Методичка (МПС)

if(delay==1)

//программа ждет установки флага delay.

{

//при его установке

PORTC=data;

//на PORTC отправляется команда ЖКИ

for(i=1;i<=100;i++) {;}

//делается небольшая задержка времени

PORTC|=0x40;

//выставляется бит «Е» ЖКИ

for(i=1;i<=100;i++) {;}

//делается небольшая задержка времени

PORTC&=0xBF;

//бит «Е» очищается

for(i=1;i<=100;i++) {;}

//делается небольшая задержка времени

PORTC=0x00;

//очищаются все остальные входы ЖКИ

start_delay=0;

//очищается флаг начала отчета

delay=0;

//очищается флаг delay

}

}

}

//Инициализация необходимых устройств микроконтроллера:

void init_devices(void)

{

CLI();

//запрет всех прерываний на время инициализации

port_init();

//вызов инициализации портов

timer0_init();

//вызов инициализации таймера Т0

MCUCR

= 0x00;

GICR

= 0x00;

//запрет всех внешних прерываний

TIMSK = 0x02;

//прерывание по совпадению Т0 активно

SEI();

//разрешение всех прерываний

}

//Основная часть программы:

void main(void)

{

init_devices();

//вызов функции инициализации устройств контроллера

while(1)

//бесконечный цикл

{

if(stop_init==0)

//если инициализация ЖКИ не пройдена,

{

gain=1;

//задается задержка 50 мс

data=0x02;

//и отправляются биты DB7…DB4 команды «Установка

data_ts();

//протокола»

gain=2;

//задается задержка времени 5 мс

data=0x02;

//и отправляется команда «Установка протокола»

data_ts();

data=0x08;

data_ts();

gain=3;

//задается задержка 1 мс

data=0x00;

//и отправляется команда «Управление дисплеем»

data_ts();

data=0x0C;

data_ts();

data=0x00;

//отправляется команда «Установка режима»

stop_init=1;

//устанавливается флаг окончания инициализации

}

}

}

//------------------------------------------------------------------

unsigned char i,i1,i2,i3,delay=0;

unsigned char stop_init=0;

unsigned char mass[60]={0x08, 0x04, 0x24, 0x2F, 0x24,

0x2F,

0x24,

0x2F,

0x08,

0x09,

0x24,

0x28,

0x2A,

0x28,

0x2A,

0x28,

0x09,

0x02,

0x22,

0x22,

0x2A,

0x29,

0x2A,

0x2B,

0x25,

0x24,

0x24,

0x25,

0x25,

0x28,

0x22,

0x2D,

0x2A,

0x28,

0x25,

0x20,

0x24,

0x2F,

0x2A,

0x2A,

0x2A, 0x25, 0x22,

0x22};

case 2: i2=5;

break;

case 3: i2=1;

break;

}

$ 1

$ 2

$ 3

$ 4

$ 5

1

2

3

A

4

5

6

B

E

7

8

9

C

F

0

D

//--------------------------------------------------------------------

/*

PC0...

PC3 - DB4...

DB7

PC4

- RW

PC5

- RS

PC6

- E

PD0...

PD3 – строки клавиатуры

PA0...

PA4 – столбцы клавиатуры

*/

{

PORTA

= 0xFF;

//Порт А инициализируется на ввод. Подтягивающие

DDRA

= 0x00;

//резисторы включены

PORTB

= 0xFF;

DDRB

= 0x00;

PORTC

= 0x00;

DDRC

= 0xFF;

//Порт С инициализируется на вывод

PORTD

= 0x0E;

//На выводах PD1…PD3 задается сигнал логической «1»

DDRD

= 0x0F;

//Биты PD0…PD3 порта D инициализируются на вывод

}

TCNT0

= 0x00;

OCR0

=

0x7D;

TCCR0 =

0x00;//Таймер остановлен и готов к работе с выдержкой 1 мс

}

//при записи в TCCR0=0x0B

{

CLI();

//запрет всех прерываний

i1+=1;

//инкремент счетчика прерываний таймера Т0 i1

if(i1>=i2)

//когда i1 равен уставке i2

{

delay=1;

//устанавливается флаг delay

i1=0;

//обнуляется счетчик i1

TCCR0=0x00;

//останавливается таймер Т0

TCNT0=0x00;

//и очищается его счетный регистр

}

SEI();

//разрешение всех прерываний

}

//Функция отправки данных на жидкокристаллический индикатор:

void data_ts(void)

{

switch(gain)

//опрос задания на задержку

{

case 1: i2=50; break;

//если gain=1, то задержка 50 мс

case 2: i2=5;

break;

//если gain=2, то задержка 5 мс

case 3: i2=1;

break;

//если gain=3, то задержка 1 мс

}

TCCR0=0x0B;

//запуск таймера Т0 для отсчета задержки

start_delay=1;

//установка флага начала отсчета

while(start_delay==1)

//пока идет задержка,

{

if(delay==1)

//программа ждет установки флага delay

{

//при его установке

PORTC=data;

//на PORTC отправляется команда ЖКИ,

for(i=1;i<=100;i++) {;}

//делается небольшая задержка времени,

PORTC|=0x40;

//выставляется бит «Е» ЖКИ,

for(i=1;i<=100;i++) {;}

//делается небольшая задержка времени,

PORTC&=0xBF;

//бит «Е» очищается,

for(i=1;i<=100;i++) {;}

//делается небольшая задержка времени,

PORTC=0x00;

//очищаются все остальные входы ЖКИ.

start_delay=0;

//Очищается флаг начала отсчета,

delay=0;

//очищается флаг delay.

}

}

}