы адресации памяти программ и данных…………………...333

5.5Время обращения к памяти и тактирование выполнения команд..339

5.6Память ввода/вывода (I/O)………………………………………….341

Литература.................................................................................................

349

6

1 Электрические и магнитные цепи. Введение

В настоящее время стремление специалистов многих отраслей промышленности применять электроэнергию для решения технологических и производственных задач стало уже традиционным. Это требует определённых электротехнических знаний не только от электриков, но и от специалистов других профилей. Совершенствование вузовского обучения по электротехнике как общетехнической дисциплине предполагает соединение его с задачами профессиональной деятельности будущих специалистов.

Автомобильный транспорт принадлежит к отрасли с существенно специфическими условиями применения электрооборудования. В обширной литературе по общей электротехнике эти особенности эксплуатации никак не отражаются, вероятно, из соображений, что они будут изложены на лекциях и практических занятиях. Цель настоящего учебного пособия изложение вопросов расчёта электрических и магнитных цепей применительно к потребностям специалистов, работающих на авторемонтных и автотранспортных предприятиях. Перечень электромагнитных эффектов, электротехнологий и примеров их применения (табл. 1) дает возможность представить виды деятельности, где возникает необходимость выполнения инженерных расчётов электрических и магнитных устройств.

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1

 

 

 

 

 

 

№п/п

Наимено-

Краткая сущность

 

Примеры

 

 

вание

эф-

эффекта или технологии

использования

 

 

фекта

или

 

 

 

 

 

 

 

технологии

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

3

 

 

4

 

1

Закон Ома

Возникновение в

проводнике

Расчёты электрических

 

 

 

электрического тока, плот-

цепей и полей. Нахож-

 

 

 

ность

которого

пропорцио-

дение

сопротивлений

 

 

 

нальна

напряжённости элек-

после измерения токов

 

 

 

трического поля

 

и напряжений

 

2

Закон

 

Выделение в проводнике при

Расчёты, конструиро-

 

Джо-

 

прохождении через него элек-

вание,

изготовление

 

 

 

трического тока определённо-

нагревательных

уст-

 

уля Ленца

го количества теплоты, про-

ройств

различных

ти-

 

 

 

 

 

 

порционального квадрату ве-

пов

 

 

 

 

 

личины тока и сопротивления

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение табл. 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

3

Эффект

Возникновение ЭДС в элек-

Измерение температур

 

Зеебека

трической цепи, состоящей из

с помощью

термопар,

 

 

последовательно соединённых

датчики

температуры,

 

 

разнородных

 

проводников,

тепломеры,

маломощ-

 

 

контакты

между

которыми

ные

источники

пита-

 

 

имеют различные

температу-

ния,

 

использующие

 

 

ры

 

 

 

 

 

 

 

разность

температур

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

между группами спаев

4

Закон

Создание в окружающем про-

Расчёты

магнитных

 

Био Сава-

странстве

магнитного

поля

полей

различных

уст-

 

ра Лапла-

при прохождении по провод-

ройств,

использующих

 

са

нику электрического тока

 

для

работы

явления

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

магнетизма

 

 

5

Тензорези-

Изменение

 

электрического

Датчики,

используе-

 

стивный

сопротивления в твердых про-

мые

в

измерительных

 

эффект

водниках под действием рас-

системах при исследо-

 

 

тягивающих или сжимающих

вании

 

напряжённого

 

 

напряжений

 

 

 

 

 

состояния автомобиль-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ных конструкций

 

6

Закон

Возникновение

механической

Построение

электро-

 

Ампера

силы, действующей на про-

двигателей и исполни-

 

 

водник с током при помеще-

тельных механизмов

 

 

нии его во внешнее магнитное

 

 

 

 

 

 

 

 

поле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

Эффект

Возникновение

разности

по-

Датчики

углового по-

 

Холла

тенциалов

между

боковыми

ложения

коленчатого

 

 

гранями пластинки из метал-

вала

в

бесконтактных

 

 

лического

проводника

или

системах

 

зажигания

 

 

полупроводника, вдоль кото-

автомобильных ДВС

 

 

рого проходит электрический

 

 

 

 

 

 

 

 

ток, под действием перпенди-

 

 

 

 

 

 

 

 

кулярного

к

ней

магнитного

 

 

 

 

 

 

 

 

поля

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

Электро-

Возникновение

ЭДС

индук-

Расчёт

и конструиро-

 

магнитная

ции

в проводящем

контуре

вание любых электро-

 

индукция

при

изменении

во

времени

технических устройств,

 

 

магнитного потока через ог-

содержащих

катушки,

 

 

раниченную

контуром

по-

магнитоэлектрические

 

 

верхность

 

 

 

 

 

 

датчики углового поло-

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение табл. 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

3

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жения коленчатого ва-

 

 

 

 

 

 

 

ла

в

бесконтактных

 

 

 

 

 

 

 

системах

зажигания

 

 

 

 

 

 

 

ДВС;

индукционные

 

 

 

 

 

 

 

датчики тахометров и

 

 

 

 

 

 

 

др.

 

 

 

 

 

9

Самоин-

Возникновение ЭДС и индук-

Расчёты и конструиро-

 

дукция

ции в

проводящем контуре

вание

любых

электро-

 

 

 

при изменении в нём величи-

технических устройств,

 

 

 

ны тока

 

 

 

содержащих катушки

10

Терморези-

Изменение

электрического

Стабилизация

работы

 

стивный

сопротивления

проводящих

классической

системы

 

эффект

тел при изменении их темпе-

зажигания ДВС, датчи-

 

 

 

ратуры

 

 

 

ки

магнитоэлектриче-

 

 

 

 

 

 

 

ских измерителей тем-

 

 

 

 

 

 

 

пературы

охлаждаю-

 

 

 

 

 

 

 

щей жидкости автомо-

 

 

 

 

 

 

 

бильных двигателей

11

Вихревые

Возникновение

замкнутых

Нагрев массивных ме-

 

токи

(токи

электрических токов в мас-

таллических

заготовок

 

Фуко)

 

сивном проводнике при изме-

в переменном магнит-

 

 

 

нении

пронизывающего его

ном поле, использова-

 

 

 

магнитного потока

ние

в

электромагнит-

 

 

 

 

 

 

 

ных муфтах и тормо-

 

 

 

 

 

 

 

зах,

датчиков

угловых

 

 

 

 

 

 

 

перемещений

 

 

12

Ионизация

Образование

положительных,

Улучшение

 

условий

 

газа

под

отрицательных ионов и сво-

сгорания топлива в ци-

 

действием

бодных электронов из элек-

линдрах ДВС и возду-

 

электриче-

трически нейтральных атомов

хе, улучшение микро-

 

ского поля

и молекул газа под действием

климата помещений

 

 

 

сильного электрического поля

 

 

 

 

 

 

13

Искровой

Неустойчивый

электрический

Электроискровые

сис-

 

разряд

разряд в газах, возникающий

темы

зажигания

ДВС,

 

 

 

при ионизации газа по всей

воспламенение

топли-

 

 

 

длине

 

межэлектродного

ва в факельных подог-

 

 

 

прост-

 

 

 

ревателях, искре-

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение табл. 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

3

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

ранства.

Характеризуется

ние между расходящи-

 

 

прохождением электрическо-

мися

 

контактами

вы-

 

 

го тока по

зигзагообразным

ключателей

 

 

 

 

 

ярко освещённым каналам

 

 

 

 

 

 

 

 

14

Дуговой

Самостоятельный квазистаио-

Создание

 

концентри-

 

разряд

нарный разряд в газе, горящий

рованного

источника

 

 

практически при любых дав-

теплоты

для

расплав-

 

 

лениях и при постоянной или

ления

металла,

сварка

 

 

меняющейся с низкой часто-

и резка металлов, на-

 

 

той (до103

Гц) разности по-

плавка деталей

 

 

 

 

тенциалов между электродами

 

 

 

 

 

 

 

 

15

Электролиз

Выделение на электродах со-

Используется

как

ме-

 

 

ставных частей растворённых

тод

 

электротехниче-

 

 

в воде веществ при прохожде-

ского покрытия одного

 

 

нии электрического тока через

металла слоем другого

 

 

растворы, называемые, поэто-

(для

 

никелирования,

 

 

му электролитами

хромирования и т. д.),

 

 

 

 

очистка

металлов.

В

 

 

 

 

автомобильных

акку-

 

 

 

 

муляторах

электролиз

 

 

 

 

воды приводит к по-

 

 

 

 

нижению уровня элек-

 

 

 

 

тролита,

 

газовыделе-

 

 

 

 

нию,

 

 

повышенному

 

 

 

 

окислению пластин

 

16

Электро-

Движение жидкости через ка-

Используется для обез-

 

осмос

пилляры в твёрдых структу-

воживания

 

сыпучих

 

 

рах или через осадки очень

материалов,

 

осушки

 

 

мелких частиц, происходящее

сырых

стен

промзда-

 

 

под действием внешней раз-

ний, закачки под фун-

 

 

ности потенциалов

даменты

 

 

самотвер-

 

 

 

 

деющих

растворов с

 

 

 

 

целью

укрепления

ос-

 

 

 

 

нований

 

 

 

 

 

17

Электро-

Движение коллоидных частиц

В

производственной

 

диализ

под действием электри-

практике применяется

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение табл. 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

3

 

 

4

 

 

 

 

ческого поля к полупрони-

для освобождения кол-

 

 

цаемым

мембранам, которые

лоидных

растворов от

 

 

пропускают только ионы или

примесей

электроли-

 

 

обычные молекулы и задер-

тов, очистки

воды от

 

 

живают коллоидные частицы

ядовитых

и

других

 

 

 

 

 

 

опасных веществ, очи-

 

 

 

 

 

 

стки масел от воды и

 

 

 

 

 

 

других примесей

 

18

Намагни-

Возникновение или изменение

Использование в элек-

 

чивание

намагниченности

вещества

трических

 

машинах

 

тел

при действии на него внешне-

любого

 

назначения,

 

 

го магнитного поля. Ферро-

конструирование

ме-

 

 

магнетики намагничиваются в

ханизмов

измеритель-

 

 

направлении поля

 

ных приборов, элек-

 

 

 

 

 

 

тромагнитных

 

муфт,

 

 

 

 

 

 

исполнительных

меха-

 

 

 

 

 

 

низмов автомобильных

 

 

 

 

 

 

систем управления

19

Вращаю-

В механически неподвижном

Работа

машин

пере-

 

щееся и бе-

устройстве (статоре) путём

менного тока, индук-

 

гущее маг-

питания его катушек много-

ционных

 

счётчиков,

 

нитные по-

фазным током получают вра-

тахогенераторов,

спи-

 

ля

щающееся

или

движущееся

дометров,

перемеши-

 

 

поступательно (бегущее) маг-

вание расплавленных

 

 

нитное поле

 

 

металлов

 

и

любых

 

 

 

 

 

 

электропроводных

 

 

 

 

 

 

жидкостей,

 

передача

 

 

 

 

 

 

вращения в вакуум че-

 

 

 

 

 

 

рез стенку, перемеще-

 

 

 

 

 

 

ние масс в пространст-

 

 

 

 

 

 

ве

 

 

 

 

20

Магнитная

Через контролируемую деталь

Контроль

поверхност-

 

дефекто-

пропускают магнитный поток,

ных трещин на дета-

 

скопия

и при наличии в последней

лях, а также качества

 

 

трещин

магнитная проницае-

термической обработки

 

 

мость

будет неодинаковой,

 

 

 

 

 

 

 

вследствие

чего

произойдёт

 

 

 

 

 

 

 

изменение значения и направ-

 

 

 

 

 

 

 

ления магнитного потока