12.4. Влияние обратной связи на параметры усилителя

Влияние обратной связи на коэффициент усиления рассмотрим на схемах последовательной (рис. 12.21) и параллельной (рис. 12.22) обратной связи по напряжению, на которых для упрощения выводов все величины будем считать действительными и положительными.

Рис. 12.21	Рис. 12.22

Приняв произвольно ЭДС источника сигнала направленной вверх, получим направления токов и напряжений, показанные на рис. 12.21 стрелками. Посколькуиимеют одинаковые направления, обратная связь является положительной.

Приравняв нулю сумму ЭДС и падений напряжений во входном контуре, получим , откуда следует, что

. (12.1)

Так как коэффициент усиления напряжения усилителя без обратной связи, коэффициент передачи напряжения цепи обратной связии входной ток, то формулу (12.1) можно переписать в виде

.

Отсюда сквозной коэффициент усиления напряжения устройства с последовательной положительной обратной связью по напряжению

или

, (12.2)

где представляет собой коэффициент передачи напряжения входной цепи, а- сквозной коэффициент усиления напряжения этого же устройства без обратной связи. Произведение, представляющее собой коэффициент усиления всей петли обратной связи, называется петлевым усилением или возвратным отношением.

При отрицательной обратной связи петлевое усиление отрицательно, что превращает знак минус в формуле (12.2) в плюс, ивсегда меньше:

. (12.3)

Следовательно, отрицательная обратная связь уменьшает усиление устройства, в которое ее вводят, в раз. Суммуназывают глубиной обратной связи.

Так как обратная связь изменяет коэффициент усиления устройства, она изменяет его АЧХ, ФЧХ и переходную характеристику. АЧХ и ФЧХ усилителя с обратной связью рассчитывают с помощью формул (12.2) или (12.3), определяя по ним для различных частот значения в комплексной форме;ив эти формулы подставляются в комплексной форме.

При расчете характеристик устройства с обратной связью необходимо иметь в виду, что обратная связь изменяет коэффициент усиления, а также АЧХ ФЧХ только той части устройства, которая охвачена петлей обратной связи. Коэффициент усиления и характеристики остальных каскадов, если такие имеются в усилителе, остаются неизменными.

При (глубокая отрицательная обратная связь) из выражения (12.3) следует. Таким образом, при глубокой отрицательной обратной связи свойства усилителя практически полностью определяются типом четырехполюсника обратной связи. Если этот четырехполюсник является чисто резистивным, тона всех частотах, а следовательно ии значительно меньше. Частотно – независимая отрицательная обратная связь улучшает АЧХ, ФЧХ и переходную характеристику устройства, которое она охватывает, расширяя таким образом полосу частот, усиливаемых устройством. Это объясняется тем, что на тех частотах, на которых коэффициент усиления усилителя без обратной связи падает, глубина обратной связи уменьшается, что поднимает усиление. В результате усиление на этих частотах снижается много меньше, чем в усилителе без обратной связи. Подъемы АЧХ при введении отрицательной обратной связи, наоборот, сильно уменьшаются, так как на этих частотах глубина обратной связи возрастает.

Если четырехполюсник обратной связи содержит реактивные элементы, то зависит от частоты, а следовательно итоже зависит от частоты и имеет АЧХ, обратную АЧХ четырехполюсника обратной связи. Существует большое разнообразие частотно – зависимых цепочек, которые применяют для корректирования АЧХ и ФЧХ в области нижних, средних и верхних частот или создания избирательных усилителей и т.д. Таким образом, глубокая отрицательная обратная связь может использоваться: а) для ограничения усиления; б) для получения АЧХ заданного типа. Этими свойствами частотно – зависимой отрицательной обратной связи объясняется ее широкое применение при конструировании различных усилительных устройств.

Сформулированные правила о влиянии обратной связи на усиление для последовательной обратной связи по напряжению справедливы для всех способов введения связи во входную цепь и для всех способов снятия ее с выходной цепи. Простейшая схема параллельной обратной связи по напряжению приведена на рис. 12.21. При усилителе, изменяющем полярность усиливаемых сигналов на обратную (коэффициент усиления усилителя равен ), обратная связь оказывается отрицательной. Уменьшение усиления от введения обратной связи резисторомопределяется для этой схемы выражением

,

которое по структуре аналогично выражению (12.3) и получено тем же путем.

Последовательная обратная связь, как нетрудно видеть из схемы на рис. 12.21, наиболее сильно влияет на усиление и другие свойства усилителя при сопротивлении источника сигнала, много меньшем входного сопротивления усилителя , так как в этом случае почти все напряжение обратной связи попадает на вход усилителя. При большом сопротивлении источника сигналапоследовательная обратная связь действует слабо, так как почти все напряжение обратной связи теряется на. Параллельная обратная связь, наоборот, сильнее всего действует при большом сопротивлении, так как при низком его сопротивлении входная цепь шунтируется источником сигнала, и напряжение обратной связи на входе усилителя уменьшается.

Из рис. 12.21 и 12.22 также можно видеть, что последовательная обратная связь не изменяет коэффициента усиления по току устройства, так как в этом случае входной ток устройства не отличается от входного токаусилителя. Параллельная обратная связь не изменяет коэффициента усиления по напряжению, так как здесь напряжение на входе устройстваявляется и входным напряжением усилителя.

Влияя на коэффициент усиления устройства, обратная связь одновременно влияет и на изменения коэффициента усиления, всегда имеющие место при эксплуатации усилителя. Изменения коэффициента усиления обусловлены различными причинами, называемыми дестабилизирующими факторами: колебанием напряжения источников питания, старением и заменой усилительных элементов и деталей, изменением температуры окружающей среды и т.д. Оценивают непостоянство (нестабильность) коэффициента усиления относительным изменением коэффициента усиления , где- коэффициент усиления, а- изменение коэффициента усиления. Рассмотрим, как обратная связь, воздействуя на коэффициент усиления, влияет на его изменения, вызываемые дестабилизирующими факторами. Например, пусть усиление устройства без обратной связиот действия какого-либо дестабилизирующего фактора возрастает до, т.е. враза, или на. При введении отрицательной обратной связи скоэффициент усиления до воздействия дестабилизирующего фактора согласно формуле (12.3), а после воздействия возрастает до, откуда относительное изменение усиления устройства с отрицательной обратной связью составит лишь, т.е. уменьшится во столько же раз, во сколько снизился коэффициент усиления от введения отрицательной обратной связи. Таким образом, отрицательная обратная связь уменьшает изменение коэффициента усиления, повышая стабильность коэффициента усиления устройства во столько же раз, во сколько раз она снижает коэффициент усиления, т.е., где- нестабильность коэффициента усиления усилителя без обратной связи, а- нестабильность коэффициента усиления усилителя, охваченного отрицательной обратной связью. Это свойство отрицательной обратной связи широко используется в усилителях с высокой стабильностью усиления. Потеря усиления из-за введения отрицательной обратной связи легко компенсируется добавлением в усилитель одного – двух дополнительных каскадов. Положительная обратная связь, наоборот, ухудшает стабильность усиления устройства, в чем нетрудно убедиться аналогичным расчетом.

Обратная связь влияет на входное и выходное сопротивления устройства, которое она охватывает. Изменение входного сопротивления зависит от способа введения обратной связи во входную цепь и не зависит от способа ее снятия с выходной цепи. Изменение выходного сопротивления определяется способом снятия обратной связи с выходной цепи и не зависит от способа ее введения во входную цепь.

Для определения влияния последовательной обратной связи на входное сопротивление воспользуемся схемой на рис. 12.21, из которой получим, что входное сопротивление усилителя с последовательной обратной связью

. (12.4)

При отрицательной обратной связи отрицательно, что изменит знак в скобках выражения (12.4) на плюс. Поскольку входное сопротивление усилительных каскадов обычно имеет как действительную, так и емкостную составляющую, то, заменивна, получим для последовательной отрицательной обратной связи. Таким образом, последовательная отрицательная обратная связь увеличивает входное сопротивление усилителя враз. Так как фазовый угол входного сопротивления здесь не изменяется, действительная и емкостная составляющие сопротивления возрастают одинаково, в результате чего действительная составляющая входного сопротивления растет, а входная емкость во столько же раз уменьшается. Увеличение входного сопротивления и уменьшение входной емкости усилителя последовательной отрицательной обратной связью физически объясняется тем, что напряжение обратной связивычитается из подводимого ко входу схемы напряжения. Это уменьшает напряжение на входе усилителя, а с ним и ток входной цепи враз, что эквивалентно увеличению входного сопротивления и уменьшению входной емкости во столько же раз.

При положительной последовательной обратной связи входное сопротивление усилителя уменьшается, что видно из выражения (12.4).

Для определения влияния параллельной обратной связи на входное сопротивление устройства используем схему на рис. 12.22, заменив в ней для получения результата в более общем виде наина. Учитывая направления токов и напряжений, указанные на этой схеме стрелками, увидим, что к сопротивлениюприложена сумма напряжений, ток через это сопротивление. Отсюда можно определить входную проводимость схемыи входное сопротивление

. (12.5)

Следовательно, отрицательная параллельная обратная связь уменьшает входное сопротивление устройства, так как при ней к входной проводимости усилителя прибавляется проводимость цепи обратной связи, увеличенная враз, или к входному сопротивлению усилителякак бы присоединяется параллельно сопротивление, уменьшенное враз. Физически уменьшение сопротивления, шунтирующего входную цепь, враз объясняется тем, что к этому сопротивлению приложено не входное напряжение схемы, а напряжение, превышающее враз, что увеличивает ток черезвраз, а это эквивалентно уменьшениювраз.

Положительная параллельная обратная связь в зависимости от значений иможет уменьшать входное сопротивление, увеличивать его вплоть до бесконечно большой величины и даже делать его отрицательным. В этом нетрудно убедиться, изменив знак передв формуле (12.5) на минус и исследовав полученное выражение.

Для выяснения влияния обратной связи на выходное сопротивление рассмотрим, как изменяется нагрузочная характеристика устройства при введении обратной связи. Нагрузочной характеристикой усилителя называется зависимость его выходного напряжения от тока выходной цепи(рис. 12.23).
	Рис. 12.23

Для линейной системы эта характеристика линейна. Выходное сопротивление усилителя определяется ее наклоном, где- выходное напряжение на холостом ходе (т.е. при), а- выходное напряжение при нагрузке. Отсюда следует, что чем более полога нагрузочная характеристика, тем выходное сопротивление меньше, а чем она круче – тем выходное сопротивление больше.

Пусть прямая 1 на рис. 12.23 представляет собой нагрузочную характеристику усилителя без обратной связи.

Введем в этот усилитель отрицательную обратную связь по напряжению. Из-за снижения усиления при введении обратной связи выходное напряжение холостого хода уменьшится. Доведем его до прежнего значения за счет увеличения подаваемого на вход усилителя напряжения. Тогда начала нагрузочных характеристик усилителя без обратной связи и усилителя с обратной связью совместятся. Нагрузим усилитель до того же значения выходного тока. При этом выходное напряжение уменьшится, а с ним упадет и напряжение обратной связи, пропорциональноепри обратной связи по напряжению. Так как при отрицательной обратной связивычитается из ЭДС источника входного напряжения, то напряжение на входе усилителя при этом возрастает, а следовательно увеличится и выходное напряжениепо сравнению с его значениемв отсутствии обратной связи. В результате нагрузочная характеристика усилителя при отрицательной обратной связи по напряжению пойдет положе (прямая 2 на рис. 12.23), чем без обратной связи, а это эквивалентно уменьшению выходного сопротивления усилителя.

Исследуем влияние на выходное сопротивление отрицательной обратной связи по току. В этом случае на холостом ходе обратная связь не действует, так как ее напряжение пропорционально току в нагрузке, а он на холостом ходе равен нулю. Следовательно, в этом случае выходное напряжение холостого хода останется равным и начало нагрузочных характеристик усилителя с обратной связью и без нее оказывается общим. При нагрузке усилителя с отрицательной обратной связью по току прежним токомпоявившееся напряжение обратной связи понизит входное напряжение, а следовательно и выходное напряжение до величиныпо сравнению с. Нагрузочная характеристика усилителя при отрицательной обратной связи по току пойдет круче (прямая 3 на рис. 12.23), чем без обратной связи, а это эквивалентно увеличению выходного сопротивления усилителя.

Таким образом, отрицательная обратная связь по напряжению уменьшает выходное сопротивление усилителя, охваченного ею, а отрицательная обратная связь по току увеличивает выходное сопротивление усилителя.

С помощью аналогичных рассуждений можно убедиться, что положительная обратная связь по напряжению увеличивает выходное сопротивление усилителя, охваченного ею, а положительная обратная связь по току уменьшает выходное сопротивление усилителя.

Отрицательная обратная связь уменьшает нелинейные искажения и помехи, возникающие в устройстве, которое она охватывает.

Если усилитель при синусоидальном входном сигнале (рис. 12.24а) создает в выходной цепи кроме синусоидального напряжениятакже напряжение помехи или искажений (рис. 12.24б), то при введении в усилитель отрицательной обратной связи и увеличения подводимого сигнала(рис. 12.24в, пунктир) до получения прежнего выходного напряжения напряжение обратной связи, вычитающееся из подводимого к входу, будет содержать создаваемую усилителем помеху (рис. 12.24в, точки). Напряжение на входе усилителя с обратной связью, равное разностии, при этом также будет содержать помеху, но уже в обратной фазе(сплошная кривая на рис. 12.24в). Это частично скомпенсирует создаваемую усилителем помеху, которая теперь будет иметь значительно меньшую амплитуду(рис. 12.24г).

а	в
б	г
Рис. 12.24

Таким образом, отрицательная обратная связь уменьшает все возникающие в охваченном ею устройстве периодические посторонние напряжения – наводки, фон переменного тока, гармонические составляющие нелинейных искажений, а следовательно, и коэффициент гармоник.

Напряжение любой гармоники или помехи при введенной отрицательной обратной связи и коэффициент гармоник усилителя с отрицательной обратной связьюуменьшаются по сравнению со своими значениями в отсутствие обратной связииво столько же раз, во сколько раз обратная связь снижает усиление

. (12.6)

Для доказательства этого достаточно записать, что напряжение помехи или гармоники на выходе устройства с отрицательной обратной связью представляет собой сумму напряжения , создаваемого устройством без обратной связи, и напряжения, прошедшего через цепь обратной связи, входную цепь и усилитель, а следовательно умноженного на петлевое усиление:.

Решив это выражение относительно , получим формулу (12.6).

Использование отрицательной обратной связи позволяет получить высококачественное усиление с большим динамическим диапазоном, низким уровнем фона, малыми нелинейными искажениями. При положительной обратной связи плюс в знаменателе формулы (12.6) превращается в минус, что приводит к увеличению помех и коэффициента гармоник при ее введении.

Если знаменатель выражения (12.2) оказывается меньше единицы ипревышает. Отсюда следует, что положительная обратная связь приувеличивает усиление устройства, в которое ее вводят.

При знаменатель выражения (12.2) обращается в нуль, а коэффициент усилениястановится бесконечно большим. Так как на входе усилителя всегда имеется напряжение тепловых шумов с непрерывным частотным спектром, на его выходе придаже в отсутствие входного сигнала возникают электрические колебания с частотой, для которой петлевое усиление равно единице. Это явление называется самовозбуждением усилителя. Усилитель с возникшими в нем собственными колебаниями, амплитуда которых доходит доамплитудной характеристики (рис. 12.9), не усиливает подаваемые на вход сигналы. Поэтому для усилительных устройств самовозбуждение недопустимо и его устранение является одной из основных задач проектирования и наладки усилителя с обратной связью. При положительной обратной связи и петлевом усиленииусилитель обычно также самовозбуждается.

Усилитель в большинстве случаев самовозбуждается и при введении в него глубокой отрицательной обратной связи, если не принять специальных мер. Самовозбуждение в усилителе с глубокой отрицательной обратной связью может возникнуть из-за того, что на частотах, где усилитель вместе с цепью обратной связи вследствие наличия в петле обратной связи реактивных элементов вносит дополнительный фазовый сдвиг 180^о, отрицательная обратная связь становится положительной. Если на какой-либо из этих частот, то усилитель с отрицательной обратной связью самовозбуждается. Обычно это происходит на очень низких или очень высоких частотах, выходящих из рабочего диапазона, на которых дополнительный фазовый сдвиг усилителя с цепью обратной связи достигает 180^о, однако, так как самовозбудившийся усилитель полностью загружен собственными колебаниями, он не усиливает сигналы в рабочем диапазоне частот.

Устойчивым называют такой усилитель, который в условиях эксплуатации (при включении, изменении нагрузки, замене усилительных элементов и деталей схемы, их старении и т.д.) не может самовозбудиться. Так как в рабочих условиях коэффициент усиления усилителя и его АЧХ и ФЧХ могут изменяться, то для суждения об устойчивости усилителя с отрицательной обратной связью необходимо знать АЧХ и ФЧХ усилителя без обратной связи и АЧХ и ФЧХ цепи обратной связи.

Известно, что всякая система устойчива, если она, будучи выведена из состояния равновесия, после прекращения внешнего воздействия стремится вернуться к своему прежнему положению. Так, например, усилительное устройство с обратной связью устойчиво, если при подаче на его вход импульса произвольной формы изменение входного напряжения (или тока) во времени носит апериодический характер или характер затухающих колебаний. И, наоборот, в неустойчивом усилителе с обратной связью в этих условиях возникает нарастающее во времени напряжение (или ток) в виде колебаний с увеличивающейся амплитудой. Такой усилитель не может быть использован по назначению.

Для суждения о том, будет усилитель с обратной связью устойчивым или неустойчивым, пользуются критерием устойчивости. Критерий устойчивости также помогает при разработке усилителя с обратной связью так выбрать его свойства и компоненты, чтобы обеспечить устойчивую работу усилителя в условиях эксплуатации. Существует несколько аналитических и графических методов проверки устойчивости схемы. Аналитические методы основаны на разработанных в теории автоматического управления различных алгебраических критериях, по которым проверяется устойчивость схемы. Одним из таких алгебраических критериев является критерий Рауса – Гурвица.

Пусть усилитель – сложное устройство, и каждое из его звеньев (каскадов) имеет коэффициент передачи , зависящий от частоты, или в операторной форме. Тогда коэффициент передачи всей схемы в операторной форме

,

где и- многочлены от.

Или для АФЧХ .

Если , то, что говорит о самовозбуждении усилителя. Пусть, например,

или

.

Тогда . Условиебудет выполняться, если будут равны нулю выражения в обеих скобках. Положим, тогда- частота, на которой выражение во второй скобке обращается в нуль. Подставим эту частоту в выражение в первой скобке и приравняем его нулю. В результате получим. Это выражение представляет собой условие, при котором схема, описываемая многочленом, будет неустойчива. Пользуясь аналогичными приемами можно получить алгебраические критерии устойчивости Рауса – Гурвица для многочленалюбой степени(для усилителя с любым числомкаскадов). Так, присхема устойчива, если. Присхема устойчива, если все коэффициенты многочленабольше нуляи выполняется условие. Для, как следует из полученных ранее выражений, схема устойчива, если все коэффициенты многочленабольше нуляи выполняется условие.

Для реализации алгебраических критериев необходимо знать все параметры элементов усилителя и ввести их в характеристическое уравнение в виде соответствующих постоянных коэффициентов, что в реальных условиях далеко не всегда возможно. Это является одной из основных причин ограниченного применения алгебраических критериев при исследовании усилительных устройств на устойчивость, тогда как частотные (графические) критерии являются достаточно наглядными и к тому же более общими.

Наиболее удобным для практического использования является частотный критерий устойчивости Найквиста, позволяющий определить устойчивость усилителя с обратной связью как по экспериментально снятым, так и по рассчитанным АЧХ и ФЧХ усилителя.

Для определения устойчивости усилителя с обратной связью с помощью критерия Найквиста строятся годографы их петлевого усиления. В соответствии с критерием Найквиста усилитель с обратной связью устойчив, если его АФЧХ петлевого усиления, представленная замкнутой кривой, описываемой концом вектора , при изменении частоты отдоне охватывает критическую точку с координатами. Годограф петлевого усиления, изображенный на рис. 12.25а, соответствует абсолютно устойчивому усилителю.

а	б	в
Рис. 12.25

На рис. 12.25б показана АФЧХ петлевого усиления усилителя, находящегося в режиме условной устойчивости. Годограф деформирован и не охватывает критическую точку, но коэффициент усиления усилителя с обратной связью таков, что при определенных условиях (например, при перегрузке сильным сигналом или помехой) критическая точка может оказаться внутри годографа. Это приведет к самовозбуждению усилителя, которое не прекращается даже после исчезновения возмущения. Чтобы не допустить самовозбуждения в условно устойчивых усилителях при перегрузках, необходимо осуществлять автоматическую регулировку фазового сдвига, изменяя форму годографа так, как это показано на рис. 12.24б штриховой линией. Однако реализовать автоматическую регулировку фазового сдвига в усилителе непросто, поэтому применение условно устойчивого режима в усилителях ограничено.

Годограф петлевого усиления неустойчивого усилителя с обратной связью изображен на рис. 12.25в. Критическая точка с координатами охватывается годографом, поэтому усилитель неустойчив. Если уменьшить коэффициент усиления усилителя, изменится и величина петлевого усиления, что позволит получить годограф, не охватывающий критическую точку (штриховая линия на рис. 12.25в), и неустойчивый усилитель станет устойчивым.

Вследствие технологического разброса параметров элементов усилителя годограф петлевого усиления всегда отличается от построенного для номинальных значений параметров. Кроме того, параметры усилительных элементов сильно зависят от изменения температуры, режима питания и других дестабилизирующих факторов. Поэтому годограф петлевого усиления всегда должен проходить на некотором расстоянии от критической точки , чтобы обеспечить необходимый запас устойчивости по модулю (амплитуде) и аргументу (фазе).

Запас устойчивости усилителя с обратной связи можно определить, пользуясь годографом Найквиста (рис. 12.26). Согласно годографу запас устойчивости по модулю равен расстоянию от критической точки с координатамидо точки пересечения вещественной оси с годографом.
	Рис. 12.26

Запас устойчивости по аргументу равен углумежду вещественной осью и вектором, который проведен из начала координат в точку пересечения окружности единичного радиуса с годографом.

Для различных усилителей рекомендуются разные запасы устойчивости, причем по заданному запасу устойчивости по модулю можно определить запас устойчивости по аргументу и наоборот. Для усилителей на дискретных элементах рекомендуется брать запас устойчивости по модулю, а по аргументу, что соответствует углу. Если усилитель реализуются по интегральной технологии в виде микросхем, то следует исходить из запаса устойчивости по аргументу, что соответствует углу, не вводя запаса устойчивости по модулю. Это связано с тем, что не всегда на практике можно разомкнуть петлю обратной связи, чтобы получить АЧХ возвратного отношения.

Критерий Боде, являясь логарифмическим частотным критерием, имеет еще более наглядную и удобную форму, чем годограф Найквиста. Для использования критерия Боде строят логарифмические АЧХ и ФЧХ (рис. 12.27). Согласно критерию Боде усилитель с обратной связью абсолютно устойчив, если на всех частотах, при которых ЛАЧХ петлевого усиления больше нуля (лежит выше оси частот), фазовый сдвиг, определяемый по ЛФЧХ, меньше 1800.

Рис. 12.27

В соответствии с этим усилитель, характеристики которого приведены на рис. 12.27, абсолютно устойчив. По этим характеристикам очень просто найти запасы устойчивости по модулю и по аргументу. Запас устойчивости усилителя по модулюравен числу децибел, на которое надо увеличить усиление по петле обратной связи, чтобы он находился на границе устойчивости. Запас устойчивости усилителя по аргументуопределяется вычитанием из фазы -180⁰фазового сдвига усилителя на частоте, где его ЛАЧХ пересекается с осью частот.

Для того, чтобы усилитель с глубокой отрицательной обратной связью был устойчив, принимают меры, снижающие петлевое усиление на частотах, где дополнительный сдвиг фазы цепи достигает 180⁰. Для этого следует охватывать обратной связью возможно меньшее число каскадов и желательно охватывать каскады, дающие малые фазовые сдвиги (например, резисторные). Если необходимо охватить обратной связью большое число каскадов (например, для повышения стабильности коэффициента усиления усилителя), то для облегчения обеспечения устойчивости петлю обратной связи можно разделить на две петли или больше (рис. 12.16б), так как с уменьшением числа каскадов, охваченных обратной связью, обеспечение устойчивости упрощается. При необходимости охватить отрицательной обратной связью каскад с выходным трансформатором, желательно обратную связь снимать с первичной обмотки трансформатора, а не с вторичной, так как это уменьшает фазовый сдвиг петли обратной связи. Если у каскада, охватываемого обратной связью, имеется входной трансформатор, то из этих же соображений обратную связь следует вводить не в первичную, а во вторичную его обмотку. Очень сильно увеличить допустимую глубину отрицательной обратной связи в многокаскадном усилителе позволяет использование корректирующих звеньев, которые уменьшают величину петлевого усиления на частотах, где сдвиг фазы петли обратной связи достигает 180⁰.