3.6. Расчёт и построение статических пуско-регулировочных механических характеристик

Определение максимального и минимального нагрузочного момента на валу двигателя

;

.

Определяем номинальный ток двигателя

.

Определяем внутреннее сопротивление фазы ротора:

,

где , тогда.

Определяем масштаб сопротивлений

,

где - участок, соответствующий полному сопротивлению.

Из пуско-регулировочных характеристик (см.рис.3.6) определяем, что пусковой реостат имеет 3 секции.

Рис.3.6. Статические пуско-регулировочные характеристики

Определение сопротивление трех секций на основе данных с рис 3.6 (измеряем):

Построение искусственных пуско-регулировочных характеристик проводим следующим образом. Первую нулевую характеристику, соответствующую полному пусковому сопротивлению в главной цепи строим по точкам и;Нм /3/.

Задаемся нижним пределом пускового момента в расчёте, что и при выбранном значении разгон двигателя по мере отключения секций реостата будет происходить с одинаковыми колебаниями пускового момента.

Проводим через точки а, в,определяющие принятые границы пускового момента,ас, вдпараллельные от координат, до пересечения горизонтальной прямойос.

Вторую и последующие пусковые характеристики строим на основе следующих соображений: после включения двигателя в сеть увеличение частоты вращения его ротора, в цепь которого все секции нулевого реостата, и изменение вращающегося момента происходят по закону, характеризующему прямой оа. Когда вращающий пусковой момент уменьшится до принятого нижнего предела, а частота вращения ротора достигнет значения n₂, характеризуемого точки пересечения прямыхоа, вд (точкаА), первая секция пускового реостата должна быть выключена. Её выключение приведет к повторному возрастанию тока в якоре, а вместе с ним и вращающего момента. Оставшиеся секции пускового реостата должны ограничивать ток до значения, определяющего вращающим моментомпри частоте вращенияn₂.

Дальнейшее увеличение частоты вращения ротора и изменение вращающего момента происходит по закону, характеризуемому второй пусковой характеристикой (если она есть), которую следует провести через точки о_1, n, когда частота вращения ротора и развиваемый им вращающий момент достигнет значений, характеризуемых ординатой точки пересечения прямойо1пс прямойвд(точкап), должна быть выключена вторая секция реостата и т.д.

После выключения последней секции реостата двигателя работа будет определяться его естественной механической характеристикой.

3.7. Составление и описание принципиальной схемы автоматического управления пуском асинхронного электродвигателя с фазным ротором

Пусковой реостат имеет три секции. На рис. 3.7 изображена электрическая принципиальная схема управления пуском асинхронного электродвигателя с фазным ротором /3/.

Рис.3.7. Электрическая принципиальная схема управления пуском асинхронного электродвигателя с фазным ротором

Приняты следующие обозначения:

Л - намагничивающая катушка, главные блокировочные контакты, трехполюсного линейного контактора, с помощью которого обмотка статора двигателя подключается к сети.

1 РМ, 2 РМ- намагничивающие катушки и блокировочные контакты , разрывающие цепь катушки контактораЛв том случае, если ток хотя бы одной из фаз обмотки статора превысит допустимое значение;

R_1, R_2, R₃ –ступени пускового реостата;

1РУ, 2РУ, 3РУ – намагничивающие катушки и блокировочные контакты реле ускорения;

РБ– намагничивающая катушка и блокировочный контакт реле блокировки, обеспечивающего некоторую выдержку времени, для того чтобы ток в цепи ротора достиг значения, при котором реле ускорения открывает свои размыкающие контакты:

1У, 2У, 3У - намагничивающие катушки, главные и блокировочные контакты контуров ускорения, главные контакты которых шунтируют ступени пускового реостата.

Последовательность срабатывания (отключения) контактов 1 РУ, 2 РУ, 3 РУдостигается настройкой, которая выполняется в соответствии с неравенством:.

При значениях токов в цепи ротора, близким к точкам уставок реле ускорения, возможны вибрации подвижных частей магнитопроводов, а вместе с ними и контактов контакторов 1 РУ, 2 РУ, 3 РУ,что не способствует нормальному включению контакторов1У, 2У, 3У.Во избежание этого блок-контакты контакторов1У, 2У, 3У шунтируют соответственно блок-контактами контакторов1У, 2У, 3У.