Список контрольных вопросов

1. Механика машин и её основные разделы;

2. Основные понятия и определения в теории механизмов;

3. Рычажные механизмы;

4. Кулачковые механизмы;

5. Зубчатые механизмы;

6. Клиновые и винтовые механизмы;

7. Фрикционные механизмы;

8. Механизмы с гибкими звеньями;

9. Механизмы с гидравлическими и пневматическими устройствами;

10. Механизмы с электрическими устройствами;

11. Кинематические пары и их классификация;

12. Условные изображения кинематических пар;

13. Кинематические цепи;

14. Структурная формула кинематической цепи общего вида;

15. Степени подвижности механизма;

16. Структурная формула плоских механизмов;

17. Структура плоских механизмов;

18. Заменяющие механизмы;

19. Структура пространственных механизмов;

20. Семейства механизмов;

21. Основной принцип образования механизмов и системы их классификации;

22. Структурная классификация плоских механизмов;

23. Некоторые сведенья по структурной классификации пространственных механизмов;

24. Центройды в абсолютном и относительном движении;

25. Соотношения между скоростями звеньев механизма;

26. Определение скоростей и ускорений звеньев кинематических пар;

27. Мгновенный центр ускорений и поворотный круг;

28. Огибаемые и огибающие кривые;

29. Кривизна центроид и взаимоогибаемые кривые;

30. Перманентное и начальное движение механизма;

31. Определение положений звеньев групп и построение траекторий, описываемых точками звеньев механизмов;

32. Определение скоростей и ускорений групп 2 класса;

33. Определение скоростей и ускорений групп 3 класса;

34. Построение кинематических диаграмм;

35. Кинематическое исследование механизмов методом диаграмм;

36. Механизм шарнирного четырёхзвенника;

37. Кривошипно-ползунный механизм;

38. Кулисные механизмы;

39. Определение положений;

40. Определение скоростей и ускорений;

41. Основные кинематические соотношения;

42. Механизмы фрикционных передач;

43. Механизмы трёхзвенных зубчатых передач;

44. Механизмы многозвенных зубчатых передач с неподвижными осями;

45. Механизмы планетарных зубчатых передач;

46. Механизмы некоторых типов редукторов и коробок скоростей;

47. Механизмы передач с гибкими звеньями;

48. Механизм универсального шарнира;

49. Механизм двойного универсального шарнира;

50. Механизм пространственного шарнирного четырёхзвенника;

51. Винтовые механизмы;

52. Зубчатые механизмы прерывистого и знакопеременного движения ведомого звена;

53. Механизмы с гидравлическими и пневматическими устройствами;

54. Основные задачи;

55. Задачи силового расчёта механизмов;

56. Силы, действующие на звенья механизма;

57. Диаграммы сил, работ и мощностей;

58. Механические характеристики машин;

59. Виды трения;

60. Трение скольжение несмазанных тел;

61. Трение в поступательной кинематической паре;

62. Трение в винтовой кинематической паре;

63. Трение во вращательной кинематической паре;

64. Трение скольжения смазанных тел;

65. Трение качения и трение скольжения в высших парах;

66. Трение в передачах с фрикционными колёсами;

67. Трения в передачах с гибкими звеньями;

68. Определение сил инерции звеньев;

69. Метод замещающих точек;

70. Условия статической определимости кинематических цепей;

71. Определение реакций в кинематических парах групп;

72. Определение реакций в кинематических парах групп с учётом сил трения;

73. Кинетостатический расчёт ведущего звена механизма;

74. Силовой расчёт механизмов;

75. Уравновешивание масс звеньев механизма на фундаменте;

76. Определение положения общего центра масс механизма;

77. Исследование движения общего центра масс механизма;

78. Уравновешивание сил инерции звеньев механизма;

79. Уравновешивание вращающихся звеньев;

80. Режимы движения механизмов;

81. Механический коэффициент полезного действия;

82. Определения коэффициентов полезного действия типовых механизмов;

83. Приведённые силы и моменты;

84. Рычаг Жуковского;

85. Определение приведённых и уравновешивающих сил методом Жуковского;

86. Кинетическая энергия механизма;

87. Приведённая масса и приведённый момент инерции механизма;

88. Основные формы уравнений движения;

89. Интегрирование уравнений движения;

90. Исследование движения с помощью уравнения кинетической энергии;

91. Уравнения движения механизма с двумя степенями подвижности;

92. Общая постановка задачи;

93. Средняя скорость механизма и его коэффициент неравномерности движения;

94. Связь между приведённым моментом инерции, приведёнными силами и коэффициентом неравномерности движения механизма;

95. Основные данные, необходимые для определения момента инерции маховика;

96. Определения момента инерции махового колеса по диаграмме Т=Т(Jn);

97. Определения момента инерции махового колеса по уравнению моментов;

98. Определение момента инерции махового колеса при движущем моменте, зависящем от скорости;

99. Общая постановка задачи;

100. Кинетостатика центробежного регулятора;

101. Устойчивость регулятора;

102. Нечувствительность регулятора;

103. Уравнения движения систем автоматического регулирования;

104. Динамическая устойчивость систем автоматического регулирования;

105. Основные задачи проектирования механизмов;

106. Синтез трёхзвенных механизмов центроидной пары;

107. Синтез трёхзвенных механизмов с парой качения и скольжения;

108. Условия, обеспечивающие передачу сил в механизмах;

109. Основные сведения из теории зацеплений;

110. Геометрические элементы зубчатых колёс;

111. Геометрия эвольвентных профилей;

112. Проектирование эвольвентных профилей;

113. Дуга зацепления и коэффициент перекрытия;

114. Коэффициент скольжения зубьев;

115. Некоторые сведения по методам обработки эвольвентных профилей зубьев;

116. Подрезание профилей зубьев;

117. Определение основных размеров зубчатых колёс, нарезанных методом обкатки;

118. Проектирование циклоидальных профилей;

119. Проектирование передач с косыми зубьями;

120. Проектирование конической зубчатой передачи;

121. Проектирование винтовой и червячной передач;

122. Проектирование зубчатых передач с неподвижными осями;

123. Проектирование зубчатых передач с подвижными осями;

124. Проектирование механизмов с внешним зацеплением;

125. Проектирование механизмов с внутренним зацеплением;

126. Основные типы плоских кулачковых механизмов;

127. Исходные данные для проектирования кулачковых механизмов;

128. Законы движения ведомых звеньев;

129. Определение основных размеров кулачковых механизмов;

130. Проектирование профилей кулачков;

131. Некоторые сведения о проектировании пространственных кулачковых механизмов;

132. Основные задачи синтеза;

133. Проектирование механизмов по заданным положениям звеньев;

134. Задача о приближённом воспроизведении заданного закона движения;

135. Задача о воспроизведении заданной траектории;

136. Условия существования кривошипа;

137. Определения ошибок механизмов.