
РТ лабыФОПФ, осень 2012 / Календарный план и методические указания
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(4)Эксперимент, наглядно демонстрирующий наличие отрицательного сопротивления, рекомендуется выполнить на плате по следующей схеме:
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Iвх |
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U1 |
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до подключения точки к точке |
R1 R2 |
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U2 |
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R2 |
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( r) |
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U1 |
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U2 |
Uвх |
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U1 |
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после подключения точки к точке |
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R1 R2 |
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( r) |
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R |
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r |
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1 R2 r |
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U2 |
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при r R |
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R2 |
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U |
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R |
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1 |
доподключения точки к точке |
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1 |
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r |
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( R1, R2, R – |
единицы или десятки кОм, r (1,05...1,1) R2 ; U1 1 В – переменное напряжение частоты 1…10 кГц). |
(5) Источник тока с заземленной нагрузкой:
при R1 R3 , R2 R4 и идеальном ОУ
IR |
IR |
IR |
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Uвх U |
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U |
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Uвх |
, |
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н |
3 |
4 |
R3 |
R1 |
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R3 |
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то есть ток в нагрузке Rн не зависит от сопротивления нагрузки.
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IR |
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R2 |
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R1 |
4 |
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IR |
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(6) Принцип действия 2Т-образного моста (упр. 10):
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UR2 |
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UED |
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RiCi , i 1,2,3; |
R3 R1, R2; C3 C1,C2 |
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UR3 |
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B |
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Скачок фазы U |
относительно U |
AB |
при прохождении точки от |
/ 2 до / 2 . |
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FB |
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0 |
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(7) Коэффициент передачи моста (Л. П. Куклев. Операционные усилители. Учебное пособие. – М.: МФТИ, 2007, с. 163–164.):
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R2 |
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K ( ja) |
1 jQa |
|
|
|
где Q (K0 1) / 4 – эквивалентная добротность.
(8)На рис. схематически изображен режекторный фильтр с двойным Т-образным мостом (упр. 12.4) и векторная диаграмма напряжений в этой схеме на частоте 0 , когда напряжение U2Т_вых отстает от напряжения U2Т_вх ( 0 – резонансная частота моста).
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AB U |
вх |
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ADB |
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Двойной |
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A |
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D |
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DB Uвых |
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BAD 1 |
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A |
Т-образный |
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D |
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||||||
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|
D |
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||||||||
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мост |
R1 |
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AE U2Т_вх |
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EAD 2 |
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||||
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R1 0 |
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||||||
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E |
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|
DE U2Т_вых |
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|||
U2Т_вх |
|
R const |
|
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|||
Uвх |
|
|
Uвых |
E |
|
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DB таккак 1 |
> 2 DE |
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||
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2 |
sin |
|
sin |
2 |
||||
|
R2 |
|
R |
0 |
1 |
|
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|||
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U2Т_вых |
|
sin |
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AB |
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AE |
sin |
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|||
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2 |
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||||
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R1 const |
D |
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D |
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B |
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B |
B |
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Uвых |
U2Т_вых |
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Uвх |
U2Т_вх |
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Из построения и из «теоремы синусов» следует, что на частоте, отличной от 0 , |
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|
коэффициент передачи такого фильтра больше, чем коэффициент передачи |
a |
||||
двойного Т-образного моста, и тем ближе к 1, чем больше R2 / (R1 R2) ; |
b |
||||
следовательно, полоса режекции такого фильтра тем уже, |
a |
||||
чем больше R2 / (R1 R2) . |
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b |
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«Теорема синусов»: |
a |
|
sin a |
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b sin b |
(7)Предполагается в работе, посвященной применению ОУ, воздержаться от изучения активных RC -фильтров в пользу цифровых фильтров в весеннем семестре.
3-я тема: Применения операционных усилителей
3-е занятие (3 – 9 ноября 2012 года)
Импульсные схемы на основе ОУ:
–схемы на основе ОУ с положительной обратной связью: состояния схемы с резисторным делителем между выходом и неинвертирующим входом в отсутствие внешнего воздействия;
–триггеры Шмита с последовательной и с параллельнойположительной обратной связью; оценка времени, занимаемого регенеративным процессом;
–самовозбуждающийся мультивибратор (генератор прямоугольных колебаний);
–ждущий мультивибратор (электронная выдержка);
–генерирование линейно-изменяющегося напряжения (генераторы развертки);
Самостоятельное выполнение студентами упражнений 15, 16 и 17 лабораторной работы № 77:
– все упражнения выполняются на плате.
24

Дополнительные сведения, пояснения и рекомендации:
(1)
|
R |
uC(t) |
uвх |
C |
uвых(t) |
K0uC(t) при uC U0K0 uвых(t)
U0 при uC U0 K0
Простейшая модель инерционного усилителя
При замкнутой петле обратной связи:
uвых |
K0uC |
|
|
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u |
u |
RC |
duC |
|
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|||
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|||||||
вых |
|
C |
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|
dt |
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uвых |
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|
duвых |
||||
u |
|
RC |
1 |
|
|
||||
|
K0 |
dt |
|||||||
вых |
|
K0 |
|
(K0 1) uвых RC duвых dt
duвых K0 1 uвых dt RC
ln uвых K0 1t const …
RC
При разомкнутой петле и подаче на вход скачка величиной U0 :
u |
|
(t) U |
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t/(RC) |
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|
0 |
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1 e |
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||||||
C |
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|||||
K |
0 |
u |
(t ) U |
0 |
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|||||
|
C |
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|
|
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|||
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t /(RC) |
U0 |
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K0U0 1 e |
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|||||||
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|
t |
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|||
K0 1 1 |
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1 |
|||||||||
RC |
||||||||||||
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t RC K0
(простейшая оценка снизу)
(2) При выполнении упр. 15 (самовозбуждающийся мультивибратор) R и R2 – порядка 50…200 кОм, 0.01, T 2…5 мс.
При выполнении упр. 16 |
(ждущий мультивибратор) R – несколько десятков кОм, R1,R2 – (1…10) кОм, (0,3...0,7) , |
T 2…5 мс. |
|
При выполнении упр. 17 |
(генерирование линейно-изменяющегося напряжения) R, R1 и R2 – порядка – порядка 50…200 кОм, |
R1 R2 , T 2…5 мс. |
|
25

(3) Триггер Шмита:
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uвых |
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2 |
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Uвых_ОУ_макс |
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uвых |
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U |
вых_ОУ_макс |
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U |
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к Uвых_ОУ_макс |
|||||
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|||
2 |
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0 |
U |
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|
R2 |
|
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|
Uвых_ОУ_макс |
||||
|
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|||
R1 |
Uвых_ОУ_макс |
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|||
|
|
B |
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R1 |
R1 R2 , |
U Uвых_ОУ_макс, |
tg 1 |
|
uвх
uвых
R2
R1
uвх
uвых
R2
R1
Eоп
fк
uвх
uвых
U
U
uвых
вых_ОУ_макс U
0
вых_ОУ_макс U
uвых
Uвых_ОУ_макс
0
Uвых_ОУ_макс
uвых
Uвых_ОУ_макс
0
Eоп
Uвых_ОУ_макс
2 Uвых_ОУ_макс
R2
uвх
R1 |
u |
|
вых |
t
t
uвх
26

(4) |
Самовозбуждающийся мультивибратор: |
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exp t RC |
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uвх uC |
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к Uвых_ОУ_макс |
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R |
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uC |
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uвых |
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Uвых_ОУ_макс |
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t |
||||||||||||||
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|||||||||||||||
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|
C |
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0 |
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uвых |
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Uвых_ОУ_макс |
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t 0 |
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|||||||||||
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R1 |
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R2 |
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uвых |
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к Uвых_ОУ_макс |
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R1 |
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Uвых_ОУ_макс |
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t |
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0 |
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R1 R2 |
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Uвых_ОУ_макс |
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t |
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R2 C |
ln |
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Eоп |
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27

(6) |
Генерирование линейно-изменяющегося напряжения: |
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1 |
C |
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R2 |
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2 |
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||||
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R |
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||||
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R1 |
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uвых_ОУ1 |
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uвых_ОУ2 |
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u uвых_ОУ1 uвых_ОУ2 |
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R2 R1 R2 , |
R1 R1 R2 |
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uвых_ОУ1 |
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Uвых_ОУ1_макс |
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0 |
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t |
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Uвых_ОУ1_макс |
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u |
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T 2 |
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T 2 |
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U 2_макс |
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0 |
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|
t |
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U 2_макс |
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uвых_ОУ2 |
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Uвых_ОУ2_макс |
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0 |
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t |
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Uвых_ОУ2_макс |
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t t* |
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ОУ1 и ОУ2 одинаковы и идеальны; |
u 1 0 |
при R1 R2 |
и uвых_ОУ1 uC , где uC |
– |
напряжение на конденсаторе C . |
|||||||||||||||
В пределах одного полупериода колебаний uвых_ОУ1 2Uвых_ОУ1_макс ; но uвых_ОУ1 uC , а |
||||||||||||||||||||
u |
|
|
Q |
i |
R |
|
T 2 |
Uвых_ОУ2_макс |
R T 2 |
T |
U |
|
|
, где i |
|
– ток, текущий по резистору R . |
||||
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C |
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C |
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вых_ОУ2_макс |
R |
|||||||||
C |
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C |
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C |
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T |
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2RC |
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Таким образом, Uвых_ОУ1_макс |
Uвых_ОУ2_макс . |
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4RC |
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||
При t t* на выходе ОУ2 |
происходит скачок, потому что к этому моменту времени становится равным нулю напряжение u 2 : |
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Uвых_ОУ1_макс Uвых_ОУ2_макс 0 |
T |
Uвых_ОУ2_макс Uвых_ОУ2_макс 0 , следовательно |
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4RC |
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T 4RC 4RC R1 . Подставляя это значение T в соотношение, связывающее Uвых_ОУ1_макс и Uвых_ОУ2_макс , получаем: |
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R1 |
R2 |
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Uвых_ОУ2_макс . Очевидно, U 2_макс 2 Uвых_ОУ2_макс . |
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Uвых_ОУ1_макс R |
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2 |
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28 |

3-я тема: Применения операционных усилителей
4-е занятие (10 – 16 ноября 2012 года)
RC-генератор синусоидальных колебаний на основе ОУ
–общий случай;
–схема RC-генератора с мостом Вина;
Макс Карл Вин (Wien M., 1866–1938): электромагнитные волны, приборы для измерения слабых токов, радиотехника; Вильгельм Вин (Wien W., 1864–1928): распределение по частоте (по длине волны) энергии в (тепловом) излучении, абсолютно черное тело;
–условие самовозбуждения: спектральный подход;
–условие самовозбуждения: временной подход;
– установившийся режим: форма и амплитуда колебаний; |
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Усилитель |
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– |
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стабилизация частоты. |
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Самостоятельное выполнение студентами |
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U |
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K |
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U |
2 |
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1 |
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– упр. 13 лабораторной работы № 77 путем моделирования в Micro-Cap |
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||||||||||||||||||||||||||||||||||
с использованием готового файла RCGEN.cir (при внесении изменений |
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||||||||||||||||||||||||||||||||||||
необходимо запомнить измененный файл в индивидуальной папке в |
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||||||||||||||||||||||||||||||||||
C:\Students\<номер_учебной_группы_фамилия_студента>\). |
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Дополнительные сведения, пояснения и рекомендации: |
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Четырехполюсник |
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(а) Общий случай |
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обратной связи |
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При наличии установившихся гармонических колебаний на входе |
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и на выходе усилителя: |
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1 условие баланса амплитуд |
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U2 |
KU1 |
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K |
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U1 |
K U1 |
K 1 |
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. |
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|||||||||||||||||||||||||||
U |
U |
2 |
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arg K |
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arg n 2 условие баланса фаз |
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1 |
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||||||
Условие баланса фаз – уравнение относительно частоты, на которой возможно генерирование. |
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|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Энергетическая интерпретация условия баланса амплитуд; физический смысл нарушения равновесия: |
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1 |
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и |
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1 |
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. |
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K |
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K |
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29

(б) Условие самовозбуждения: спектральный подход |
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|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Пусть K |
K0 , петля обратной связи разомкнута |
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и на вход усилителя подано напряжение U |
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. |
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R1 |
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R3 |
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вх_K |
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||||||||||
Колебания начнут нарастать после замыкания петли |
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C1 |
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|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
обратной связи, если существует частота 0 , |
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на которой напряжение U |
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оказывается в фазе |
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вых_ |
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U |
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||||
с напряжением |
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, и на этой частоте выполнено |
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U |
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вых_ |
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неравенство: |
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вх_K |
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U |
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U |
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C2 |
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Таким образом, условие самовозбуждения имеет вид:
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