 
        
        ТВЗ КРАНЫ
.pdfМИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра технологии, организации и механизации строительства
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СТРЕЛОВЫХ КРАНОВ
Часть I
Пособие к курсовым проектам и дипломному проектированию для студентов специальности 271101.65 «Строительство уникальных зданий и сооружений»,
направления подготовки 270800.62 «Строительство», профилей: «Промышленное и гражданское строительство», «Водоснабжение и водоотведение», «Проектирование зданий»
Казань
2013
1
УДК 621 ББК 39.9
К55
К55 Технические характеристики стреловых кранов. Ч. I: Пособие к курсовым проектам и дипломному проектированию для студентов специальности 271101.65 «Строительство уникальных зданий и сооружений», направления подготовки 270800.62 «Строительство», профилей: «Промышленное и гражданское строительство», «Водоснабжение и водоотведение», «Проектирование зданий» / Сост.: А.В. Коклюгин, Л.А. Коклюгина, Р.Х. Мухаметрахимов. – Казань: Изд-во Казанск. гос. архитект.-строит. ун-та, 2013. – 53 с.
Печатается по решению Редакционно-издательского совета Казанского государственного архитектурно-строительного университета
Внастоящем пособии содержатся основные технические характеристики стреловых кранов отечественного и зарубежного производства, а также рассматриваются вопросы выбора грузоподъемных механизмов при строительстве зданий и сооружений, определение типа и марки кранов.
Впособии используются данные заводов-изготовителей, журнала «Строительные и дорожные машины», материалы ЦНИИОМТП [1–5].
Илл. 89; табл. 33; библиогр. 5 наимен.
Рецензенты:
Доктор технических наук, заведующий кафедрой технологии, организации и механизации строительства КГАСУ, заслуженный деятель науки РТ, профессор
В.С. Изотов
Кандидат технических наук, эксперт по промышленной безопасности Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору
А.З. Манапов
УДК 621 ББК 39.9
© Казанский государственный архитектурно-строительный университет, 2013
© Коклюгин А.В., Коклюгина Л.А., Мухаметрахимов Р.Х., 2013
2
СОДЕРЖАНИЕ
| 
 | 
 | 
 | 
| ВВЕДЕНИЕ …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. | 4 | |
| 1. ВЫБОР СТРЕЛОВЫХ КРАНОВ …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… | 4 | |
| 2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАСЧЕТНЫХ ПАРАМЕТРОВ СТРЕЛОВЫХ КРАНОВ………………………………................................................................................................................................ | 4 | |
| 3. РАСЧЕТ ТРЕБУЕМЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ СТРЕЛОВОГО КРАНА ……………………………………………………………………………………………………….. | 4 | |
| 3.1. | Определение требуемой грузоподъемности ………………………………………………………………………………………………………………………………………………... | 4 | 
| 3.2. | Определение угла поворота в горизонтальной плоскости ………………………………………………………………………………………………………………………………. | 7 | 
| 4. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОСНОВНЫХ ВИДОВ ЗАРУБЕЖНЫХ СТРЕЛОВЫХ КРАНОВ ……………………………………………………………………………... | 8 | |
| КРАНЫ «GROVE» | 
 | |
| 4.1. | Кран стреловой «GROVE GBT35» грузоподъемностью 35 тонн ……………………………………………………………………………………………………………………….. | 8 | 
| 4.2. | Кран стреловой «GROVE RT 530E-2» грузоподъемностью 30 тонн ................................................................................................................................................................................ | 10 | 
| 4.3. | Кран стреловой «GROVE RT 760E» грузоподъемностью 55 тонн ……………………………………………………………………………………………………………………... | 12 | 
| КРАНЫ «MANITOWOC» | 
 | |
| 4.4. | Кран стреловой «MANITOWOC 8500» грузоподъемностью 80 тонн ………………………………………………………………………………………………………………...... | 14 | 
| 4.5. | Кран стреловой «MANITOWOC 10000» грузоподъемностью 80 тонн ............................................................................................................................................................................ | 15 | 
| 5. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОСНОВНЫХ ВИДОВ РОССИЙСКИХ СТРЕЛОВЫХ КРАНОВ ……………………………………………………………………………… | 16 | |
| 5.1. | Кран стреловой «КС-55742» грузоподъемностью 25 тонн……………………………………………………………………………………………...................................................... | 16 | 
| 5.2. | Кран стреловой «КС-650720» грузоподъемностью 40 тонн …………………………………………………………………………………………………………………………....... | 18 | 
| 5.3. | Кран стреловой «КС-55722-1» грузоподъемностью 25 тонн …………………………………………………………………………………………………………………………...... | 20 | 
| 5.4. | Кран стреловой «КС-55722А» грузоподъемностью 25 тонн …………………………………………………………………………………………………………………………...... | 22 | 
| 5.5. | Кран стреловой «КС-55722Б-1» грузоподъемностью 25 тонн …………………………………………………………………………………………………………………………... | 23 | 
| 5.6. | Кран стреловой «КС-65720-1» грузоподъемностью 40 тонн …………………………………………………………………………………………………………………………...... | 24 | 
| 5.7. | Кран стреловой гусеничный «КС-5671-1» грузоподъемностью 25 тонн ………………………………………………………………………………………………………………. | 25 | 
| 5.8. | Кран стреловой гусеничный «КС-5671» грузоподъемностью 25 тонн …………………………………………………………………………………………………………………. | 26 | 
| 5.9. | Кран стреловой «КС-5871» грузоподъемностью 25 тонн …………………………………………………………………………………………………………………………........... | 27 | 
| Ульяновский механический завод | 
 | |
| 5.10. | Кран стреловой «МКТ-20» грузоподъемностью 20 тонн …………………………………………………………………………………………………………………………........... | 28 | 
| 5.11. | Кран стреловой «МКТ-25» грузоподъемностью 25 тонн …………………………………………………………………………………………………………………………........... | 29 | 
| 5.12. | Кран стреловой «МКТ-40» грузоподъемностью 40 тонн …………………………………………………………………………………………………………………………........... | 30 | 
| 5.13. | Кран стреловой «МКТ-50» грузоподъемностью 50 тонн …………………………………………………………………………………………………………………………........... | 31 | 
| 5.14. | Кран стреловой гусеничный «МГКС-32» грузоподъемностью 32 тонны ……………………………………………………………………………………………………………… | 32 | 
| 5.15. | Кран стреловой гусеничный «МГКС-100» грузоподъемностью 100 тонн ……………………………………………………………………………………………………………... | 33 | 
| 5.16. | Кран стреловой гусеничный «МГКС-300» грузоподъемностью 300 тонн ……………………………………………………………………………………………………………... | 34 | 
| Челябинский механический завод | 
 | |
| 5.17. Кран стреловой гусеничный «ДЭК-401» грузоподъемностью 40 тонн ………………………………………………………………………………………………………………… | 35 | |
| 5.18. Кран стреловой гусеничный «ДЭК-323» грузоподъемностью 32 тонны ………………………………………………………………………………………………………………. | 37 | |
| 5.19. | Кран стреловой гусеничный «ДЭК-361» грузоподъемностью 36 тонн …………………………………………………………………………………………………………………. | 39 | 
| 5.20. | Кран стреловой гусеничный «ДЭК-321» грузоподъемностью 32 тонны ……………………………………………………………………………………………………………….. | 41 | 
| 5.21. | Кран стреловой гусеничный «ДЭК-631А» грузоподъемностью 63 тонны ……………………………………………………………………………………………………………... | 43 | 
| 5.22. | Кран стреловой гусеничный «ДЭК-251» грузоподъемностью 25 тонн ………………………………………………………………………………………………………………… | 45 | 
| 5.23. | Кран стреловой «КС-55733Б» грузоподъемностью 32 тонны ………………………………………………………………………………………………………………………….... | 47 | 
| 5.24. | Кран стреловой «КС-65711-11» грузоподъемностью 40 тонн ………………………………………………………………………………………………………………………….... | 48 | 
| 5.25. | Кран стреловой «КС-55733-24» грузоподъемностью 32 тонны ...………………………………………………………………………………………………………………………... | 49 | 
| 5.26. | Кран стреловой «КС-45721-25» грузоподъемностью 25 тонн…………………………………………………………………………………………………………………………….. | 50 | 
| 5.27. | Кран стреловой «КС-65720» грузоподъемностью 40 тонн…………………………………………………….………………………………………………………………………….. | 51 | 
| 6. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ …………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………….. | 53 | |
| 
 | 3 | 
 | 
 
Введение
Постоянно возрастающий объем строительно-монтажных работ, использова-
ние современных технологий возведения зданий и сооружений неизбежно приводят к быстрой замене парка грузоподъемных механизмов новыми эффективными меха-
низмами отечественного и зарубежного производства.
Несмотря на то, что в настоящее время в строительстве работает огромное количество устаревших моделей грузоподъемных механизмов, в данном пособии не приводятся их технические характеристики.
Целью настоящего пособия является ориентирование студентов на примене-
ние эффективных современных технологий с использованием современных моде-
лей грузоподъемных механизмов зарубежного и отечественного производства.
В пособии используются данные заводов-изготовителей, журнала «Строи-
тельные и дорожные машины», материалы ЦНИИОМТП.
1. Выбор стреловых кранов
Стреловые краны относятся к мобильным монтажным средствам, свободно перемещаются с одной стоянки (объекта) на другую, имеют высокую маневрен-
ность и большую зону обслуживания. Стреловые краны широко применяются для погрузо-разгрузочных работ и монтажа конструкций одно- и малоэтажных зданий.
Для увеличения вылета стрелы применяют дополнительные устройства – гуськи или клювы со вспомогательным крюком.
Тип выбираемого монтажного крана определяется:
конструктивной схемой и размерами здания;
принятыми методами монтажа;
массой, размерами и расположением основных конструктивных элемен-
тов.
2. Определение расчетных параметров стреловых кранов
а) требуемая грузоподъемность, Qтр, т;
б) требуемая высота подъема крюка, Нкртр , м;
в) требуемая длина стрелы, Lтс р , м;
г) требуемый вылет стрелы, Lтстрр , м.
Выбор крана начинают с уточнения массы сборных элементов, монтажной оснастки, грузозахватных устройств, габаритов и проектного положения конструк-
ций в сооружении.
Определяются группы сборных элементов, которые характеризуются макси-
мальными монтажными, техническими параметрами. Для этих сборных элементов подбирают наименьшие требуемые параметры монтажных кранов.
3. Расчет требуемых технических параметров стрелового крана
Расчет ведут приближенным способом, обеспечивающим точность, достаточ-
ную для курсового проекта.
3.1. Определение требуемой грузоподъемности
| Qтр Q | Q | Q , | (1) | 
| э | пр | гр | 
 | 
где Qэ – масса монтируемого элемента;
Qпр – масса монтажных приспособлений (лестницы, площадки);
Qгр – масса грузозахватных приспособлений.
Приближенно требуемую грузоподъемность допускается определять по фор-
| муле: | 
 | 
| Qтр Qэ * k , | (2) | 
где k – коэффициент, учитывающий массу грузозахватных приспособлений, мон-
тажных приспособлений и отклонения массы элемента (k=1,08 1,2).
4
 
Рис. 3.1. Схема для определения требуемых технических параметров стрелового крана
Длина стрелы (минимальная) определяется из треугольников ОБК и АБМ:
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | B | a | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | h1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | h1 | 
 | B 2a | 
 | 
 | |
| Lmin | L1 | L2 | 2 | 
 | 
 | 
 | , | (3) | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| sin | 
 | 
 | cos | 
 | 
 | sin | 
 | 2 cos 2 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
где h1 – вертикальная проекция участка стрелы (отрезка ОА);
В – ширина здания или шаг колонн;
а – минимальное расстояние между осью стрелы крана и ближайшим краем монтируемого элемента или краем здания, принимается равным 1,5 м.
Значение α, соответствующее минимальному значению длины стрелы, можно определить по формуле, полученной в результате решения задачи на минимум функции:
| tg | 
 | 
 | h1 | 
 | 
 | 3 | 2h1 | 
 | , | (4) | |
| 3 B | 
 | B 2a | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | a | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
Вычислив по приведенным формулам минимальную длину стрелы, определяем ее вылет Lтстрр :
| L тр | L *cos | d | ш | , м, | (5) | 
| стр | min | 
 | 
 | 
 | 
где dш – расстояние от оси вращения крана до оси шарнира пяты стрелы.
Определив длину стрелы, вылет стрелы, Нкр и требуемую грузоподъемность, выбирают по справочным данным соответствующий тип крана с длиной стрелы, равной или близкой к Lmin .
Приведенная методика дает достоверные результаты при ограниченной высоте грузозахватных приспособлений, поэтому необходимо проверить превышение верха стрелы над монтажной отметкой, с тем, чтобы это расстояние было не меньше длины полиспаста в стянутом состоянии плюс высота строповочного устройства:
| h2 L2 * sin | hпол hстр . | (6) | 
При несоблюдении этого условия, исходя из необходимой высоты грузозахватного устройства длину стрелы, вылет стрелы и угол наклона можно определить по следующим формулам:
5
 
Определение оптимального угла наклона стрелы крана к горизонту (рис.3.2).
Рис. 3.2. Схема для определения требуемых технических параметров стрелового самоходного крана без гуська на примере монтажа плиты
| tg | hстр hпол | , | (7); | ||
| 
 | |||||
| 
 | 
 | B | a | 
 | |
| 
 | 2 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||
где hпол – длина грузового полиспаста крана (в курсовом проектировании принимается приближенно от 1,5 до 2,5 м);
В – ширина здания, пролета или шага колонн, м;
а – расстояние от края здания или элемента до оси стрелы (в курсовом проектировании принимается приближенно 1,5 м), м;
α – угол наклона оси стрелы крана к горизонту, град.
Определение длины стрелы крана:
6
Lc Нкр hпол hш , (8)
sin
где: hш – расстояние от оси крепления стрелы (шарнира) до уровня стоянки крана (около 1,5 м), точно определяется по справочникам.
Определение вылета стрелы:
| Lстр Lc * cos dш , | (9) | 
где: dш – расстояние от оси вращения крана до оси крепления стрелы (шарнира) (около 1,5 м), точно определяется по справочникам.
Определение высоты подъема крюка:
Требуемая высота подъема крюка:
| Н тр | h | h | h | h | , | (10) | 
| кр | 0 | 3 | э | стр | 
 | |
где: h0 – высота от уровня стоянки крана до наивысшей монтажной отметки, м;
h3 – высота проноса конструкции над опорой, 0,5 м;
hэ – высота монтируемой конструкции, м;
hстр – высота строповки (подбирается по расчету или справочным данным).
Для кранов оборудованных гуськом:
При наличии гуська вылет стрелы увеличивается и определяется по формуле
(рис 3.3):
| Lстр.г. Lc * cos b1 * cos | dш , м, | (11) | 
где: b1 – длина гуська, м;
– угол наклона гуська (25° 30°)
Приведенная выше методика справедлива при условии стоянки крана в момент монтажа напротив устанавливаемой плиты покрытия, т.е. перпендикулярно оси стропильных конструкций при движении крана по оси пролета «на себя».
 
При монтаже ряда параллельно укладываемых плит покрытия с одной стоянки крана необходимо поворачивать стрелу в горизонтальной плоскости. При повороте изменяются вылет крюка, длина и угол стрелы при заданной высоте подъема крюка (рис. 3.4).
Рис. 3.3. Схема для определения требуемых технических параметров стрелового самоходного крана с гуськом
3.2. Определение угла поворота в горизонтальной плоскости
| tg | D | , | (12) | 
| 
 | |||
| 
 | Lстр | 
 | |
где D – горизонтальная проекция отрезка от оси пролета здания до центра тяжести устанавливаемого элемента, м;
– угол поворота стрелы крана в горизонтальной плоскости, град.
Определение проекции на горизонтальную плоскость длины стрелы крана в повернутом положении ( L'c ):
L'c Lстр d , м. (13);
cos
Определение угла наклона стрелы крана в повернутом положении:
| tg | Hкр hш hп | , м. | (14) | 
| 
 | |||
| 
 | L' | 
 | |
| 
 | c | 
 | |
где  – угол наклона стрелы к горизонту в новом повернутом положении крана, град.
– угол наклона стрелы к горизонту в новом повернутом положении крана, град.
Определение длины стрелы при монтаже крайней плиты покрытия ( Lc ):
| Lc | L' | . | (15) | |
| c | ||||
| 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | cos | 
 | 
 | |
| Определение вылета стрелы в повернутом положении крана ( Lст р ): | 
 | |||
| L | L' | d . | (16) | |
| стр | c | 
 | 
 | |
По полученным данным подбирают монтажный кран соответствующей грузоподъемности с учетом требуемого вылета стрелы и высоты подъема крюка с использованием справочников по строительным кранам, каталогам, а также настоящему пособию. В справочниках и каталогах приведены необходимые характеристики в табличной форме и в форме диаграмм.
Рис. 3.4. Схема для определения требуемых технических параметров стрелового самоходного крана при повороте стрелы
7
 
4.Технические характеристики основных видов зарубежных стреловых кранов
4.1.Кран стреловой «Grove GBT 35» грузоподъемностью 35 тонн
Рис.4.1. Габаритные размеры
Таблица 4.1
Технические характеристики
| Максимальная грузоподъемность, т | 35 | |
| Длина основной стрелы, м | 38,7 | |
| Гусек, м | 9,45 - 16,76 | |
| Максимальная высота подъема, м | 57,61 | |
| Нагрузка на ось, т | менее 8 | |
| Стрела | 5 секций | |
| Собственный вес, кг | 29440 | |
| Кабина поворотной платформы | стальная, оцинкованная | |
| 
 | 360 град. с планетарным редукто- | |
| Механизм поворота | ром, мультидисковым тормозом с | |
| 
 | ножным управлением и стопором. | |
| Противовес, т | 2,495 фиксированный | |
| Двигатель поворотной платформы | Volvo, 340 л.с. | |
| Рама | 4-осное шасси Volvo специальной | |
| конструкции | ||
| 
 | ||
| Двигатель шасси | Volvo D9, Евро-3; 9,2л; 340 л.с. | |
| Коробка передач | механическая, 9 скоростей | |
| Колесная формула | 8х4х4 | |
| Оси | 4 оси. 3 и 4 ведущие, | |
| 1 и 2 ведомые управляемые | ||
| 
 | 
Дополнительное оборудование поворотной платформы
Гусек 9,45 м /16,76 м, телескопический удлинитель стрелы в транспортном положении складывается вдоль основной стрелы. Максимальная высота подъема по оголовку телескопического удлинителя стрелы (гуська) – 57,6м.
Механическая блокировка поворота крановой установки (360 град.).
Вспомогательная лебедка.
Дополнительное освещение рабочей площадки, управляемое из кабины крановщика.
Дополнительное оборудование шасси
Кондиционер.
Транспортно-информационная система Dynafleet.
8
 
Грузовые характеристики
Телескопическая стрела (без гуська):
- угол поворота 360 град.; - опоры аутригера полностью выдвинуты.
Таблица 4.2
Технические характеристики
Рис.4.2. Зона обслуживания и грузовысотные характеристики
9
 
4.2.Кран стреловой «Grove RT 530E-2» грузоподъемностью 30 тонн
Рис.4.3. Внешний вид
Рис.4.4. Габаритные размеры
10
