
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА / Электротехника и электроника Конюшенко 2007
.pdfМИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Сибирский федеральный университет
Электротехника и электроника
Учебное пособие по теоретическому курсу
Красноярск 2007
2 |
|
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
1 Электрические и магнитные цепи. Введение.......................................... |
6 |
1.1. Электрические цепи постоянного тока.............................................. |
13 |
1.1.1. Электрическая цепь и ее элементы.................................................. |
13 |
1.1.2. Основные законы электрических цепей.......................................... |
19 |
1.1.3. Режимы работы источников и приемников электроэнергии........ |
25 |
1.1.4 Применение законов Кирхгофа для расчетов разветвленных |
|
цепей постоянного тока........................................................................................ |
28 |
1.1.5. Цепь с одним источником питания. Метод эквивалентных преоб- |
|
разований................................................................................................................ |
30 |
1.1.6. Метод межузлового напряжения..................................................... |
37 |
1.1.7. Метод эквивалентного генератора (активного двухполюсника).. |
42 |
1.1.8. Четырехплечие мосты....................................................................... |
49 |
1.1.9. Регулирование напряжения и тока в электрических цепях с по- |
|
мощью резисторов................................................................................................. |
51 |
1.2. Однофазные электрические цепи....................................................... |
57 |
1.2.1. Основные параметры, характеризующие синусоидальный ток. |
|
Действующее и среднее значения синусоидального тока................................. |
57 |
1.2.2. Способы изображения синусоидальных величин.......................... |
61 |
1.2.3. Электрическая цепь однофазного синусоидального тока с рези- |
|
стивным элементом............................................................................................... |
63 |
1.2.4. Электрическая цепь однофазного синусоидального тока с реаль- |
|
ной индуктивной катушкой.................................................................................. |
67 |
1.2.5. Электрическая цепь с идеальным конденсатором......................... |
75 |
1.2.6. Последовательное соединение приемников переменного тока.... |
78 |
1.2.7. Электрическая цепь с параллельным соединением ветвей. Метод |
|
проводимостей....................................................................................................... |
83 |
1.2.8. Коэффициент мощности и способы его повышения..................... |
87 |
1.2.9. Фазовращающие цепи....................................................................... |
91 |
1.3. Трехфазные электрические цепи........................................................ |
94 |
1.3.1. Принцип получения трехфазной системы ЭДС. Способы соеди- |
|
нения фаз источника питания.............................................................................. |
95 |
1.3.2.Расчет соединения приемников звездой при несимметричной на-
грузке……………………………………………………………………………..99
1.3.3.Расчет соединения приемников звездой при симметричной на-
грузке.................................................................................................................... |
105 |
1.3.4. Расчет соединения приемников треугольником при симметрич- |
|
ной нагрузке......................................................................................................... |
109 |
1.3.5. Заземления и зануления в трехфазных сетях................................ |
117 |
1.4. Переходные процессы в линейных электрических цепях.............. |
122 |
|
3 |
1.4.1. Возникновение переходных процессов и общие принципы их |
|
анализа.................................................................................................................. |
122 |
1.4.2.Подключение индуктивной катушки к источнику постоянной ЭДС………………………………………………………………………….......125
1.4.3.Отключение индуктивной катушки от источника постоянной
ЭДС....................................................................................................................... |
128 |
1.4.4. Заряд конденсатора через резистор............................................... |
133 |
1.4.5. Отключение катушки зажигания с конденсатором от источника |
|
постоянной ЭДС.................................................................................................. |
135 |
1.5. Магнитные цепи................................................................................. |
142 |
1.5.1. Магнитное поле и его основные характеристики........................ |
142 |
1.5.2. Свойства ферромагнитных материалов........................................ |
147 |
1.5.3. Основные законы магнитных цепей.............................................. |
150 |
1.5.4. Расчет неразветвленных магнитных цепейс неоднородным маг- |
|
нитопроводом....................................................................................................... |
155 |
1.5.5 Расчет разветвленных магнитных цепей........................................ |
160 |
2.1 Электромагнитные устройства……………………………………..165 |
2.1.1Общие сведения………………………………………………..…..165
2.1.2Электромагнитные процессы в катушке с ферромагнитным сер-
дечником………………………………………………………………………...166 2.2 Трансформаторы……………………………………………………..174
2.2.1Общие сведения, устройство и принцип действия трансформато-
ра………………………………………………………………………………...174
2.2.2Основные уравнения однофазного трансформатора……………177
2.2.3Векторная диаграмма и схемы замещения трансформато-
ра………………………………………………………………………………...181
2.2.4Опыты холостого хода и короткого замыкания трансформато-
ра………………………………………………………………………………...184
2.2.5Внешняя характеристика, потери и КПД трансформатора……..190
2.2.6Трехфазные трансформаторы…………………………………….196
2.2.7Параллельная работа трансформаторов………………………….198
2.2.8Автотрансформаторы……………………………………………...202
2.2.9Измерительные трансформаторы………………………………...204
2.2.10Сварочные трансформаторы…………………………………….207
3 Электрические машины переменного тока………………………….208
3.1 Асинхронные двигатели………………………………………….…208
3.1.1Устройство и принцип действия асинхронного двигателя……..208
3.1.2Основные уравнения асинхронного двигателя при неподвижном и вращающемся роторе…………………………………………………………..213
3.1.3Схемы замещения асинхронного двигателя……………………..217
3.1.4Электромагнитный момент и механическая характеристика асин-
хронного двигателя…………………………………………………….………221
4
3.1.5Построение механической характеристики двигателя по его ката-
ложным данным………………………………………………………………...225
3.1.6Рабочие характеристики асинхронного двигателя……………...227
3.1.7Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя…………...229
3.1.8Способы пуска трехфазных асинхронных двигателей………….231
3.1.9Способы торможения трехфазных асинхронных двигателей…..239
3.2.1Способы регулирования частоты вращения трехфазных асинхрон-
ных двигателей…………………………………………………………………243
3.2.2 Двухфазный и однофазный асинхронные двигатели…………...249 3.4 Синхронные машины……………………………………………….257
3.4.1Обшие сведения и устройство синхронных машин…………….257
3.4.2Синхронный генератор. Принцип действия и характеристика хо-
лостого хода……………………………………………………………………259
3.4.3Уравнение и векторная диаграмма напряжений генератора…...262
3.4.4Внешняя и регулировочная характеристики генератора……….263
3.4.5Электромагнитный момент и угловая характеристика синхронно-
го генератора…………………………………………………………………...265
3.4.6Параллельная работа синхронной машины с сетью большой мощ-
ности…………………………………………………………………………….268
3.4.7Принцип действия синхронного двигателя……………………...273
3.4.8Пуск синхронного двигателя……………………………………...274
3.4.9.Уравнение и векторная диаграмма напряжении синхронного дви-
гателя……………………………………………………………………………276
3.4.10Угловая и механические характеристики синхронного двигате-
ля………………………………………………………………………………...277
3.4.11Влияние тока возбуждения на коэффициент мощности синхрон-
ного двигателя……………………………………………………………….....279
3.4.12Рабочие характеристики синхронного двигателя……………...280 4 Электрические машины постоянного тока…………………………..283 4.1 Генераторы постоянного тока………………………………………283
4.1.1Общие сведения, устройство и принцип действия генератора…283
4.1.2Основные уравнения асинхронного двигателя при неподвижном и
вращающемся роторе…………………………………………………………..285
4.1.3Основные уравнения генераторов постоянного тока…………...286
4.1.4Характеристики генераторов постоянного тока………………...291
4.1.5Самовозбуждение генераторов с параллельным возбуждением.294 4.2 Двигатели постоянного тока………………………………………..296
4.2.1Общие сведения, устройство и принцип действия……………...296
4.2.2Основные уравнения и характеристики двигателей постоянного
тока……………………………………………………………………………...297
4.2.3Двигатели независимого и параллельного возбуждения……….300
4.2.4Двигатели последовательного возбуждения…………………….308
5
4.2.6Способы торможения двигателей постоянного тока……………313
4.2.7Универсальный коллекторный двигатель. Микродвигатель посто-
янного тока……………………………………………………………………...317 5 Электроника……………………………………………………………320
5.1Общие сведения……………………………………………………...321
5.2Организация памяти…………………………………………………327
5.2.1.Память программ………………………………………………….329
5.2.1.1 Конфигурация памяти…………………………………………...331
5.3EEPROM память данных……………………………………………333
5.4Режимы адресации памяти программ и данных…………………...333
5.5Время обращения к памяти и тактирование выполнения команд..339
5.6Память ввода/вывода (I/O)………………………………………….341
Литература................................................................................................. |
349 |
6
1 Электрические и магнитные цепи. Введение
В настоящее время стремление специалистов многих отраслей промышленности применять электроэнергию для решения технологических и производственных задач стало уже традиционным. Это требует определённых электротехнических знаний не только от электриков, но и от специалистов других профилей. Совершенствование вузовского обучения по электротехнике как общетехнической дисциплине предполагает соединение его с задачами профессиональной деятельности будущих специалистов.
Автомобильный транспорт принадлежит к отрасли с существенно специфическими условиями применения электрооборудования. В обширной литературе по общей электротехнике эти особенности эксплуатации никак не отражаются, вероятно, из соображений, что они будут изложены на лекциях и практических занятиях. Цель настоящего учебного пособия изложение вопросов расчёта электрических и магнитных цепей применительно к потребностям специалистов, работающих на авторемонтных и автотранспортных предприятиях. Перечень электромагнитных эффектов, электротехнологий и примеров их применения (табл. 1) дает возможность представить виды деятельности, где возникает необходимость выполнения инженерных расчётов электрических и магнитных устройств.
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
№п/п |
Наимено- |
Краткая сущность |
|
Примеры |
|
|||
|
вание |
эф- |
эффекта или технологии |
использования |
|
|||
|
фекта |
или |
|
|
|
|
|
|
|
технологии |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
3 |
|
|
4 |
|
1 |
Закон Ома |
Возникновение в |
проводнике |
Расчёты электрических |
||||
|
|
|
электрического тока, плот- |
цепей и полей. Нахож- |
||||
|
|
|
ность |
которого |
пропорцио- |
дение |
сопротивлений |
|
|
|
|
нальна |
напряжённости элек- |
после измерения токов |
|||
|
|
|
трического поля |
|
и напряжений |
|
||
2 |
Закон |
|
Выделение в проводнике при |
Расчёты, конструиро- |
||||
|
Джо- |
|
прохождении через него элек- |
вание, |
изготовление |
|||
|
|
|
трического тока определённо- |
нагревательных |
уст- |
|||
|
уля Ленца |
го количества теплоты, про- |
ройств |
различных |
ти- |
|||
|
|
|
||||||
|
|
|
порционального квадрату ве- |
пов |
|
|
||
|
|
|
личины тока и сопротивления |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
3 |
Эффект |
Возникновение ЭДС в элек- |
Измерение температур |
||||||||||||
|
Зеебека |
трической цепи, состоящей из |
с помощью |
термопар, |
|||||||||||
|
|
последовательно соединённых |
датчики |
температуры, |
|||||||||||
|
|
разнородных |
|
проводников, |
тепломеры, |
маломощ- |
|||||||||
|
|
контакты |
между |
которыми |
ные |
источники |
пита- |
||||||||
|
|
имеют различные |
температу- |
ния, |
|
использующие |
|||||||||
|
|
ры |
|
|
|
|
|
|
|
разность |
температур |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
между группами спаев |
|||||
4 |
Закон |
Создание в окружающем про- |
Расчёты |
магнитных |
|||||||||||
|
Био Сава- |
странстве |
магнитного |
поля |
полей |
различных |
уст- |
||||||||
|
ра Лапла- |
при прохождении по провод- |
ройств, |
использующих |
|||||||||||
|
са |
нику электрического тока |
|
для |
работы |
явления |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
магнетизма |
|
|
|||
5 |
Тензорези- |
Изменение |
|
электрического |
Датчики, |
используе- |
|||||||||
|
стивный |
сопротивления в твердых про- |
мые |
в |
измерительных |
||||||||||
|
эффект |
водниках под действием рас- |
системах при исследо- |
||||||||||||
|
|
тягивающих или сжимающих |
вании |
|
напряжённого |
||||||||||
|
|
напряжений |
|
|
|
|
|
состояния автомобиль- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ных конструкций |
|
||||
6 |
Закон |
Возникновение |
механической |
Построение |
электро- |
||||||||||
|
Ампера |
силы, действующей на про- |
двигателей и исполни- |
||||||||||||
|
|
водник с током при помеще- |
тельных механизмов |
||||||||||||
|
|
нии его во внешнее магнитное |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
поле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
Эффект |
Возникновение |
разности |
по- |
Датчики |
углового по- |
|||||||||
|
Холла |
тенциалов |
между |
боковыми |
ложения |
коленчатого |
|||||||||
|
|
гранями пластинки из метал- |
вала |
в |
бесконтактных |
||||||||||
|
|
лического |
проводника |
или |
системах |
|
зажигания |
||||||||
|
|
полупроводника, вдоль кото- |
автомобильных ДВС |
||||||||||||
|
|
рого проходит электрический |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
ток, под действием перпенди- |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
кулярного |
к |
ней |
магнитного |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
поля |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
Электро- |
Возникновение |
ЭДС |
индук- |
Расчёт |
и конструиро- |
|||||||||
|
магнитная |
ции |
в проводящем |
контуре |
вание любых электро- |
||||||||||
|
индукция |
при |
изменении |
во |
времени |
технических устройств, |
|||||||||
|
|
магнитного потока через ог- |
содержащих |
катушки, |
|||||||||||
|
|
раниченную |
контуром |
по- |
магнитоэлектрические |
||||||||||
|
|
верхность |
|
|
|
|
|
|
датчики углового поло- |
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
жения коленчатого ва- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
ла |
в |
бесконтактных |
|||
|
|
|
|
|
|
|
системах |
зажигания |
||||
|
|
|
|
|
|
|
ДВС; |
индукционные |
||||
|
|
|
|
|
|
|
датчики тахометров и |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
др. |
|
|
|
|
|
9 |
Самоин- |
Возникновение ЭДС и индук- |
Расчёты и конструиро- |
|||||||||
|
дукция |
ции в |
проводящем контуре |
вание |
любых |
электро- |
||||||
|
|
|
при изменении в нём величи- |
технических устройств, |
||||||||
|
|
|
ны тока |
|
|
|
содержащих катушки |
|||||
10 |
Терморези- |
Изменение |
электрического |
Стабилизация |
работы |
|||||||
|
стивный |
сопротивления |
проводящих |
классической |
системы |
|||||||
|
эффект |
тел при изменении их темпе- |
зажигания ДВС, датчи- |
|||||||||
|
|
|
ратуры |
|
|
|
ки |
магнитоэлектриче- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
ских измерителей тем- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
пературы |
охлаждаю- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
щей жидкости автомо- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
бильных двигателей |
|||||
11 |
Вихревые |
Возникновение |
замкнутых |
Нагрев массивных ме- |
||||||||
|
токи |
(токи |
электрических токов в мас- |
таллических |
заготовок |
|||||||
|
Фуко) |
|
сивном проводнике при изме- |
в переменном магнит- |
||||||||
|
|
|
нении |
пронизывающего его |
ном поле, использова- |
|||||||
|
|
|
магнитного потока |
ние |
в |
электромагнит- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
ных муфтах и тормо- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
зах, |
датчиков |
угловых |
|||
|
|
|
|
|
|
|
перемещений |
|
|
|||
12 |
Ионизация |
Образование |
положительных, |
Улучшение |
|
условий |
||||||
|
газа |
под |
отрицательных ионов и сво- |
сгорания топлива в ци- |
||||||||
|
действием |
бодных электронов из элек- |
линдрах ДВС и возду- |
|||||||||
|
электриче- |
трически нейтральных атомов |
хе, улучшение микро- |
|||||||||
|
ского поля |
и молекул газа под действием |
климата помещений |
|||||||||
|
|
|
сильного электрического поля |
|
|
|
|
|
|
|||
13 |
Искровой |
Неустойчивый |
электрический |
Электроискровые |
сис- |
|||||||
|
разряд |
разряд в газах, возникающий |
темы |
зажигания |
ДВС, |
|||||||
|
|
|
при ионизации газа по всей |
воспламенение |
топли- |
|||||||
|
|
|
длине |
|
межэлектродного |
ва в факельных подог- |
||||||
|
|
|
прост- |
|
|
|
ревателях, искре- |
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 1 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
3 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
ранства. |
Характеризуется |
ние между расходящи- |
|||||||
|
|
прохождением электрическо- |
мися |
|
контактами |
вы- |
|||||
|
|
го тока по |
зигзагообразным |
ключателей |
|
|
|
||||
|
|
ярко освещённым каналам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
Дуговой |
Самостоятельный квазистаио- |
Создание |
|
концентри- |
||||||
|
разряд |
нарный разряд в газе, горящий |
рованного |
источника |
|||||||
|
|
практически при любых дав- |
теплоты |
для |
расплав- |
||||||
|
|
лениях и при постоянной или |
ления |
металла, |
сварка |
||||||
|
|
меняющейся с низкой часто- |
и резка металлов, на- |
||||||||
|
|
той (до103 |
Гц) разности по- |
плавка деталей |
|
|
|||||
|
|
тенциалов между электродами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
Электролиз |
Выделение на электродах со- |
Используется |
как |
ме- |
||||||
|
|
ставных частей растворённых |
тод |
|
электротехниче- |
||||||
|
|
в воде веществ при прохожде- |
ского покрытия одного |
||||||||
|
|
нии электрического тока через |
металла слоем другого |
||||||||
|
|
растворы, называемые, поэто- |
(для |
|
никелирования, |
||||||
|
|
му электролитами |
хромирования и т. д.), |
||||||||
|
|
|
|
очистка |
металлов. |
В |
|||||
|
|
|
|
автомобильных |
акку- |
||||||
|
|
|
|
муляторах |
электролиз |
||||||
|
|
|
|
воды приводит к по- |
|||||||
|
|
|
|
нижению уровня элек- |
|||||||
|
|
|
|
тролита, |
|
газовыделе- |
|||||
|
|
|
|
нию, |
|
|
повышенному |
||||
|
|
|
|
окислению пластин |
|
||||||
16 |
Электро- |
Движение жидкости через ка- |
Используется для обез- |
||||||||
|
осмос |
пилляры в твёрдых структу- |
воживания |
|
сыпучих |
||||||
|
|
рах или через осадки очень |
материалов, |
|
осушки |
||||||
|
|
мелких частиц, происходящее |
сырых |
стен |
промзда- |
||||||
|
|
под действием внешней раз- |
ний, закачки под фун- |
||||||||
|
|
ности потенциалов |
даменты |
|
|
самотвер- |
|||||
|
|
|
|
деющих |
растворов с |
||||||
|
|
|
|
целью |
укрепления |
ос- |
|||||
|
|
|
|
нований |
|
|
|
|
|
||
17 |
Электро- |
Движение коллоидных частиц |
В |
производственной |
|||||||
|
диализ |
под действием электри- |
практике применяется |
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
ческого поля к полупрони- |
для освобождения кол- |
|||||||
|
|
цаемым |
мембранам, которые |
лоидных |
растворов от |
|||||
|
|
пропускают только ионы или |
примесей |
электроли- |
||||||
|
|
обычные молекулы и задер- |
тов, очистки |
воды от |
||||||
|
|
живают коллоидные частицы |
ядовитых |
и |
других |
|||||
|
|
|
|
|
|
опасных веществ, очи- |
||||
|
|
|
|
|
|
стки масел от воды и |
||||
|
|
|
|
|
|
других примесей |
|
|||
18 |
Намагни- |
Возникновение или изменение |
Использование в элек- |
|||||||
|
чивание |
намагниченности |
вещества |
трических |
|
машинах |
||||
|
тел |
при действии на него внешне- |
любого |
|
назначения, |
|||||
|
|
го магнитного поля. Ферро- |
конструирование |
ме- |
||||||
|
|
магнетики намагничиваются в |
ханизмов |
измеритель- |
||||||
|
|
направлении поля |
|
ных приборов, элек- |
||||||
|
|
|
|
|
|
тромагнитных |
|
муфт, |
||
|
|
|
|
|
|
исполнительных |
меха- |
|||
|
|
|
|
|
|
низмов автомобильных |
||||
|
|
|
|
|
|
систем управления |
||||
19 |
Вращаю- |
В механически неподвижном |
Работа |
машин |
пере- |
|||||
|
щееся и бе- |
устройстве (статоре) путём |
менного тока, индук- |
|||||||
|
гущее маг- |
питания его катушек много- |
ционных |
|
счётчиков, |
|||||
|
нитные по- |
фазным током получают вра- |
тахогенераторов, |
спи- |
||||||
|
ля |
щающееся |
или |
движущееся |
дометров, |
перемеши- |
||||
|
|
поступательно (бегущее) маг- |
вание расплавленных |
|||||||
|
|
нитное поле |
|
|
металлов |
|
и |
любых |
||
|
|
|
|
|
|
электропроводных |
||||
|
|
|
|
|
|
жидкостей, |
|
передача |
||
|
|
|
|
|
|
вращения в вакуум че- |
||||
|
|
|
|
|
|
рез стенку, перемеще- |
||||
|
|
|
|
|
|
ние масс в пространст- |
||||
|
|
|
|
|
|
ве |
|
|
|
|
20 |
Магнитная |
Через контролируемую деталь |
Контроль |
поверхност- |
||||||
|
дефекто- |
пропускают магнитный поток, |
ных трещин на дета- |
|||||||
|
скопия |
и при наличии в последней |
лях, а также качества |
|||||||
|
|
трещин |
магнитная проницае- |
термической обработки |
||||||
|
|
мость |
будет неодинаковой, |
|
|
|
|
|
||
|
|
вследствие |
чего |
произойдёт |
|
|
|
|
|
|
|
|
изменение значения и направ- |
|
|
|
|
|
|||
|
|
ления магнитного потока |
|
|
|
|
|