Билет№ 8

1.Нарисовать характер изменения скорости одномассовой системы при различных законах изменения момента электропривода при М_с = 0 и начальной скорости .

2. Двигатель независимого возбуждения работает с номинальной нагрузкой I_Н = 24 А, U_Я = 110 В, _Н = 100 1/с, Р_н = 2400 Вт. Определить величину скорости двигателя и режим его работы при введении в якорную цепь сопротивления R_ДОБ = 4,8 Ом. Момент сопротивления активного характера.

- двигатель работает в генераторном режиме противовключения.

3. АД и СД питаются от сети переменного тока. Обмотки возбуждения СД питаются от стабилизированного источника питания. При снижении напряжения сети на 25% и М_С = М_Н = 40 что произойдет с двигателями? Перегрузочная способность двигателей по моменту одинакова и равна 1,6.

Критический момент двигателей при номинальном напряжении .

При уменьшении напряжения, момент АД: , т.е. АД опрокинется.

При уменьшении напряжения, момент СД: , т.е. СД продолжит работать.

3. Указать основные пути повышения допустимой частоты включений.

- снизить потери в переходных режимах при пуске, реверсе и торможении;

- увеличить класс изоляции двигателя;

- уменьшить время работы в переходных режимах;

- использовать динамическое торможение вместо торможения противовключением.

5 На входах мультиплексора появляется последовательность сигналов, заданная таблицей.

Дополнить таблицу, указав, как будет изменяться выходной сигнал.

Билет № 9

1. Определить суммарный момент инерции привода, если известно, что под действием неизменного динамического момента М_ДИН = М - М_С = 10 он разгоняется из неподвижного состояния до  = 50 1/с за время t = 1 с.

2. Характеристики: естественная, реостатная, ослабленное поле

Необходимо определить, к какой из этих характеристик относятся приведенные ниже данные, а также определить следующие параметры:

- холостого хода (для каждого случая);

R_я - сопротивление якорной цепи;

R_доб - добавочное сопротивление;

С - постоянная двигателя, U_h = 110 В;

К_осл - коэффициент ослабления поля.

№		1			2			3
	95	80	70	65	55	50	39,6	31,2	24
Iя	5	12,5	18,5	35	45	50	67	74	80

1 – реостатная характеристика; 2 – естественнаяхарактеристика; 3 – ослабление поля

Скорости холостого хода:

Коэффициент ослабления поля .

,

3. АД (_Н = 100 1/с; Р_н = 1,1 кВт; перегрузочная способность – 2) работает в системе ТРН – АД.

Определить критический момент АД при угле отпирания = 90⁰ .

При = 90⁰ .

4. Чему равны потери в якорной цепи ДПТНВ при торможении до нулевой скорости в режиме противовключения, полагая М_С = 0, J_ = 0,2 , _НАЧ =100 1/с?

5 Изобразить временные диаграммы в точках 1, 2, 3, 4, определить длительность и форму сигнала на выходе формирователя импульсов, если известно, что время распространения сигнала в каждом из изображенных элементов 0,1 мкс.

Билет № 10

1. Для механизма представленного на рисунке, управляемого от системы ТП-Д найти мощность ТП, если груз поднимается со скоростью V₁, а опускается со скоростью V₂.

m = 120 кг, ДБ = 0,Зм, V1 = 1,7 м/с, V2 =2,5 м/с, i1 = i2 = 4, 1 = 2 =0,9

Мощность при подъеме груза

Мощность при спуске груза

Требуемая мощность двигателя

2. В системе эл. привода ТРН-АД с кз. ротором.

2.1. Для всех напряжений найти отношение М_К, М_П к М_Н.е

2.2. Построить примерные механические характеристики.

R1 = R2, SН = 0,1 2р = 4, МН = 0,5 МК.е UФН; 0,707UФН; 0,5UФН; 0,32UФН

,

На естественной хар-ке (U_ФН)

3. Где выше демпфирующие свойства ЭП для двухмассовой системы: в случае, когда J₁<J₂ или при J₁>J₂?

При J₁>J₂ выше демпфирующие свойства ЭП для двухмассовой системы.

4 Задана временная диаграмма входных сигналов триггера, условное графическое обозначение которого предложено ниже. Указать на временной диаграмме состояние выхода.