ЗФТШ_2013-2014_полное / ЗФТШ_2013-2014_полное / ФИЗИКА / f9_6_движение_по_окружности
.pdf
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
природе не существует. В инерциальной системе отсчёта движение по |
|||||||||||
окружности всегда происходит под действием сил, обусловленных из- |
|||||||||||
вестными взаимодействиями. Такими силами являются силы тяжести, |
|||||||||||
трения, реакции опоры и т. д. |
|
|
|
|
|
|
|||||
Пример 6. Период обращения Луны вокруг Земли в геоцентриче- |
|||||||||||
ской системе |
отсчёта |
равен |
T = 27,32 |
суток. Зная |
радиус |
Земли |
|||||
R = 6400 км |
и |
ускорение свободного падения |
у её |
поверхности |
|||||||
g =10м/c2, |
найдите расстояние r до Луны. |
|
|
|
|
|
|||||
Решение. Будем считать, что Луна движется вокруг Земли по кру- |
|||||||||||
говой орбите радиуса r |
под действием силы притяжения к Земле. |
|
|||||||||
Тогда из второго |
закона Ньютона (рис. 8) maG = mgG(r ), переходя к |
||||||||||
проекциям |
|
силы притяжения и ускоре- |
|
|
|
|
|
||||
ния на нормальное направление, получа- |
|
Л |
|
|
|
||||||
ем: |
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
v2 |
mM |
, v2 =G |
M R2 |
R2 |
|
mg(r) |
|
|
|||
m r =G |
|
r2 |
R2 r = g r . |
v |
M |
З |
|
y |
|||
Линейная скорость связана с периодом |
|
|
|
||||||||
обращения и радиусом орбиты |
v = 2πr . |
|
|
|
a |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
Из двух последних соотношений нахо- |
|
|
|
|
n |
||||||
дим |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
gR2T 2 1 3 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
r = |
|
|
|
Рис. 8 |
|
|
|||||
|
|
|
≈3,8 108 м. |
|
|
|
|||||
|
|
4π2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 7. Автомобиль движется в горизонтальной плоскости с по- |
|||||||||||
стоянной по модулю скоростью по закруглению дороги – дуге окруж- |
|||||||||||
ности радиуса R = 200 м. Коэффициент трения скольжения шин по до- |
|||||||||||
роге μ = 0,1. При какой скорости v автомобиля его не будет «зано- |
|
||||||||||
сить»? Ускорение свободного падения |
|
y |
|
|
|
||||||
|
|
|
g =10м/c2 . |
|
|
|
Fтр, |
N |
|
||
Решение. Инерциальная система отсчёта и |
|
|
|||||||||
Fтр |
|
mg |
|||||||||
силы, действующие на автомобиль, показаны на |
|
|
|||||||||
рис. 9. Такими силами являются: сила трения |
|
|
|
Fc |
|||||||
FG , сила сопротивления F , сила тяжести mg и |
z |
Fтр, n |
|||||||||
тр |
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
сила нормальной реакции N. По второму |
зако- |
|
|
x |
|||||||
|
|
|
|||||||||
ну Ньютона |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
maG = mgG + N + FGс + FGтр . |
|
n |
|
|
|
|||||
Так как автомобиль |
движется |
по окружности |
|
Рис. 9 |
|
|
|||||
12
равномерно, FGтр,τ = −FGс. Перейдём к проекциям сил и ускорения на нормальное направление
m |
v2 |
= F |
(17) |
|
|||
|
R |
тр,n |
|
и на вертикаль |
|
|
|
|
|
|
|
0 = N −mg. |
(18) |
||
Величина силы трения ограничена Fтр ≤ μN. |
Тогда из (17), (18) |
||
следует, что при движении по окружности в горизонтальной плоскости
m v2 ≤ μmg. Отсюда находим верхнюю оценку (при F = 0 ) скорости
R |
c |
|
|
такого движения: v ≤ μgR = 0,1 10 200 ≈14м/c. |
|
Пример 8. Автомобиль, трогаясь с места, равномерно набирает скорость, двигаясь по горизонтальному участку дороги, представляющему собой дугу в 1/12 окружности радиуса R =100 м. С какой наибольшей
по величине v скоростью автомобиль может выехать на прямолинейный участок дороги, если коэффициент трения скольжения шин по дорожному покрытию μ = 0,3? Ускорение свободного падения
g =10м/c2 . Силу сопротивления считайте пренебрежимо малой. Решение. На автомобиль в процессе разгона действуют силы: тя-
жести mg, нормальной реакции N и трения Fтр, которая сонаправлена
с ускорением aG. Проанализируем изменение вектора ускорения со временем. Для этого удобно обратиться к тангенциальной aτ и нормальной an составляющим ускорения. По условию aτ постоянна, следовательно, величина скорости автомобиля в конце разгона и тангенциаль-
ная составляющая aτ |
связаны соотношением |
|
|
|
||||
v = |
2 aτ s = 2 aτ |
2π R |
, |
отсюда |
aτ = |
3 v2 |
. |
|
12 |
π R |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||
Центростремительная составляющая ускорения определяется фор-
мулой an = v2 и достигает наибольшего значения в конце участка раз-
R
гона, где скорость наибольшая. По теореме Пифагора
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
amax = |
aτ2 + an2 |
= |
v2 |
2 |
|
|
3v2 2 |
= |
v2 |
3 |
2 |
|
z |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
+ |
|
|
|
|
R |
1 + |
. |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
R |
|
|
|
π R |
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Из второго закона Ньютона следует |
|
N = mg, а |
x |
|
|
|
y |
||||||||||||||||
сила трения может сообщить наибольшее по ве- |
F |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Fтр, max |
|
μ N |
|
|
|
|
|
|
|
|
Fz |
|||||||
личине ускорение |
a |
= |
= |
= μ g. |
|
H |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
max |
|
|
m |
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Тогда наибольшая скорость в конце участка раз- |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
гона равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
a |
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
μ g R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fr |
|
|
|||||
|
v = |
|
|
|
≈15м/c. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
1+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mg |
|
Пример 9. Массивный шарик, |
подвешенный |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
на лёгкой нити, движется равномерно по ок- |
|
Рис. 10 |
|
||||||||||||||||||||
ружности в горизонтальной плоскости (рис. 10). |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Расстояние от точки подвеса нити до плоскости, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
в которой происходит движение, равно H. Найдите период T обра- |
|||||||||||||||||||||||
щения шарика. Ускорение свободного падения g. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Решение. Введём обозначения: |
L − длина нити, α − угол, |
образуе- |
|||||||||||||||||||||
мый нитью с вертикалью, |
|
r = Lsinα − радиус |
окружности, по |
кото- |
|||||||||||||||||||
рой движется шарик со скоростью v. Заметим, |
что H = L cosα. Обра- |
||||||||||||||||||||||
тимся кGдинамике. На шарик действуют сила тяжести mg и сила натя- |
|||||||||||||||||||||||
жения F нити. Эти силы сообщают шарику направленное к центру ок- |
|||||||||||||||||||||||
ружности нормальное ускорение, |
|
по величине равное |
a = |
4π |
2 |
r. |
По |
||||||||||||||||
|
T 2 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
второму закону Ньютона maG = F + mgG, переходя к проекциям сил и ус- |
|||||||||||||||||||||||
корения на нормальное направление и на вертикаль, получаем: |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
m |
4π2 |
r = F sinα, |
|
|
|
|
|
|
|
(19) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
T 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(20) |
||
|
|
|
|
|
|
0 = F cosα −mg. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
С учётом (20) преобразуем (19) к виду: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
m |
4π2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
отсюда |
T = 2π |
Η |
. |
|
|
|
|
|||
|
T 2 |
Lsinα = mg tgα, |
|
g |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 10. Кольцо, изготов- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ленное из однородного резино- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
вого |
жгута длиной |
L, массой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
M и жёсткостью k, |
вращается |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|||||||
в горизонтальной плоскости во- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
круг вертикальной оси, прохо- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
дящей через центр кольца, с уг- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ловой скоростью ω. Найдите |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
радиус R вращающегося коль- |
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|||||||||||||
ца. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T2 |
|||||
Решение. |
Рассмотрим эле- |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
a |
|||||||||||||||||
ментарный участок |
вращающе- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
гося кольца длиной |
l. Его мас- |
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
||||||||||
са |
m = |
M |
|
|
l. На выделен- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 11 |
|
|
|
||||||||||||
2πR |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ный участок действуют силы T1 и T2 (рис. 11), |
направленные по |
каса- |
||||||||||||||||||||
тельным к кольцу и одинаковые по модулю T1 =T2 =T. По второму |
||||||||||||||||||||||
закону Ньютона |
|
m aG =T1+TG2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Рассматриваемый элементарный участок под действием приложен- |
||||||||||||||||||||||
ных сил равномерно |
движется |
по окружности, следовательно, его ус- |
||||||||||||||||||||
корение в любой момент времени направлено к центру окружности и по величине равно ω2 R. Переходя в математической записи второго
закона |
Ньютона к проекциям сил и ускорения на |
нормальное направ- |
|||
ление, |
получаем |
M l |
ω2 R = 2T sin(α / 2). Величина |
T упругой силы |
|
|
|||||
|
|
2πR |
|
|
|
(силы натяжения) связана с удлинением (2πR − L) |
кольца законом Гу- |
||||
ка T = k (2πR − L). При малых углах sin(α / 2) ≈α / 2 = |
l /(2R). С учё- |
||||
том этих соотношений уравнение движения принимает вид
M2πRl ω2 R = 2k (2πR − L)2Rl .
R = 4π2 k −ω2 M . Из последней формулы следует, что при
Mk кольцо должно неограниченно растягиваться, однако этого
не случится, так как закон Гука нарушится уже при небольших удлинениях, а с ростом ω кольцо разорвётся.
|
|
|
15 |
|
|
|
Пример 11. Определите вес |
P тела массой m на географической |
|||||
широте ϕ. Ускорение свободного падения |
g, Землю считайте одно- |
|||||
родным шаром радиуса R. |
|
|
|
|
||
Решение. Напомним, что вес P тела – это сила, с которой тело дей- |
||||||
ствует на опору или подвес. Допустим, что тело лежит на поверхности |
||||||
|
z |
|
вращающейся Земли, на него дейст- |
|||
|
|
вуют сила тяжести mg, направленная |
||||
|
r |
N |
к центру |
Земли, и сила |
реакции NG |
|
|
|
|
(рис. 12). По третьему |
закону Нью- |
||
n |
a |
|
тона P = −NG. Поэтому для определе- |
|||
|
|
|
ния веса тела найдём силу реакции |
|||
|
mg |
|
N. В инерциальной системе отсчёта |
|||
|
|
|
тело равномерно движется по окруж- |
|||
|
|
y |
ности радиуса r = R cosϕ |
с перио- |
||
|
|
|
дом одни сутки, т. е. T =86400 c, и |
|||
|
|
|
циклической частотой |
|
|
|
|
Рис. 12 |
|
ω |
= 2π = 7,3 10−5 с−1. |
||
|
|
|
|
T |
|
|
Ускорение тела по величине равно a |
=ω2 r =ω2 R cosϕ и на- |
|||||
|
|
|
n |
|
|
|
правлено к оси вращения Земли. Из этого следует, что равнодействую- |
||||||
щая сил тяжести и реакции Земли тоже должна быть направлена к оси |
||||||
вращения Земли. Тогда сила реакции образует с перпендикуляром к оси |
||||||
вращения некоторый угол α ≠ϕ, |
иначе сумма сил, приложенных к те- |
|||||
лу, а следовательно, и ускорение были бы равны нулю. По второму за- |
||||||
кону Ньютона m aG = m gG |
+ N. |
|
|
|
|
|
Перейдём к проекциям сил и ускорения на нормальное направление |
||||||
|
mω2 R cosϕ = mg cosϕ − N cosα |
|
|
|||
и на направление, перпендикулярное плоскости, в которой лежит ок- |
||||||
ружность, 0 = −mg sinϕ + N sinα. |
Исключая α из двух последних со- |
|||||
отношений, находим вес тела: |
|
|
|
|
||
|
P = N = |
(mg )2 −m2ω2 R(2g −ω2 R)cos2 ϕ. |
|
|
||
Пример 12. Маленький деревянный шарик прикреплён с помощью |
||||||
нерастяжимой нити длиной l =30см ко дну цилиндрического сосуда с |
||||||
водой. Расстояние от центра дна до точки закрепления нити r = 20см. |
||||||
Сосуд раскручивают вокруг вертикальной оси, проходящей через |
||||||
центр дна. При какой угловой скорости вращения нить отклонится от |
||||||
вертикали на угол α =30o ? Ускорение свободного падения g =10м/c2 . |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Нить с шариком отклонится к оси вращения. Действи- |
||||||||||||||
тельно, на шарик будут действовать три силы: сила mg тяжести, |
сила |
||||||||||||||
TG |
натяжения нити и сила |
FA |
Архимеда (рис. |
13). Найдём эту силу. |
|||||||||||
Обозначим объём шарика V, плотность дерева, из которого изготовлен |
|||||||||||||||
шарик, ρш, плотность воды ρв и рас- |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
смотрим движение жидкости до по- |
|
|
|
|
|
FA,z |
|||||||||
гружения в неё шарика. Любой элемен- |
|
|
|
|
|
||||||||||
тарный объём |
воды равномерно дви- |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
жется по окружности в горизонтальной |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
плоскости. Следовательно, вертикаль- |
|
|
|
|
FA,r |
|
|
||||||||
ная составляющая суммы сил давления |
r |
a |
|
|
|
|
|||||||||
(силы Архимеда) FA,z |
уравновешивает |
|
|
|
|
|
|
T |
|||||||
силу тяжести, действующую на жид- |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
mg |
|
||||||||||
кость в рассматриваемом объёме, гори- |
|
|
|
|
|
||||||||||
зонтальная составляющая FA,r сообща- |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ет этой жидкости центростремительное |
|
|
|
|
|
r |
|
||||||||
ускорение. |
При |
замещении жидкости |
|
|
|
|
Рис. 13 |
|
|||||||
шариком эти составляющие не изме- |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
няются. Тогда вертикальная составляющая силы Архимеда, действую- |
|||||||||||||||
щей на шарик, по величине равна |
FA,z |
= ρвV g, |
а направленная к оси |
||||||||||||
вращения |
составляющая |
силы |
Архимеда |
по |
величине |
равна |
|||||||||
F |
|
= св V ω2 (r −lsinα). Под |
действием |
приложенных |
сил шарик |
||||||||||
A,r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
движется равномерно по окружности радиуса (r −lsinα) в горизонталь- |
|||||||||||||||
ной плоскости. |
Из второго закона Ньютона m aG = m gG +T + FG. |
|
|||||||||||||
Переходя к проекциям сил |
и |
ускорения на вертикальную ось, |
нахо- |
||||||||||||
дим: |
|
|
|
ρвV g − ρшV g −T cosα = 0, |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
проектируя силы и ускорения в горизонтальной плоскости на нормаль- |
|||||||||||||||
ное направление, получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
ρш V ω2 (r −l sinα) = ρв V ω2 (r −l sinα) −T sinα. |
|
|
||||||||||
Исключая T из двух последних соотношений, определяем искомую уг- |
|||||||||||||||
ловую скорость ω = |
g tgα |
≈10,7c−1 . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Пример 13. |
|
r −lsinα |
|
|
горбатого мостика, |
имеющего |
||||||||
|
Определите радиус R |
||||||||||||||
вид дуги окружности, если известно, что при скорости v =90км/ч вес |
|||||||||||||||
автомобиля в верхней точке мостика вдвое меньше веса на горизон- |
|||||||||||||||
тальной дороге. Ускорение свободного падения g =10м/c2 . |
|
|
|||||||||||||
17
Решение. При движении по горизонтальной дороге вес тела равен силе тяжести.
Обратимся к движению автомобиля по мостику. Инерциальная система отсчёта и силы, действующие на автомобиль и на мостик, показаны на рис. 14.
y
N
v
a
x
P
mg n
Рис. 14
Для автомобиляG в верхней точке мостика по второму закону Ньютона m aG = mgG + N. Перейдём в этом уравнении к проекциям сил и ускорения на нормальное направление: m v2
R = mg − N . По условию
P = m g
2, а по третьему закону Ньютона N = −P, Из полученных соотношений находим:
m v2
R = m g
2 , отсюда
R = 2 gv2 = 2 10252 =125м.
Рассмотрим два примера, в которых тела движутся по окружности неравномерно, при этом тангенциальное ускорение тоже изменяется. В этом случае наряду с законом Ньютона полезно привлекать закон изменения (или сохранения) механической энергии.
Пример 14. По длинной проволочной вин-
товой линии радиуса R с шагом H , ось кото- 
рой вертикальна, скользит бусинка. Коэффициент трения скольжения бусинки по проволоке равен μ( μ < H / 2π R ). Найдите устано-
тогда N = m g
2.
N2 Fтр 
a
N1
mg
Рис. 15
|
|
18 |
|
|
вив\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\шуюся скорость v |
скольже- |
|||
ния бусинки. Ускорение свободного падения g. |
m g, нормальной |
|||
|
Решение. На бусинку действуют силы: тяжести |
|||
реакции NG и трения Fтр = μ N, |
при этом N = NG1 + NG |
2 , здесь |
N1 − го- |
|
ризонтальная составляющая, а |
N2 лежит в одной плоскости с m gG и |
|||
FG |
(рис. 15). |
|
|
|
тр
Из второго закона Ньютона следует, что с ростом величины скорости составляющая N1 , сообщающая бусинке центростремительное ускорение, а с ней и сила трения будут расти по величине, так что естественно ожидать выхода движения на установившийся режим скольжения с некоторой скоростью v. Для определения этой скорости перейдём в инерциальную систему отсчёта (ИСО), движущуюся по вертикали вниз со скоростью vsinα, α −угол наклона вектора скорости к горизонту, tgα =H /2π R. В выбранной ИСО бусинка равномерно движется по окружности радиуса R со скоростью vcosα, при этом ускорение бусинки направлено по нормали к оси винтовой линии и по ве-
личине равно (vcosα)2 / R. Из второго закона Ньютона
|
|
|
|
|
|
m aG = m gG + N + NG |
2 |
+ FG . |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
тр |
|
|
|
|
Переходя к проекциям сил и ускорения на нормальное направле- |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
(v cosα)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ние, находим |
m |
|
|
|
= N . |
В вертикальной плоскости |
||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
G |
G |
G |
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0 |
= m g |
+ N2 |
+ Fтр, переходя к проекциям сил на взаимно ортогональные |
|||||||||||||
направления, находим |
|
Fтр = m g sinα, |
|
N2 |
= m g cosα. |
|
||||||||||
Из этих соотношений с учётом F |
= μ |
N 2 |
+ N 2 |
получаем: |
||||||||||||
|
|
|
|
v =(g R / μ) |
тр |
|
|
|
1 |
2 |
+1) |
. |
||||
|
|
|
|
(tg α − μ |
|
)(tg α |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1/ 2 |
|
2 |
|
2 |
|
2 |
1/ 4 |
|
|
Пример 15. Гладкий жёлоб состоит из горизонтальной части AB и дуги окружности BD радиуса R =5 м (рис. 16). Шайба скользит по
горизонтальной части со скоростью v0 =10м/c. Определите модуль a ускорения шайбы в точке C и угол β, который вектор a ускорения шайбы в этот момент составляет с нормалью к траектории в точке C.
19
Радиус OC образует с вертикалью угол α = 60o. Ускорение свободного падения g =10м/c2 .
Решение. Для нахождения ускорения a шайбы в точке C найдём тангенциальную aτ и нормальную an составляющие ускорения в этой
точке. На тело, движущееся в вертикальной плоскости по дуге BD (рис. 16), в любой точке действуют силы тяжести mg и реакции опоры
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
g |
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
v0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aτ |
|
mg |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
B |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
A |
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
NG |
|
|
|
|
Рис. 16 |
|
|
Рис. 17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
. По второму закону Ньютона maG = mgG |
+ N. Перейдём в этом уравне- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
нии к проекциям сил и ускорения на тангенциальное направление (на направление вектора скорости)
maτ = −mgsinα.
Отсюда aτ = −gsinα = −10 23 ≈ −8,7 м/c2 .
Для определения an = vR2 найдём величину v скорости шайбы в
точке C. Обратимся к энергетическим соображениям. При движении по горизонтальной части жёлоба скорость тела не изменяется вследствие отсутствия трения, а на вертикальной части жёлоба (как и на горизонтальной) сила нормальной реакции не совершает работу, т. к. эта сила перпендикулярна скорости. Следовательно, механическая энергия (сумма кинетической и потенциальной) сохраняется. Потенциальную энергию шайбы на горизонтальной части жёлоба будем считать равной нулю. Тогда по закону сохранения механической энергии
|
|
|
|
|
m |
v 2 |
= m |
v 2 |
+ mgR(1 − cosα ), |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
отсюда |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
v 2 |
|
v 2 |
|
|
|
|
|
|
102 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|||
an |
|
|
− 2 g (1 |
− cosα )= |
|
|
|
|
|
|
= 10 м/c2 . |
||||||||||
= |
|
= |
0 |
|
|
− 2 |
10 |
|
1 |
− |
|
|
|||||||||
R |
R |
5 |
2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
20
Величину a ускорения шайбы в точке C найдём по теореме Пифагора:
a= aτ2 + an2 ≈13,2 м/c2 .
Вточке C вектор ускорения a образует с нормалью угол β такой,
|
|
|
a |
|
|
|
|
что tgβ = |
|
|
τ |
|
|
≈ 0,87, отсюда |
β≈41o. |
|
|
||||||
|
|
a |
|
|
|||
|
|
|
n |
|
|||
Пример 16. На горизонтальной поверхности лежит полушар массой M =100 г. Из его верхней точки без трения с нулевой начальной ско-
ростью скользит шайба массой m = 25г. Из-за трения между полушаром и горизонтальной поверхностью движение полушара начинается
приα =10D. Найдите коэффициент μ
трения скольжения полушара по поверхности. Ускорение свободного па-
дения g =10м/c2 .
Решение. Рассмотрим силы, действующие на каждое из тел. На шайбу действуют сила тяжести mg и сила
нормальной реакции NG1 (рис. 18). Из
второго закона Ньютона m aG = m gG + N1.
Переходя к проекциям сил и ускорения на нормальное направление, в момент начала движения полушара
|
y |
|
|
|||||
|
|
|
N1 |
|||||
|
|
m |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
mg |
|
|
|
|||
an |
||||||||
|
||||||||


x
n
Рис. 18
|
v2 |
|
|
|
получаем m R |
= mgcosα − N1 . |
|
y |
|
По закону сохранения энергии |
N2 |
|||
|
mv2 = mgR(1 −cosα). |
|
P |
|
|
2 |
|
|
|
Из этих соотношений находим вели- |
M |
|||
чину действующей на шайбу в этот мо- |
Fтр |
|||
мент |
силы |
нормальной |
реакции: |
|
N1= mg (3cosα −2). |
|
Mg |
||
На полушар действуют силы: тяже- |
|
|
сти MgG |
, нормальной реакции N2 , тре- |
Рис. 19 |
ния FGтр |
и вес PG шайбы (рис. 19). |
|
