
- •Физика колебаний и волн. Понятие о колебательных процессах. Единый подход к колебаниям различной физической природы.
- •Кинематика гармонических колебаний.
- •Графическое представление колебаний. Векторная диаграмма.
- •Собственные колебания гармонического осциллятора.
- •Энергия гармонических колебаний.
- •Физический маятник.
- •Затухающие колебания.
- •Вынужденные колебания осциллятора под действием синусоидальной силы.
- •Резонансные кривые
- •Волновые процессы. Волны в упругих средах.
- •Плоские, сферические и цилиндрические волны.
- •Уравнение плоской волны.
- •Фазовая скорость.
- •Волновое уравнение.
- •Групповая скорость.
- •Энергия упругой волны. Плотность энергии.
- •Поток энергии. Плотность потока энергии.
Вынужденные колебания осциллятора под действием синусоидальной силы.
Колебания, которые совершаются за счет работы внешних сил, называются вынужденными, а действующая сила – вынуждающей.
Рассмотрим простейший случай – воздействие на систему внешней силы, меняющейся по гармоническому закону:
(40)
где
и
- соответственно амплитудное значение
и частота вынуждающей силы.
Запишем II закон Ньютона для вынужденных колебаний:
(41)
и вводя обозначения
и
,
получим дифференциальное уравнение
вынужденных колебаний ГО:
(42)
Сразу после приложения вынуждающей силы возникает переходный режим вынужденных колебаний, при котором система участвует в двух колебаниях – свободных затухающих колебаниях и незатухающих колебаниях с частотой вынуждающей силы. Однако через некоторое время свободные колебания системы практически прекращаются. Система переходит в состояние установившихся вынужденных колебаний, которые происходят по тому же закону и с той же частотой, с которой меняется вынуждающая сила.
Поэтому естественно предположить, что решение (42) должно иметь вид:
(43)
Неизвестные амплитуду и начальную фазу найдем с помощью векторной диаграммы этого колебания.
|
Построим векторную
диаграмму для начального момента
времени t0.
Функция
|
изобразится
вектором
длиной
,
отложенным от осиOx
под углом (-).
Ускорение
изобразится вектором
длиной
,
направленным противоположно вектору
.
Наконец, функция
изобразится
вектором длиной
,
перпендикулярным
,
из треугольника видно, что
Следовательно, амплитуда установившихся вынужденных колебаний равна:
(44)
а начальная фаза определяется из соотношения:
(45)
Резонансные кривые
Из (44) следует, что
амплитуда A
вынужденных колебаний зависит от частоты
собственных колебаний, от частоты
,
амплитуды
вынуждающей силы и коэффициента затухания
.
|
На рис. представлен
график зависимости амплитуды A
вынужденных колебаний от частоты
|
В реальных условиях
,
поэтому при
амплитуда растет не до бесконечности,
а до некоторого максимального значенияAmax.
Явление резкого возрастания амплитуды вынужденных колебаний при приближении частоты вынуждающей силы к частоте собственных колебаний называется резонансом.
Частота
,
при которойA=Amax,
называется резонансной
частотой.
При дальнейшем возрастании
(
) амплитудаA уменьшается.
Найдем резонансную
частоту
из условия минимума подкоренного
выражения (44). Для этого возьмем производную
по
и приравняем к нулю..
,
откуда видно, что
при
,
при
.
Найдем сдвиг фаз при резонансе:
Если
мало, то
и
.
Если
,
то
и
,
т.е. смещение при вынужденных колебаниях
отстает по фазе от вынуждающей силы на