
- •Введение
- •1 Кинематический расчет
- •1.1 Кинематический расчет привода с редуктором
- •1.1.1 Выбор электродвигателя
- •1.1.2 Уточнение передаточного числа
- •1.1.3 Расчет частот, угловых скоростей, крутящих моментов, и мощностей на всех валах
- •1.1.4 Примеры
- •1.1.4.1 Привод с червячным редуктором, плоскоременной и зубчатой передачей
- •1.1.4.3 Привод с двухступенчатым редуктором, муфтой и клиноременной передачей
- •2 Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2.1 Внешней закрытой косозубой
- •2.1.1 Выбор материала
- •2.1.2 Проектировочный расчет
- •2.1.3 Силовой расчет
- •2.1.4 Проверочный расчет
- •2.1.5 Пример
- •2.2 Внешней закрытой прямозубой
- •2.2.1 Выбор материала
- •2.2.2 Проектировочный расчет
- •2.2.3 Силовой расчет
- •2.2.4 Проверочный расчет
- •2.2.5 Пример
- •2.3 Внутренней закрытой
- •2.3.1 Выбор материала
- •2.3.2 Проектировочный расчет
- •2.3.3 Силовой расчет
- •2.3.4 Проверочный расчет
- •2.3.5 Пример
- •2.4 Внешней открытой прямозубой
- •2.4.1 Выбор материала
- •2.4.2 Проектировочный расчет
- •2.4.3 Силовой расчет
- •2.4.4 Проверочный расчет
- •2.4.5 Пример
- •3.1 Выбор материала
- •3.2 Проектировочный расчет
- •3.3 Силовой расчет
- •3.4 Проверочный расчет
- •3.5 Пример
- •4 Расчет червячной передачи
- •4.1 Выбор материала
- •4.2 Проектировочный расчет
- •4.3 Силовой расчет
- •4.4 Проверочный расчет
- •4.5 Пример
- •5 Расчет гибких связей
- •5.1 Расчет клиноременной передачи
- •5.1.1 Теория
- •5.2 Расчет поликлиновой передачи
- •5.2.1 Теория
- •5.2.2 Пример
- •5.3 Расчет плоскоременной передачи
- •5.3.1 Теория
- •5.3.2 Пример
- •5.4 Расчет цепной передачи
- •5.4.1 Теория
- •5.4.2 Пример
- •6 Расчет размеров корпуса и зубчатых колес
- •6.1 Корпус цилиндрического (червячного) редуктора
- •6.2 Корпус конического редуктора
- •6.3 Цилиндрические колеса
- •6.4 Червячные колеса
- •6.5 Конические колеса
- •7 Расчет шпонок
- •7.1 Теория
- •7.2 Пример
- •8 Расчет смазочных материалов
- •9 Тепловой расчет редуктора
- •9.1 Теория
- •9.2 Пример
- •10 Построение эпюр валов
- •11 Расчет валов
- •11.1 Проверочный расчет вала. Концентратор – галтель
- •11.1.1 Теория
- •11.1.2 Пример
- •11.2 Проверочный расчет вала. Концентратор – шпонка
- •11.2.1 Теория
- •11.2.2 Пример
- •11.3 Проверочный расчет вала. Концентратор – шлицы
- •11.3.1 Теория
- •11.3.2 Пример
- •11.4 Проверочный расчет вала. Концентратор – сквозное отверстие
- •11.4.1 Теория
- •11.4.2 Пример
- •11.5 Проверочный расчет вала. Концентратор – резьба
- •11.5.1 Теория
- •11.5.2 Пример
- •11.6 Проверочный расчет вала. Концентратор – посадка
- •11.6.1 Теория
- •11.6.2 Пример
- •12 Проверочный расчет подшипников
- •12.1 Расчет подшпиников при действии радиальной силы
- •12.1.1 Теория
- •12.1.2 Примеры
- •12.2 Расчет подшпиников при действии радиальной и осевой силы
- •12.2.1 Теория
- •12.2.2 Примеры
- •12.3 Расчет подшпиников при действии осевой силы
- •12.3.1 Теория
- •12.3.2 Пример
- •Библиографический список

152
6 Расчет размеров корпуса и зубчатых колес
6.1 Корпус цилиндрического (червячного) редуктора
(Выборка из - Детали машин : учеб. пособие / И. И. Устюгов. - 2-е изд.,
перераб. и доп.. - М. : Высш. шк., 1981. - 399 с.)
dк.с.
dф |
C |
t
d1 |
1 |
s |
s |
dк |
d |
dк.п |
d п.р.
Рисунок 6.1.1 – Основные размеры корпуса редуктора
Размеры рассчитываются по следующим формулам(для двух, трех ступенчатых редукторов, межосевое расстояние aw входящее в формулы, берется
– наиболее нагруженной ступени – тихоходной):
1.Толщина стенки корпуса
d » 0,025 ×aw +1...5ìì = 0,025 ×180 +1...5 = 4,5 +1...5ìì , принимаем d = 9мм .
2.Толщина стенки крышки корпуса редуктора
d1 » 0,02 ×aw +1...5ìì = 0,02 ×180 +1...5ìì = 3,6 +1...5ìì , принимаем d1 |
= 8мм |
|
3. |
Толщина верхнего пояса корпуса редуктора s » 1,5 ×d = 1,5 ×9 = 13,5ìì , |
|
принимаем s = 14мм |
|
|
4. |
Толщина пояса крышки редуктора s1 » 1,5 ×d1 = 1,5 ×8 = 12ìì |
, принима- |
ем s1 = 12мм
5.Толщина нижнего пояса корпуса редуктора
t » (2...2,5) ×d = (2...2,5) ×9 = 18...22,5ìì , принимаем t = 20мм
6.Толщина ребер жесткости корпуса редуктора
C » 0,85 ×d = 0,85 ×9 = 7.65ìì , принимаем C = 8мм
153
7.Диаметр фундаментных болтов
dô » (1,5...2,5) ×d = (1,5...2,5) ×9 = 13,5...22.5ìì , принимаем dф = 18мм
(обозначение: Болт М18 ГОСТ 7798-70)
8.Диаметр болтов, соединяющих корпус с крышкой редуктора,
dê » (0,5...0,6) × dô = (0,5...0,6) ×18 = 9...10,8ìì , принимаем dк = 10мм .
(обозначение: Болт М10 ГОСТ 7798-70)
9.Диаметр болтов, соединяющих крышку и корпус редуктора около
подшипников, dê .ï » 0,75 × d ô = 0,75 ×18 = 13,5ìì , принимаем dк.п = 12мм
(обозначение: Болт М12 ГОСТ 7798-70)
10. Диаметр болтов для крепления крышек к редуктору
dï » (0,7...1,4) ×d = (0,7...1,4) ×9 = 6,3...12,6ìì , принимаем dпI |
= dпII = 10мм для быст- |
|
роходного и тихоходного валов |
|
|
|
(обозначение: Болт М10 ГОСТ 7798-70) |
|
|
11. Диаметр болтов для крепления крышки смотрового отверстия |
|
dк.с |
= 6...10мм , принимаем dк.с = 8мм |
|
|
(обозначение: Болт М8 ГОСТ 7798-70) |
|
|
12. Диаметр резьбы пробки (для слива масла из корпуса редуктора) |
|
dï . ð |
³ (1,6...2,2) ×d = (1,6...2,2) ×9 = 14,4...19,8ìì , принимаем dï . ð =16ìì |
|
|
(обозначение: Болт М16х1,5 ГОСТ 16093-81) |
|
|
Конструктивные размеры валов, подшипниковых узлов и компоновка ре- |
|
дуктора. |
|
|
|
Длины входных (выходных) концов: |
|
|
Ø Входной (быстроходный) вал: |
|
|
l » (1,5...2) × dâ1 = (1,5...2) ×30 = 45...60ìì , принимаем l1 |
= 50мм ; |
|
Ø Выходной (тихоходный) вал: |
|
l » (1,5...2) × dâ2 = (1,5...2) ×50 = 75...100ìì , принимаем l2 = 85мм .

154 |
|
|
6.2 Корпус конического редуктора |
|
|
(Выборка из - Детали машин : учеб. пособие / И. И. Устюгов. - 2-е изд., |
||
перераб. и доп.. - М. : Высш. шк., 1981. - 399 с.) |
|
|
|
dк.с. |
|
|
dк.п. |
d1 |
dк. |
|
|
|
|
1 |
|
|
s |
|
|
s |
dф |
C |
d |
|
||
t |
y |
пр |
|
|
d |
Рисунок 6.2.1 – Основные размеры корпуса редуктора |
|
Размеры рассчитываются по следующим формулам:
1. Толщина стенки корпуса d » 0,03 × Re + 3...5ìì = 0,03 ×150 + 3...5 = 4,5 + 3...5ìì ,
принимаем d = 9мм .
где Re – внешнее конусное расстояние определенное в расчете конической передачи, мм
2. |
Толщина стенки крышки корпуса редуктора |
|
d1 » 0,025 × Re + 3...5ìì = 0,03 ×150 + 3...5 = 3,75 + 3...5ìì , принимаем d1 = 8мм |
3. |
Толщина верхнего пояса корпуса редуктора s » 1,5 ×d = 1,5 ×9 = 13,5ìì , |
|
принимаем s = 14мм |
4. |
Толщина пояса крышки редуктора s1 » 1,5 ×d1 = 1,5 ×8 = 12ìì , принимаем |
|
s1 = 12мм |
5. |
Толщина нижнего пояса корпуса редуктора |
|
t » (2...2,5) ×d = (2...2,5) ×9 = 18...22,5ìì , принимаем t = 20мм |
6. |
Толщина ребер жесткости корпуса редуктора |
|
C » 0,85 ×d = 0,85 ×9 = 7,65ìì , принимаем C = 8мм |
155
7. Диаметр фундаментных болтов dô » (1,5...2,5) ×d = (1,5...2,5) ×9 = 13,5...22.5ìì ,
принимаем dф = 18мм
(обозначение: Болт М18 ГОСТ 7798-70)
8. Диаметр болтов, соединяющих крышку и корпус редуктора около подшипников, dê .ï » 0,75 × d ô = 0,75 ×18 = 13,5ìì , принимаем dê.ï = 14ìì
(обозначение: Болт М14 ГОСТ 7798-70)
9. Диаметр болтов, соединяющих корпус с крышкой редуктора, можно взять на 2…4 мм. меньше предыдущих болтов dê = 12ìì .
(обозначение: Болт М12 ГОСТ 7798-70)
10.Диаметр болтов для крепления крышек к редуктору
dï » (0,7...1,4) ×d = (0,7...1,4) ×9 = 6,3...12,6ìì , принимаем dпI = dпII = 10мм для быстроходного и тихоходного валов
(обозначение: Болт М10 ГОСТ 7798-70)
11.Диаметр болтов для крепления крышки смотрового отверстия dк.с = 6...10мм , принимаем dк.с = 8мм
(обозначение: Болт М8 ГОСТ 7798-70)
12.Диаметр резьбы пробки (для слива масла из корпуса редуктора) dï . ð ³ (1,6...2,2) ×d = (1,6...2,2) ×9 = 14,4...19,8ìì , принимаем dï . ð =16ìì
(обозначение: Болт М16х1,5 ГОСТ 16093-81)
13. Расстояние между дном редуктора и окружностью вершин: y = (4...6)×d = (4...6)×9 = 36...54 мм., принимаем y=45
Конструктивные размеры валов, подшипниковых узлов и компоновка редуктора.
Длины входных (выходных) концов: Ø Входной (быстроходный) вал:
l » (1,5...2) × dâ1 = (1,5...2) ×30 = 45...60ìì , принимаем l1 = 50мм ;
Ø Выходной (тихоходный) вал:
l » (1,5...2) × dâ2 = (1,5...2) ×50 = 75...100ìì , принимаем l2 = 85мм .