Метрология_2часть

12 входных каналов («сухой» контакт) с гальванической изоляцией; 6 выходных каналов типа «открытый коллектор» (до 30 В при 0,2 А); напряжение изоляции 2000 В постоянного тока;

ADAM-6051 – модуль цифрового ввода_вывода на 16 каналов с 2 счетчиками. 12 входных каналов («сухой» контакт) с гальванической изоляцией; 2 выходных канала типа «открытый коллектор» (до 30 В при 0,2 А); 2 входных канала с 32-разрядными счетчиками с функциями: подсчета событий (макс. входная частота до 5 кГц), измерения частоты (от 0,3 до 1000 Гц); напряжение изоляции 2000 В постоянного тока.

ADAM-6018 – модуль аналогового ввода 8_канальный для подключения термопар. Эффективное разрешение АЦП: 16 разрядов; количество каналов: 8 дифференциальных; типы поддерживаемых термопар: J, K, T, E, R, S, B; напряжение изоляции: 2000 В постоянного тока.

ADAM-6017 – модуль аналогового ввода на 8 каналов. 16разрядный АЦП; количество каналов: 8 дифференциальных; программная настройка типа и диапазона входного сигнала; напряжение изоляции: 2000 В постоянного тока.

ADAM-6015 – 6-канальный модуль аналогового ввода для подключения термометров сопротивления. Эффективное разрешение АЦП: 16 разрядов; количество каналов: 6 дифференциальных; типы поддерживаемых термометров сопротивления:Pt 100, Pt 1000, Balco 500, Ni 50; напряжение изоляции: 2000 В постоянного тока; схема подключения: 2- и 3-проводная.

Программируемые логические контроллеры серии ADAM-7000

Предварительная информация

Многофункциональные ПЛК серии ADAM-7000 предназначены для решения широкого круга задач в сфере промышленной автоматизации, в том числе по управлению движением. Ключевыми особенностями данных ПЛК являются: модульная конструкция, сборка которой осуществляется непосредственно на DIN-рельсе, высокое быстродействие, возможность подключения большого числа внешних сигналов (до 128 аналоговых и до 512 дискретных каналов на 1 контроллер) и широкий набор внешних интерфейсов, в том числе Ethernet 10Base-T. В комплект поставки контроллера входит среда программирования, соответствующая стандарту МЭК 61131, реализующая языки релейных схем (Ladder diagram) и функциональных блоков

(Function block).

41

Распределённые системы сбора данных и управления серии

ADAM/7000

ADAM-7500 – базовый (процессорный) блок контроллера. 16 дискретных входов, 12 дискретных выходов; 4 канала счетчиков (входная частота до 20кГц), 2 число-импульсных выхода (выходная частота до 20 кГц); последовательные порты: 2·RS-232, 1·RS-485; до 32 контуров PIDрегулирования; возможность расширения числа каналов с помощью модулей серии ADAM-4000 и ADAM-5000; флэш-ПЗУ и ОЗУ с батарейной поддержкой; объем программы до 13 кслов.

ADAM-7510 – базовый (процессорный) блок контроллера с возможностью управления движением по 2 осям. 14 дискретных входов, 12 дискретных выходов; 2 канала счетчиков (входная частота до 512 кГц), 2 канала счетчиков (входная частота до 20 кГц); 2 число-импульсных выхода (выходная частота до 512 кГц); остальные параметры аналогичны блоку ADAM-7500.

ADAM-7090 – внешний модуль соединителей DB для последовательных портов. Для оснащения последовательных портов RS232 базового блока внешними соединителями типа DB и порта RS-485 клеммным соединителем.

ADAM-7095 – внешний модуль интерфейса Ethernet 10 Мбит/с Интерфейс Ethernet 10Base-T; соединитель DB-9; поддержка стандарта

IEEE 802.3.

ADAM-7017 – модуль аналогового ввода на 6 каналов. 12разрядный АЦП; количество каналов: 6 дифференциальных; программная настройка типа (ток, напряжение) и диапазона входного сигнала; точность

1%.

ADAM-7022 – модуль аналогового вывода на 2 канала. 12разрядный ЦАП; количество каналов: 2; программная настройка типа (ток, напряжение) и диапазона выходного сигнала; точность 1%.

ADAM-7018J/K – 6-канальный модуль аналогового ввода для подключения термопар. 2 аналоговых входа (ток, напряжение); 4 аналоговых входа для подключения термопар типов J (ADAM-7018J) или

K (ADAM-7018K); разрешение 1°С.

ADAM-7013H/T – 6-канальный модуль аналогового ввода для подключения термометров сопротивления. 2 аналоговых входа (ток, напряжение); 4 аналоговых входа для подключения термометров сопротивления типов Pt 100 (ADAM-7013H) или Pt 1000 (ADAM-7013T);

разрешение 0,1°С.

Модули дискретного ввода-вывода

Входные сигналы: 24 В пост. тока, светодиодная индикация каждого канала. Выходные сигналы: реле, коммутируемое напряжение до

42

250 В перем. тока, или до 30 В пост. тока, светодиодная индикация каждого канала.

ADAM-7051 – модуль дискретного ввода (8 каналов); ADAM-7050R – модуль дискретного ввода (4 канала) и релейной

коммутации (4 реле);

ADAM-7068R – модуль релейной коммутации (8 реле); ADAM-7071 – модуль для подключения 8-разрядных 7-

сегментных индикаторов;

ADAM-7072 – модуль для подключения 16-разрядных 7- сегментных индикаторов;

ADAM-7053 – модуль дискретного ввода (32 канала); ADAM-7054R – модуль дискретного ввода (16 каналов) и

релейной коммутации (12 реле);

ADAM-3013 – нормализатор сигналов термометров сопротивления: тип термометра сопротивления — Pt или Ni; входное сопротивление — 2 Мом; выходной сигнал: 0...10, 0...5 В, 0...20 мА; полоса пропускания: 4 Гц; гальваническая изоляция: 1000 В;

ADAM-3016 – нормализатор сигнала тензомоста: тип входного сигнала — мост; диапазоны входного сигнала: ±15, ±30, ±100 мВ; выходной сигнал: 0...10, 0...5 В, 0...20 мА; гальваническая изоляция: 1000 В.

ADAM-3011 – нормализатор сигналов термопар: полная гальваническая изоляция до 1000 В постоянного тока; подключение термопар J, K и T-типов; встроенный линеаризатор сигналов термопар; монтаж на DIN-рельсы.

ADAM-3014 – двунаправленный модуль нормализации аналоговых сигналов с гальванической изоляцией: полная гальваническая изоляция до 1000 В; диапазоны входного сигнала: мВ, В, мА; диапазоны выходного сигнала: В, мА; полоса пропускания 2,4 кГц; точность: ±0,1% полной шкалы; потребляемая мощность: 1,2 Вт.

ADAM-3015 – двухканальный двунаправленный модуль нормализации аналоговых сигналов с гальванической изоляцией: число каналов: 2; полная гальваническая изоляция до 1000В; диапазоны входного сигнала: ±5В, 0...5В; диапазон выходного сигнала: 0...5 В; полоса пропускания: 2,4 кГц; точность: ±0,1% полной шкалы.

ADAM-3112 – нормализатор переменного напряжения: полная гальваническая изоляция до 1000 В; диапазон входного сигнала: 0...450 В перем. тока; диапазон выходного сигнала: 0...5 В; точность: ±0,1% полной шкалы.

ADAM-3114 – нормализатор переменного тока: полная гальваническая изоляция до 1000 В; диапазон входного сигнала: 0...5 А перем. тока; диапазон выходного сигнала: 0...5 В; точность: ±0,1% полной шкалы.

43

MIC-2352 – интегрированный процессорный модуль на базе процессора Pentium MMX: процессор: Pentium MMX 266 МГц

(установлен); чипсет: Intel 430 ТХ; контроллер VGA: C&T 69000;

контроллер Ethernet 10/100BaseQT; ОЗУ: до 128 Мбайт SDRAM (1·SODIMM); SSD: поддержка CompactFlash; порты и контроллеры НЖМД/НГМД: 2·COM, 1·P, 1·FDD, 1·EIDE.

MIC-2120/2130 – модуль НГМД/НЖМД: для непосредственной установки в каркас MIC-2000; встроенный контроллер для 2 НГМД и одного IDE НЖМД; Dстроенный НГМД 720 кбайт/1,44 Мбайт (MIC2120); предусмотрена установка 2,5” НЖМД (MIC-2130).

MIC-2000/8/11 – 8/11-слотовый каркас модульного промышленного компьютера: высокопрочное стальное шасси; 8 или 11 слотов расширения ISA; 250 Вт АТQисточник питания; 2 вентилятора для охлаждения; габаритные размеры: 342·266·162 мм (MIC-2000/8); 483 (19»)·266·162 мм (MIC-2000/11).

MIC-2000 – модульный промышленный компьютер в прочном пылезащищённом корпусе: открытая архитектура на базе шины ISA; гибкая модульная конструкция; клеммы для ввода-вывода на передней панели; ручки для облегчения установки и извлечения модулей; предусмотрен монтаж в стойку или на стену; каркас на 8 или 11 мест для модулей расширения.

MIC-2718 – модуль аналогового ввода на 16 каналов: 12 разрядов, 100 кГц; 16 однополярных или 8 дифференциальных каналов; программируемый коэффициент усиления (до 1000); разъёмные клеммные соединители.

MIC-2730/2732 – модуль изолированного цифрового ввода на 16/32 канала: 16/32 оптоизолированных цифровых входа; гальваническая изоляция: 2500 В; входы конфигурируются для ввода «сухого» контакта или напряжения; светодиодная индикация состояния входа; разъёмные клеммные соединители.

MIC-2750/2752 – модуль изолированного цифрового вывода на 16/32 канала: 16/32 оптоизолированных цифровых выхода; гальваническая изоляция: 2500 В; высокая нагрузочная способность; светодиодная индикация состояния входа; разъёмные клеммные соединители.

MIC-2610 – модуль изолированного двухпортового RS-422/RS- 485: контроллеры 16С550 с 16-байтовым FIFO; автоматический контроль шины RS-485; гальваническая изоляция: 1000 В; поддержка расширенного набора АТ-прерываний; драйвер для DOS (PC-ComLib) в комплекте.

MIC-2630 – модуль изолированного двухпортового интерфейса CAN: скорость передачи до 1 Мбит/с; гальваническая изоляция: 1000 В; поддержка расширенного набора АТ-прерываний; работа через окно в памяти; назначение контактов разъемов в соответствии с CIA.

44

MIC-2728 – модуль аналогового вывода на 4 канала с гальванической изоляцией: 12 разрядов ЦАП, с двойной буферизацией; гальваническая изоляция: 500 В; выходной диапазон: ±5, ±10, от 0 до 5 и от 0 до 10 В; токовые выходы: 0...20 и 4...20 мА; разъёмные клеммные соединители.

MIC-2760 – 10-канальный модуль релейной коммутации: 10 реле с переключающим контактом; коммутируемая мощность: 125 В при 1А переменного тока; 30 В при 2 А постоянного тока; светодиодный индикатор состояния.

Octagon Systems

Фирма Octagon Systems (США) является одним из мировых лидеров в производстве промышленных и встраиваемых IBM PC совместимых компьютеров для тяжелых условий эксплуатации. Благодаря своим высоким эксплуатационным характеристикам, открытой архитектуре, высокой надежности и полной IBM РС-совместимости, они достигают беспрецедентного уровня по критерию «цена - производительность» и обеспечивают решение практически любых задач автоматизации в различных отраслях. Фирма имеет международный сертификат качества производства ISO 9001.

Концепция MicroPC.

Размеры плат MicroPC всего 114·124 мм, что достаточно даже для наиболее компактных конструктивов, а специальная технология их изготовления обеспечивает работу при температурах от —40 до +85°С и устойчивость к вибрациям до 5g и ударам до 20g. Таким образом, компьютеры MicroPC успешно работают в экстремальных условиях, где обычные персональные и промышленные компьютеры выходят из строя. Надежность изделий MicroPC обеспечивается на всех этапах производственного цикла. Среднее время наработки на отказ (MTBF) для этих изделий составляет порядка 200000 часов, что соответствует жестким нормам стандарта MIL-217F. Оборудование фирмы Octagon Systems используется на самолетах, космических кораблях Space Shuttle, подводных аппаратах, на железнодорожном транспорте, в нефтяной и газовой промышленности. Изделия фирмы Octagon Systems имеют ограниченную гарантию 3 года.

Оригинальная система 4-точечного крепления плат.

Фирма Octagon Systems разработала систему 4-точечного крепления плат с шиной ISA, обеспечивающую прочную фиксацию платы со всех четырех сторон с помощью соединителя, направляющих рельсов и крепежных планок, что совершенно исключает боковое перемещение плат

45

и защищает их от воздействия ударов и вибраций. Кроме того, обеспечивается возможность быстрой замены платы. Энергопотребление снижается в несколько раз.

100% применение элементной базы КМОП позволяет в несколько раз снизить потребляемую мощность. Таким образом, платы MicroPC не требуют принудительного воздушного охлаждения и могут устанавливаться в герметизированные корпуса. Для питания необходим единственный источник напряжения 5 В.

Стандарты и программное обеспечение.

Архитектура IBM РС и лежащая в ее основе шина ISA являются в настоящее время безусловным стандартом в промышленности. Изделия серии MicroPC представляют собой идеальное сочетание полной (в том числе и конструктивной) совместимости с этой шиной и малого размера плат, обеспечивающего высокие механические характеристики системы и легкое встраивание изделий MicroPC в любое оборудование. Почти всю разработку и отладку программного обеспечения можно производить на обычном персональном компьютере, установив в него платы ввода-вывода MicroPC, а затем переносить готовое программное обеспечение в контроллер, где в ПЗУ уже находится ядро операционной системы DOS 6.22. Однако при этом Вы можете использовать практически любое знакомое Вам программное обеспечение и средства разработки (например, DOS, Windows NT/95/98, QNX, Linux и др.), работающие на стандартной

IBM PC платформе, или специальные инструментальные пакеты и библиотеки (UltraLogik, RTKernel и др.)

Основные технические параметры контроллеров cерии 6000

Модель NIM – преобразователь интерфейсов RS-232 в RS422/485 с гальванической развязкой: предназначен для установки на микроконтроллеры серии 6000; гальваническая развязка приёмника и передатчика; диапазон рабочих температур от –40 до +85°С.

Модель 6010 – высокопроизводительный микроконтроллер: процессор 386SX/25 МГц; память ОЗУ 4 Мбайт; твердотельные диски; DOS 6.22 и CAMBASIC в ПЗУ; последовательные порты; параллельный порт; поддержка НГМД и EIDE НЖМД; интерфейс РС/104.

Модель 6020 – микроконтроллер с 48 каналами ввода-вывода: 48 цифровых каналов ввода-вывода; процессор 386SX/25 МГц; память ОЗУ: 2 Мбайт; твердотельные диски; DOS 6.22 и CAMBASIC в ПЗУ; последовательные порты; поддержка сети по RS-485; параллельный порт.

Модель 6030 – микроконтроллер с дополнительными последовательными портами: процессор 386SX/25 МГц; память ОЗУ: 2 Мбайт; твердотельные диски; DOS 6.22 и CAMBASIC в ПЗУ; последовательные порты СОМ1-СОМ4; поддержка сети по RS-485; параллельный порт.

46

Модель 6040 – микроконтроллер с АЦП и 24 каналами вводавывода: 8 каналов АЦП, 12 бит; 2 канала ЦАП, 12 бит; 24 цифровых канала ввода-вывода; процессор 386SX/25 МГц; память ОЗУ: 2 Мбайт; твердотельные диски; DOS 6.22 и CAMBASIC в ПЗУ; последовательные порты; поддержка сети по RS-485; параллельный порт.

Модель 6050 – микроконтроллер с мощными выходами и 24 каналами ввода-вывода: 24 цифровых канала ввода-вывода; 8 мощных каналов вывода; процессор 386SX/25 МГц; память ОЗУ: 2 Мбайт; твердотельные диски; DOS 6.22 и CAMBASIC в ПЗУ; последовательные порты; поддержка сети по RS-485; параллельный порт.

Серия 6000 – CAMBASIC V™ в ПЗУ

CAMBASIC V – это версия для IBM РС широко используемого многозадачного промышленного BASIC фирмы Octagon. Он похож по синтаксису на QBASIC, но имеет специальные «промышленные» команды, которые делают программирование Ваших задач быстрым, легким и понятным. CAMBASIC V использует многозадачность по событиям для достижения наивысшей производительности. Он поддерживает 117 команд, совместимых с QuickBASIC, и дополнительно имеет 81 команду для обеспечения многозадачности, статистических и других расчетов.

Микроконтроллеры серии 6000 работают в температурном диапазоне -40...+85°С, выдерживают удары до 10g и вибрацию до 2g. Все платы оборудованы сторожевым таймером.

Модель 5664 – интеллектуальный цифровой и аналоговый интерфейс на 64 канала: 64 канала ввода-вывода; возможность подключения дискретных, частотных и аналоговых сигналов (термопары, термометры сопротивления, датчики с токовым сигналом) через модули нормализации сигналов SNAP I/O Opto-22; поканальная настройка на ввод или вывод; программирование режимов работы; диапазон рабочих температур от -40 до +85°С.

Модель 5710-1 – высокоскоростной АЦП/ЦАП:12-разрядный АЦП; 16 входных каналов; 2 выходных канала; 70 000 отсчетов в секунду; 24 канала цифрового ввода-вывода; диапазон рабочих температур от -40

до +85°C.

Модель 5610 – плата герконовых реле: 8 реле с нормально разомкнутыми контактами; переключение датчиков, аудио и т. д.; реле установлены на панельках; светодиоды индикации состояния; диапазон рабочих температур от -40 до +85°С; 6 реле SPDT; 6 реле SPST; индикаторы состояния контактов.

Модель 5600-96 – цифровой интерфейс на 96 каналов: 96 каналов ввода-вывода; низкая стоимость канала ввода-вывода; каналы,

47

программируемые как вход или выход; совместимость с Opto 22; диапазон рабочих температур от -40 до +85°С.

Модель 5700 – 13-разрядный АЦП/ЦАП: 16 входных каналов; 2 выходных канала; программируемый коэффициент усиления; автоматическая установка нуля и автокалибровка; 24 канала цифрового ввода-вывода; диапазон рабочих температур от -40 до +85°С.

Модель 5624 – оптоизолированный цифровой ввод-вывод: 24 оптоизолированных канала ввода-вывода; 16 входов от 3 до 58 В; 8 выходов, 200 мА при 50 В постоянного или переменного тока; 500 В изоляция; фильтры от помех на входе; диапазон рабочих температур от - 40 до +85°С.

Модель 5720 – аналоговый и цифровой ввод-вывод: 8-разрядный АЦП; низкая стоимость; 90 000 отсчетов в секунду; источник опорного напряжения; 24 канала цифрового ввода-вывода; 8 каналов аналогового ввода; диапазон рабочих температур от -40 до +85°С.

Модель 5750 – плата 8-канального ЦАП: 8-канальный аналоговый выход; 12 разрядов; ± 5, 0-5, 0-10 В; выходные токи 4-20 мА; высокая скорость; диапазон рабочих температур от -40 до +85°С.

Модель 5648 – аналоговый/цифровой интерфейс: 48 каналов цифрового или аналогового ввода-вывода; до 16 каналов аналогового ввода-вывода; совместимость с Оpto 22 и Grayhill; работа с термопарами, RTD и т.д.; управление большими напряжениями и токами; диапазон рабочих температур от -40 до +85°С.

Модель 5660 – интеллектуальный цифровой интерфейс на 48 каналов: 48 каналов ввода-вывода; поканальная настройка на ввод или вывод; совместимость с Opto 22; возможность генерации прерываний; программирование режимов работы; цифровой антидребезговый фильтр; диапазон рабочих температур от –40 до +85°С.

Модель 5600-48 – цифровой интерфейс на 48 каналов: 48 каналов ввода-вывода; совместимость с 82С55; совместимость с Opto 22; каналы, программируемые как вход или выход; диапазон рабочих температур от - 40 до +85°С; платы расширения.

Модель 5560 – контроллер локальной сети Arcnet: интерфейс с витой парой или с коаксиальным кабелем; фильтры импульсных помех; скорость передачи данных 2,5 Мбит/с; диапазон рабочих температур от –

40 до +85°C.

Модель 5554/5558 – высокопроизводительная плата последовательного Интерфейса с 4/18 портами: FIFO на каждом канале; совместимость с 16C550; RS-232 и RS-422/485; диапазон рабочих температур от -40 до +85°C.

Модель 5500 – контроллер локальной сети Ethernet: интерфейс 10Base-T, витая пара; интерфейс 10Base-2, коаксиальный кабель;

48

поддержка IEEE 802.3/ANSI 8802-3; совместимость с Novell; диапазон рабочих температур от -40 до +85°С.

Модель 5530 – плата интерфейса SCSI-2: совместимость со SCSI- 1 и SCSI-2; быстрая работа без тактов ожидания; улучшенное взаимодействие со SCSI; низкое энергопотребление; диапазон рабочих температур от –40 до +85°С.

Модель 5540 – многофункциональная плата ввода/вывода: два последовательных порта; параллельный порт; 24 канала ввода-вывода; порты дисплея и матричной клавиатуры; диапазон рабочих температур от

-40 до +85°C.

Модель 5802 – контроллер НГМД и НЖМД: поддерживает два 1,44 Мбайт 3,5» НГМД; поддерживает два EIDE НЖМД, в том числе CDROM; один НЖМД 2,5» может монтироваться непосредственно на плату; диапазон рабочих температур от –20 до +70°С.

Модель 5842 – двухпортовая плата PCMCIA: две карты типа I или II; одна карта типа III; совместимость с ExCA; совместимость с ATA; диапазон рабочих температур от -20 до +70°С.

Модель 5300 – многофункциональный счетчик/таймер: шесть 16разрядных счетчиков/таймеров; 8 цифровых каналов ввода-вывода; программируемые делители частоты; оптоизолированные входы; диапазон рабочих температур от -40 до +85°С.

Модель 5328 – плата управления движением: двойной сервоконтроллер; 32-разрядные регистры координат, скорости и ускорения; программируемый фильтр PID; 12-разрядный выход ЦАП; интерфейс квадратурного декодера; диапазон рабочих температур от -40

до +85°С.

Модель 5445/Е – адаптер SVGA/Ethernet: поддержка CRT-

мониторов и плоских панелей; 1 Мбайт видеопамяти; сетевой интерфейс Ethernet 10Base-T; поддержка стандарта IEEE 802.3; диапазон рабочих температур от –40 до +85°С.

Модель 5556 – факс/модем с расширенным диапазоном температур: соответствует FCC часть 68; поддержка протоколов Bell System 103/212A, V.21, V.22, V.22bis, V.23, V.32, V.32bis, V.34, V.34bis, V.90; СОМ 1-4; диапазон рабочих температур от –40 до +85°С.

49

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

ОБЪЕКТЫ УПРАВЛЕНИЯ

Теплица

Выращивание сельхозпродукции в тепличных условиях требует поддержания микроклимата в теплице, к основным параметрам которого относятся:

•температура и влажность воздуха в теплице,

•температура и влажность почвы.

Числовые значения всех перечисленных выше параметров определяются типом выращиваемой культуры. В частности, для земляники, в зависимости от фазы, они могут иметь различные значения, что видно из представленной таблицы.

Таблица Числовые значения параметров ТП выращивания земляники

Точность поддержания температуры должна составлять ±1оС, а влажности – ±3%. Температура воды для распыления с целью поддержания нужной влажности должна поддерживаться равной температуре воздуха в теплице, а температура в трубопроводе для обогрева теплицы – 75 оС. Кроме регулирования, система должна предусматривать контроль следующих параметров: температуры в трубопроводе прямой воды из котельной в трех контурах отопления (грунт, кровля, периметр), температуры в трубопроводе обратной воды в котельную по трем контурам отопления, контроль положения регулирующих клапанов, контроль включения циркуляционных насосов.

Литература

1.Автоматизированная система контроля технологических параметров тепличного комбината. Журнал “Современные технологии автоматизации”, №4, 1997г.

2.сайт - nanko@nanko.ru.

3.Промышленное производство овощей в теплицах. – Под ред. Ващенко С.Ф., Корданова М. – М.: Колос; София: Земиздат. 1977.

50