- •Расчетно – графическая работа Расчет гидропривода
- •1 Выбор насоса
- •2 Расчет и выбор гидромотора
- •2.1 Определение расхода и давления жидкости, подводимой к гидромотору
- •2.2 Выбор гидромотора
- •4.2 Определение общих потерь давления, давления и подачи насоса, уточнение выбора насоса
- •5 Определение коэффициента полезного действия гидропривода
- •6 Тепловой расчет гидропривода
- •Библиография
4.2 Определение общих потерь давления, давления и подачи насоса, уточнение выбора насоса
Общие потери давления Δр в трубопроводах гидросистемы состоят из потерь в местных сопротивлениях ΔрМи по длине Δрlна прямолинейных участках. Потери давления в местных сопротивлениях состоят из потерь в гидроаппаратуре Δрга(основные потери) и в сопротивлениях Δрмстипа повороты, расширения и т. д. Потери давления в местных сопротивлениях типа повороты, расширения и т. д. Определяются по формуле:
,
(18)
где Fтр– площадь сечения трубопровода.
Потери давления по длине трубопровода определяются по формуле:
.
(19)
Общие потери давления, состоящие из потерь во всасывающей, напорной и сливной, приведенной к напорной, линиях определяются по формуле:
(20)
Выражая скорости движения жидкости
в трубопроводах, потери давления в
аппаратах Σ
,
Σ
и
расход жидкости в сливной линииQслчерез расходQнв
напорной линии, можно получить:
,
(21)
где
,
(22)
(23)
D= 1,
λ – коэффициент сопротивления трения по длине трубопровода,
Σξ – сумма коэффициентов местных сопротивлений в соответствующей линии (вход и выход из трубы, внезапное расширение и сужение трубы, повороты, тройники и т. д.),
lвс,lн,lсл– длины трубопроводов соответственно всасывающей, напорной и сливной линии,
dвс,dн,dсл– диаметры соответственно всасывающей, напорной и сливной линии,
ρ – плотность жидкости,
Σ
,
Σ
-
потери давления в гидроаппаратах,
фильтрах, установленных в напорной и
сливной линиях.
Коэффициенты сопротивления по длине трубопровода λ определяется в зависимости от режима движения жидкости и зоны сопротивления. Сначала определяется число Рейнольдса:
.
(24)
Если число Рейнольдса Re<2320, то режим движения ламинарный и коэффициент сопротивления λ определится по формуле:
.
(25)
Для всасывающей линии:
1242<2320
0,06
Для напорной линии:
1492,5<2320
0,05
Для сливной линии:
1492,5<2320
0,05
При ламинарном режиме коэффициенты местных сопротивлений ξлрзависят от числа Рейнольдса и определяются по формуле:
,
(26)
где b– поправочный коэффициент, учитывающий зависимость потерь в местном сопротивлении от числа Рейнольдса при ламинарном режиме.
Для всасывающей линии bвс= 1,25, для напорной и сливной линииbн=bсл= 1,18.
Коэффициент местных сопротивлений ξ рассчитывается согласно схеме гидросистемы, изображенной на рисунке 1.
Для всасывающей линии:
3,125
Для напорной линии:
10,53
Для сливной линии:
4,13
Площадь сечения трубопровода:
.
(27)
Для всасывающей линии:
![]()
Для напорной и сливной линии:
![]()


0,424
МПа
В начале трубопровода гидросистемы необходимо иметь давление р для создания полезной нагрузки на гидродвигателе, а также для преодоления потерь давления Δр, начиная от всасывающей линии до конца сливной линии, то есть:
.
(28)
Насос работает на трубопровод. Поэтому должны соблюдаться условия материального и энергетического баланса, то есть какая будет подача насоса, такой же расход будет в трубопроводе и какое давление будет создавать насос, такое же давление будет в начале напорного трубопровода. Эти условия будут выполняться в точке пересечения характеристики насоса рн=f1(Q) с характеристикой трубопровода ртр=f2(Q).
Характеристику насоса (рис. 2) строим по двум точкам: первая точка (рном;Qном). Вторая точка: р = 0, а расход жидкости определится:
23,75
л/мин. (29)
Характеристику трубопровода (рис.2) строим по нескольким точкам, меняя значение расхода жидкости в выражении (28).
Таблица 1
|
Q, л/мин |
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
21 |
22 |
22,5 |
23 |
24 |
25 |
|
Ртр, МПа |
1,90 |
1,92 |
1,99 |
2,11 |
2,28 |
2,32 |
2,36 |
2,39 |
2,40 |
2,44 |
2,49 |
Рисунок 2 – График совместной работы насоса и трубопровода
По точке пересечения характеристики трубопровода с характеристикой насоса – рабочей точке А находится действительная подача Qн= 22,75 л/мин, развиваемое им давление рн= 2,39 МПа и общие потери Δр = 0,49 МПа в трубопроводах гидросистемы.
Предварительно выбранный насос удовлетворяет условиям давления в системе.
Зная действительную подачу Qнпересчитываем потери давления в гидроаппаратуре:
Обратный клапан
Потеря давления при расходе насоса Qнчерез обратный клапан, отличного отQном, определится по формуле выражения (7):
0,276
МПа.
Распределитель
Потеря давления при расходе насоса Qнчерез распределитель, отличного отQном, определится по формуле выражения (8):
0,0012
МПа.
Дроссель
Потеря давления при расходе насоса Qнчерез дроссель, отличного отQном, определится по формуле выражения (8):
0,02
МПа.
Фильтр сливной
Потеря давления при расходе насоса Qнчерез фильтр, отличного отQном, определится по формуле выражения (8):
0,082
МПа
Гидроклапан давления
Потеря давления при расходе насоса Qнчерез клапан, отличного отQном, определится по формуле (8):
0,101
МПа.
Общая потеря давления в гидроаппаратуре:
0,48
МПа. (30)
Сравнивая потери давления в гидроаппаратуре с общей потерей давления гидросистемы, получим, что оно составляет:
97,68%. (31)
Таким образом, остальные 2,39% общих потерь давления Δр состоят из потерь давления по длине на прямолинейных участках Δрlи потерь давления в сопротивлениях типа повороты, расширения и т. д. Δрмс.
