Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ЗФТШ_2013-2014_полное / ЗФТШ_2013-2014_полное / ФИЗИКА / f9_6_движение_по_окружности

.pdf
Скачиваний:
639
Добавлен:
03.06.2015
Размер:
454.4 Кб
Скачать

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

природе не существует. В инерциальной системе отсчёта движение по

окружности всегда происходит под действием сил, обусловленных из-

вестными взаимодействиями. Такими силами являются силы тяжести,

трения, реакции опоры и т. д.

 

 

 

 

 

 

Пример 6. Период обращения Луны вокруг Земли в геоцентриче-

ской системе

отсчёта

равен

T = 27,32

суток. Зная

радиус

Земли

R = 6400 км

и

ускорение свободного падения

у её

поверхности

g =10м/c2,

найдите расстояние r до Луны.

 

 

 

 

 

Решение. Будем считать, что Луна движется вокруг Земли по кру-

говой орбите радиуса r

под действием силы притяжения к Земле.

 

Тогда из второго

закона Ньютона (рис. 8) maG = mgG(r ), переходя к

проекциям

 

силы притяжения и ускоре-

 

 

 

 

 

ния на нормальное направление, получа-

 

Л

 

 

 

ем:

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

v2

mM

, v2 =G

M R2

R2

 

mg(r)

 

 

m r =G

 

r2

R2 r = g r .

v

M

З

 

y

Линейная скорость связана с периодом

 

 

 

обращения и радиусом орбиты

v = 2πr .

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

Из двух последних соотношений нахо-

 

 

 

 

n

дим

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

gR2T 2 1 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r =

 

 

 

Рис. 8

 

 

 

 

 

3,8 108 м.

 

 

 

 

 

4π2

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 7. Автомобиль движется в горизонтальной плоскости с по-

стоянной по модулю скоростью по закруглению дороги – дуге окруж-

ности радиуса R = 200 м. Коэффициент трения скольжения шин по до-

роге μ = 0,1. При какой скорости v автомобиля его не будет «зано-

 

сить»? Ускорение свободного падения

 

y

 

 

 

 

 

 

g =10м/c2 .

 

 

 

Fтр,

N

 

Решение. Инерциальная система отсчёта и

 

 

Fтр

 

mg

силы, действующие на автомобиль, показаны на

 

 

рис. 9. Такими силами являются: сила трения

 

 

 

Fc

FG , сила сопротивления F , сила тяжести mg и

z

Fтр, n

тр

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

сила нормальной реакции N. По второму

зако-

 

 

x

 

 

 

ну Ньютона

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

maG = mgG + N + FGс + FGтр .

 

n

 

 

 

Так как автомобиль

движется

по окружности

 

Рис. 9

 

 

12

равномерно, FGтр,τ = −FGс. Перейдём к проекциям сил и ускорения на нормальное направление

m

v2

= F

(17)

 

 

R

тр,n

 

и на вертикаль

 

 

 

 

 

0 = N mg.

(18)

Величина силы трения ограничена Fтр μN.

Тогда из (17), (18)

следует, что при движении по окружности в горизонтальной плоскости

m v2 μmg. Отсюда находим верхнюю оценку (при F = 0 ) скорости

R

c

 

такого движения: v μgR = 0,1 10 200 14м/c.

 

Пример 8. Автомобиль, трогаясь с места, равномерно набирает скорость, двигаясь по горизонтальному участку дороги, представляющему собой дугу в 1/12 окружности радиуса R =100 м. С какой наибольшей

по величине v скоростью автомобиль может выехать на прямолинейный участок дороги, если коэффициент трения скольжения шин по дорожному покрытию μ = 0,3? Ускорение свободного падения

g =10м/c2 . Силу сопротивления считайте пренебрежимо малой. Решение. На автомобиль в процессе разгона действуют силы: тя-

жести mg, нормальной реакции N и трения Fтр, которая сонаправлена

с ускорением aG. Проанализируем изменение вектора ускорения со временем. Для этого удобно обратиться к тангенциальной aτ и нормальной an составляющим ускорения. По условию aτ постоянна, следовательно, величина скорости автомобиля в конце разгона и тангенциаль-

ная составляющая aτ

связаны соотношением

 

 

 

v =

2 aτ s = 2 aτ

2π R

,

отсюда

aτ =

3 v2

.

12

π R

 

 

 

 

 

 

Центростремительная составляющая ускорения определяется фор-

мулой an = v2 и достигает наибольшего значения в конце участка раз-

R

гона, где скорость наибольшая. По теореме Пифагора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

amax =

aτ2 + an2

=

v2

2

 

 

3v2 2

=

v2

3

2

 

z

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

R

1 +

.

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

π R

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

Из второго закона Ньютона следует

 

N = mg, а

x

 

 

 

y

сила трения может сообщить наибольшее по ве-

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fтр, max

 

μ N

 

 

 

 

 

 

 

 

Fz

личине ускорение

a

=

=

= μ g.

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

m

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда наибольшая скорость в конце участка раз-

 

 

 

 

 

 

гона равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

a

 

 

 

 

v

 

 

 

μ g R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fr

 

 

 

v =

 

 

 

15м/c.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mg

Пример 9. Массивный шарик,

подвешенный

 

 

 

 

 

 

на лёгкой нити, движется равномерно по ок-

 

Рис. 10

 

ружности в горизонтальной плоскости (рис. 10).

 

 

 

 

 

 

 

Расстояние от точки подвеса нити до плоскости,

 

 

 

 

 

 

 

в которой происходит движение, равно H. Найдите период T обра-

щения шарика. Ускорение свободного падения g.

 

 

 

 

 

 

Решение. Введём обозначения:

L длина нити, α угол,

образуе-

мый нитью с вертикалью,

 

r = Lsinα радиус

окружности, по

кото-

рой движется шарик со скоростью v. Заметим,

что H = L cosα. Обра-

тимся кGдинамике. На шарик действуют сила тяжести mg и сила натя-

жения F нити. Эти силы сообщают шарику направленное к центру ок-

ружности нормальное ускорение,

 

по величине равное

a =

4π

2

r.

По

 

T 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

второму закону Ньютона maG = F + mgG, переходя к проекциям сил и ус-

корения на нормальное направление и на вертикаль, получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

m

4π2

r = F sinα,

 

 

 

 

 

 

 

(19)

 

 

 

 

 

 

T 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(20)

 

 

 

 

 

 

0 = F cosα mg.

 

 

 

 

 

 

 

С учётом (20) преобразуем (19) к виду:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

4π2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отсюда

T = 2π

Η

.

 

 

 

 

 

T 2

Lsinα = mg tgα,

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда
ω = 2π
2πkL

 

 

 

 

 

 

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 10. Кольцо, изготов-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ленное из однородного резино-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вого

жгута длиной

L, массой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M и жёсткостью k,

вращается

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

в горизонтальной плоскости во-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

круг вертикальной оси, прохо-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дящей через центр кольца, с уг-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ловой скоростью ω. Найдите

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

радиус R вращающегося коль-

 

 

 

 

 

R

 

 

 

ца.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T2

Решение.

Рассмотрим эле-

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

a

ментарный участок

вращающе-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гося кольца длиной

l. Его мас-

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

са

m =

M

 

 

l. На выделен-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 11

 

 

 

2πR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ный участок действуют силы T1 и T2 (рис. 11),

направленные по

каса-

тельным к кольцу и одинаковые по модулю T1 =T2 =T. По второму

закону Ньютона

 

m aG =T1+TG2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассматриваемый элементарный участок под действием приложен-

ных сил равномерно

движется

по окружности, следовательно, его ус-

корение в любой момент времени направлено к центру окружности и по величине равно ω2 R. Переходя в математической записи второго

закона

Ньютона к проекциям сил и ускорения на

нормальное направ-

ление,

получаем

M l

ω2 R = 2T sin(α / 2). Величина

T упругой силы

 

 

 

2πR

 

 

(силы натяжения) связана с удлинением (2πR L)

кольца законом Гу-

ка T = k (2πR L). При малых углах sin(α / 2) α / 2 =

l /(2R). С учё-

том этих соотношений уравнение движения принимает вид

M2πRl ω2 R = 2k (2πR L)2Rl .

R = 4π2 k ω2 M . Из последней формулы следует, что при

Mk кольцо должно неограниченно растягиваться, однако этого

не случится, так как закон Гука нарушится уже при небольших удлинениях, а с ростом ω кольцо разорвётся.

 

 

 

15

 

 

 

Пример 11. Определите вес

P тела массой m на географической

широте ϕ. Ускорение свободного падения

g, Землю считайте одно-

родным шаром радиуса R.

 

 

 

 

Решение. Напомним, что вес P тела – это сила, с которой тело дей-

ствует на опору или подвес. Допустим, что тело лежит на поверхности

 

z

 

вращающейся Земли, на него дейст-

 

 

вуют сила тяжести mg, направленная

 

r

N

к центру

Земли, и сила

реакции NG

 

 

 

(рис. 12). По третьему

закону Нью-

n

a

 

тона P = −NG. Поэтому для определе-

 

 

 

ния веса тела найдём силу реакции

 

mg

 

N. В инерциальной системе отсчёта

 

 

 

тело равномерно движется по окруж-

 

 

y

ности радиуса r = R cosϕ

с перио-

 

 

 

дом одни сутки, т. е. T =86400 c, и

 

 

 

циклической частотой

 

 

 

Рис. 12

 

ω

= 2π = 7,3 105 с1.

 

 

 

 

T

 

 

Ускорение тела по величине равно a

=ω2 r =ω2 R cosϕ и на-

 

 

 

n

 

 

 

правлено к оси вращения Земли. Из этого следует, что равнодействую-

щая сил тяжести и реакции Земли тоже должна быть направлена к оси

вращения Земли. Тогда сила реакции образует с перпендикуляром к оси

вращения некоторый угол α ϕ,

иначе сумма сил, приложенных к те-

лу, а следовательно, и ускорение были бы равны нулю. По второму за-

кону Ньютона m aG = m gG

+ N.

 

 

 

 

Перейдём к проекциям сил и ускорения на нормальное направление

 

mω2 R cosϕ = mg cosϕ N cosα

 

 

и на направление, перпендикулярное плоскости, в которой лежит ок-

ружность, 0 = −mg sinϕ + N sinα.

Исключая α из двух последних со-

отношений, находим вес тела:

 

 

 

 

 

P = N =

(mg )2 m2ω2 R(2g ω2 R)cos2 ϕ.

 

 

Пример 12. Маленький деревянный шарик прикреплён с помощью

нерастяжимой нити длиной l =30см ко дну цилиндрического сосуда с

водой. Расстояние от центра дна до точки закрепления нити r = 20см.

Сосуд раскручивают вокруг вертикальной оси, проходящей через

центр дна. При какой угловой скорости вращения нить отклонится от

вертикали на угол α =30o ? Ускорение свободного падения g =10м/c2 .

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Нить с шариком отклонится к оси вращения. Действи-

тельно, на шарик будут действовать три силы: сила mg тяжести,

сила

TG

натяжения нити и сила

FA

Архимеда (рис.

13). Найдём эту силу.

Обозначим объём шарика V, плотность дерева, из которого изготовлен

шарик, ρш, плотность воды ρв и рас-

 

 

 

 

 

 

 

смотрим движение жидкости до по-

 

 

 

 

 

FA,z

гружения в неё шарика. Любой элемен-

 

 

 

 

 

тарный объём

воды равномерно дви-

 

 

 

 

 

 

 

жется по окружности в горизонтальной

 

 

 

 

 

 

 

плоскости. Следовательно, вертикаль-

 

 

 

 

FA,r

 

 

ная составляющая суммы сил давления

r

a

 

 

 

 

(силы Архимеда) FA,z

уравновешивает

 

 

 

 

 

 

T

силу тяжести, действующую на жид-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mg

 

кость в рассматриваемом объёме, гори-

 

 

 

 

 

зонтальная составляющая FA,r сообща-

 

 

 

 

 

 

 

ет этой жидкости центростремительное

 

 

 

 

 

r

 

ускорение.

При

замещении жидкости

 

 

 

 

Рис. 13

 

шариком эти составляющие не изме-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

няются. Тогда вертикальная составляющая силы Архимеда, действую-

щей на шарик, по величине равна

FA,z

= ρвV g,

а направленная к оси

вращения

составляющая

силы

Архимеда

по

величине

равна

F

 

= св V ω2 (r lsinα). Под

действием

приложенных

сил шарик

A,r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

движется равномерно по окружности радиуса (r lsinα) в горизонталь-

ной плоскости.

Из второго закона Ньютона m aG = m gG +T + FG.

 

Переходя к проекциям сил

и

ускорения на вертикальную ось,

нахо-

дим:

 

 

 

ρвV g ρшV g T cosα = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

проектируя силы и ускорения в горизонтальной плоскости на нормаль-

ное направление, получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρш V ω2 (r l sinα) = ρв V ω2 (r l sinα) T sinα.

 

 

Исключая T из двух последних соотношений, определяем искомую уг-

ловую скорость ω =

g tgα

10,7c1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 13.

 

r lsinα

 

 

горбатого мостика,

имеющего

 

Определите радиус R

вид дуги окружности, если известно, что при скорости v =90км/ч вес

автомобиля в верхней точке мостика вдвое меньше веса на горизон-

тальной дороге. Ускорение свободного падения g =10м/c2 .

 

 

17

Решение. При движении по горизонтальной дороге вес тела равен силе тяжести.

Обратимся к движению автомобиля по мостику. Инерциальная система отсчёта и силы, действующие на автомобиль и на мостик, показаны на рис. 14.

y

N

v

a x P

mg n

Рис. 14

Для автомобиляG в верхней точке мостика по второму закону Ньютона m aG = mgG + N. Перейдём в этом уравнении к проекциям сил и ускорения на нормальное направление: m v2 R = mg N . По условию

P = m g2, а по третьему закону Ньютона N = −P, Из полученных соотношений находим:

m v2 R = m g2 , отсюда

R = 2 gv2 = 2 10252 =125м.

Рассмотрим два примера, в которых тела движутся по окружности неравномерно, при этом тангенциальное ускорение тоже изменяется. В этом случае наряду с законом Ньютона полезно привлекать закон изменения (или сохранения) механической энергии.

Пример 14. По длинной проволочной вин- товой линии радиуса R с шагом H , ось кото-

рой вертикальна, скользит бусинка. Коэффициент трения скольжения бусинки по проволоке равен μ( μ < H / 2π R ). Найдите устано-

тогда N = m g2.

N2 Fтр

aN1

mg

Рис. 15

 

 

18

 

 

вив\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\шуюся скорость v

скольже-

ния бусинки. Ускорение свободного падения g.

m g, нормальной

 

Решение. На бусинку действуют силы: тяжести

реакции NG и трения Fтр = μ N,

при этом N = NG1 + NG

2 , здесь

N1 го-

ризонтальная составляющая, а

N2 лежит в одной плоскости с m gG и

FG

(рис. 15).

 

 

 

тр

Из второго закона Ньютона следует, что с ростом величины скорости составляющая N1 , сообщающая бусинке центростремительное ускорение, а с ней и сила трения будут расти по величине, так что естественно ожидать выхода движения на установившийся режим скольжения с некоторой скоростью v. Для определения этой скорости перейдём в инерциальную систему отсчёта (ИСО), движущуюся по вертикали вниз со скоростью vsinα, α угол наклона вектора скорости к горизонту, tgα =H /2π R. В выбранной ИСО бусинка равномерно движется по окружности радиуса R со скоростью vcosα, при этом ускорение бусинки направлено по нормали к оси винтовой линии и по ве-

личине равно (vcosα)2 / R. Из второго закона Ньютона

 

 

 

 

 

 

m aG = m gG + N + NG

2

+ FG .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

тр

 

 

 

Переходя к проекциям сил и ускорения на нормальное направле-

 

 

 

 

 

(v cosα)2

 

 

 

 

 

 

 

 

ние, находим

m

 

 

 

= N .

В вертикальной плоскости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

G

G

G

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

= m g

+ N2

+ Fтр, переходя к проекциям сил на взаимно ортогональные

направления, находим

 

Fтр = m g sinα,

 

N2

= m g cosα.

 

Из этих соотношений с учётом F

= μ

N 2

+ N 2

получаем:

 

 

 

 

v =(g R / μ)

тр

 

 

 

1

2

+1)

.

 

 

 

 

(tg α μ

 

)(tg α

 

 

 

 

 

 

 

1/ 2

 

2

 

2

 

2

1/ 4

 

Пример 15. Гладкий жёлоб состоит из горизонтальной части AB и дуги окружности BD радиуса R =5 м (рис. 16). Шайба скользит по

горизонтальной части со скоростью v0 =10м/c. Определите модуль a ускорения шайбы в точке C и угол β, который вектор a ускорения шайбы в этот момент составляет с нормалью к траектории в точке C.

19

Радиус OC образует с вертикалью угол α = 60o. Ускорение свободного падения g =10м/c2 .

Решение. Для нахождения ускорения a шайбы в точке C найдём тангенциальную aτ и нормальную an составляющие ускорения в этой

точке. На тело, движущееся в вертикальной плоскости по дуге BD (рис. 16), в любой точке действуют силы тяжести mg и реакции опоры

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aτ

 

mg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

B

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NG

 

 

 

 

Рис. 16

 

 

Рис. 17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. По второму закону Ньютона maG = mgG

+ N. Перейдём в этом уравне-

нии к проекциям сил и ускорения на тангенциальное направление (на направление вектора скорости)

maτ = −mgsinα.

Отсюда aτ = −gsinα = −10 23 ≈ −8,7 м/c2 .

Для определения an = vR2 найдём величину v скорости шайбы в

точке C. Обратимся к энергетическим соображениям. При движении по горизонтальной части жёлоба скорость тела не изменяется вследствие отсутствия трения, а на вертикальной части жёлоба (как и на горизонтальной) сила нормальной реакции не совершает работу, т. к. эта сила перпендикулярна скорости. Следовательно, механическая энергия (сумма кинетической и потенциальной) сохраняется. Потенциальную энергию шайбы на горизонтальной части жёлоба будем считать равной нулю. Тогда по закону сохранения механической энергии

 

 

 

 

 

m

v 2

= m

v 2

+ mgR(1 cosα ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

отсюда

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v 2

 

v 2

 

 

 

 

 

 

102

 

 

 

 

 

1

 

 

an

 

 

2 g (1

cosα )=

 

 

 

 

 

 

= 10 м/c2 .

=

 

=

0

 

 

2

10

 

1

 

 

R

R

5

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

Величину a ускорения шайбы в точке C найдём по теореме Пифагора:

a= aτ2 + an2 13,2 м/c2 .

Вточке C вектор ускорения a образует с нормалью угол β такой,

 

 

 

a

 

 

 

 

что tgβ =

 

 

τ

 

 

0,87, отсюда

β41o.

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

n

 

Пример 16. На горизонтальной поверхности лежит полушар массой M =100 г. Из его верхней точки без трения с нулевой начальной ско-

ростью скользит шайба массой m = 25г. Из-за трения между полушаром и горизонтальной поверхностью движение полушара начинается

приα =10D. Найдите коэффициент μ

трения скольжения полушара по поверхности. Ускорение свободного па-

дения g =10м/c2 .

Решение. Рассмотрим силы, действующие на каждое из тел. На шайбу действуют сила тяжести mg и сила

нормальной реакции NG1 (рис. 18). Из

второго закона Ньютона m aG = m gG + N1.

Переходя к проекциям сил и ускорения на нормальное направление, в момент начала движения полушара

 

y

 

 

 

 

 

N1

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

mg

 

 

 

an

 

x

n

Рис. 18

 

v2

 

 

 

получаем m R

= mgcosα N1 .

 

y

По закону сохранения энергии

N2

 

mv2 = mgR(1 cosα).

 

P

 

2

 

 

Из этих соотношений находим вели-

M

чину действующей на шайбу в этот мо-

Fтр

мент

силы

нормальной

реакции:

N1= mg (3cosα 2).

 

Mg

На полушар действуют силы: тяже-

 

сти MgG

, нормальной реакции N2 , тре-

Рис. 19

ния FGтр

и вес PG шайбы (рис. 19).

 

Соседние файлы в папке ФИЗИКА