
- •Министерство образования Республики Беларусь
- •Содержание
- •Введение
- •Общие методические указания
- •1 Краткие сведения из теории
- •1.1 Структурный анализ плоских механизмов
- •1.2 Кинематический анализ механизмов
- •1.3 Динамический анализ механизмов
- •2 Образец выполнения расчета структурного, кинематического и динамического анализа механизма
- •2.1 Задание на расчет и исходные данные
- •2.2 Структурный анализ механизма
- •2.3 Построение плана положений механизма
- •2.4 Определение скорости и ускорения ползуна при помощи кинематических диаграмм
- •2.5 Применение планов скоростей и ускорений для кинематического анализа механизмов
- •2.6 Определение сил, приложенных к звеньям механизма
- •2.7 Расчет реакций в кинематических парах и величины уравновешивающей силы методом планов сил
- •2.8 Определение величины уравновешивающей силы методом н.Е. Жуковского
- •2.9 Расчет величины уравновешивающего момента и потребной мощности двигателя в исследуемом положении механизма
- •3 Контрольная работа для студентов механических специальностей
- •3.1 Структурный и кинематический анализ и синтез механизмов
- •Вариант 1
- •Вариант 2
- •Вариант 3
- •Вариант 4
- •Вариант 5
- •Вариант 6
- •Вариант 7
- •Вариант 8
- •Вариант 9
- •Указания к выполнению контрольной работы
- •3.2 Контрольная работа для студентов технологических специальностей
- •Задача 1
- •Задача 2
- •Задача 2
- •Задача 3
- •Задача 4
- •Задача 5
- •4 Экзаменационные задачи
- •Кинематический анализ рычажных механизмов
- •Планетарные механизмы
- •5 Курсовое проектирование. Общие указания
- •5.1 Цели курсового проектирования
- •5.2 Объём и содержание курсового проекта
- •5.3 Оформление чертежей
- •5.4 Оформление расчётно-пояснительной записки
- •6 Содержание проекта
- •6.1 Кинематический анализ механизма
- •6.2 Силовой анализ механизма
- •6.3 Синтез и анализ кулачкового механизма
- •6.4 Синтез и анализ зубчатого механизма
- •7 Пояснения и методические указания к выполнению проекта
- •7.1 Кинематический анализ механизма
- •7.2 Силовой анализ механизма
- •8 Синтез и анализ кулачкового механизма
- •Определение основных размеров кулачкового механизма.
- •Синтез и анализ зубчатого механизма
- •Графический метод (рисунок14)
- •Синтез зубчатого зацепления (рисунок 15).
- •9Специальные таблицы
- •10 Приложения
- •10.1 Задания по тематике общего машиностроения
- •Список контрольных вопросов
- •Литература
- •Министерство образования республики беларусь
Задача 3
Провести кинематическое исследование сложного зубчатого механизма аналитическим и графическим методами. Недостающие количества зубьев колес определить из условия соосности, считая, что все зубчатые колеса механизма имеют один и тот же модуль и угол зацепления. По результатам аналитического и графического исследований вычислить ошибку. (В таблицах: Z – количество зубьев колес, n – частота вращения звеньев в об/мин.)
К заданию 0
№ Вар. |
|
|
|
|
|
|
0 |
11 |
19 |
40 |
29 |
24 |
210 |
1 |
14 |
18 |
45 |
12 |
22 |
512 |
2 |
17 |
23 |
51 |
14 |
25 |
128 |
3 |
17 |
29 |
60 |
19 |
33 |
989 |
4 |
13 |
15 |
39 |
15 |
12 |
910 |
5 |
17 |
20 |
58 |
13 |
19 |
309 |
6 |
14 |
28 |
55 |
16 |
18 |
246 |
7 |
17 |
17 |
51 |
14 |
21 |
160 |
8 |
19 |
21 |
54 |
17 |
22 |
610 |
9 |
18 |
22 |
52 |
19 |
15 |
490 |
К заданию 1
№ Вар. |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
60 |
25 |
15 |
20 |
90 |
100 |
-150 |
1 |
54 |
18 |
15 |
21 |
84 |
76 |
-120 |
2 |
48 |
12 |
18 |
15 |
81 |
175 |
-320 |
3 |
45 |
14 |
21 |
18 |
94 |
194 |
-135 |
4 |
64 |
16 |
20 |
24 |
104 |
126 |
-160 |
5 |
75 |
15 |
20 |
26 |
120 |
164 |
-70 |
6 |
60 |
20 |
16 |
18 |
90 |
142 |
-128 |
7 |
84 |
21 |
15 |
24 |
120 |
140 |
-180 |
8 |
66 |
22 |
14 |
20 |
100 |
269 |
-231 |
9 |
60 |
24 |
16 |
26 |
92 |
159 |
-140 |
К заданию 2
№ Вар. |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
25 |
13 |
12 |
20 |
15 |
200 |
400 |
1 |
29 |
15 |
14 |
30 |
27 |
440 |
340 |
2 |
25 |
14 |
16 |
16 |
28 |
90 |
190 |
3 |
23 |
11 |
12 |
20 |
22 |
160 |
260 |
4 |
15 |
14 |
13 |
12 |
12 |
240 |
340 |
5 |
18 |
15 |
12 |
20 |
13 |
210 |
110 |
6 |
20 |
13 |
15 |
20 |
26 |
88 |
188 |
7 |
14 |
11 |
10 |
20 |
14 |
180 |
80 |
8 |
16 |
10 |
14 |
16 |
18 |
375 |
475 |
9 |
28 |
10 |
11 |
15 |
18 |
540 |
440 |
К заданию 3
№ Вар. |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
11 |
22 |
17 |
51 |
12 |
32 |
550 |
1 |
17 |
31 |
16 |
51 |
21 |
28 |
434 |
2 |
11 |
18 |
20 |
75 |
18 |
26 |
450 |
3 |
16 |
20 |
14 |
70 |
16 |
24 |
300 |
4 |
22 |
24 |
18 |
66 |
17 |
34 |
600 |
5 |
17 |
21 |
20 |
68 |
15 |
25 |
280 |
6 |
21 |
25 |
20 |
63 |
20 |
30 |
450 |
7 |
17 |
32 |
16 |
68 |
20 |
25 |
360 |
8 |
19 |
30 |
15 |
46 |
23 |
30 |
530 |
9 |
23 |
24 |
20 |
50 |
19 |
19 |
480 |
К заданию 4
№ Вар. |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
36 |
40 |
21 |
30 |
24 |
18 |
14 |
320 |
1 |
21 |
35 |
18 |
25 |
23 |
17 |
27 |
440 |
2 |
27 |
38 |
19 |
42 |
21 |
15 |
12 |
320 |
3 |
24 |
38 |
17 |
30 |
19 |
13 |
23 |
360 |
4 |
32 |
40 |
19 |
36 |
18 |
23 |
15 |
320 |
5 |
24 |
32 |
18 |
27 |
20 |
17 |
18 |
420 |
6 |
29 |
44 |
20 |
40 |
22 |
17 |
12 |
400 |
7 |
23 |
42 |
15 |
25 |
17 |
12 |
18 |
420 |
8 |
28 |
42 |
14 |
21 |
16 |
21 |
14 |
630 |
9 |
22 |
40 |
13 |
26 |
15 |
22 |
11 |
480 |
К заданию 5
№ Вар. |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
75 |
35 |
20 |
11 |
13 |
50 |
220 |
1 |
72 |
18 |
12 |
15 |
15 |
88 |
100 |
2 |
56 |
21 |
14 |
13 |
16 |
59 |
200 |
3 |
85 |
30 |
25 |
16 |
19 |
98 |
490 |
4 |
70 |
30 |
25 |
19 |
30 |
57 |
780 |
5 |
65 |
35 |
15 |
17 |
19 |
85 |
200 |
6 |
64 |
16 |
12 |
13 |
13 |
52 |
260 |
7 |
84 |
21 |
14 |
18 |
26 |
90 |
150 |
8 |
80 |
40 |
30 |
20 |
22 |
86 |
430 |
9 |
60 |
30 |
20 |
16 |
16 |
64 |
320 |
К заданию 6
№ Вар. |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
12 |
17 |
20 |
11 |
17 |
51 |
319 |
1 |
20 |
26 |
28 |
16 |
21 |
63 |
276 |
2 |
15 |
17 |
24 |
20 |
27 |
54 |
320 |
3 |
11 |
14 |
18 |
11 |
16 |
48 |
700 |
4 |
19 |
26 |
27 |
23 |
29 |
58 |
460 |
5 |
13 |
18 |
21 |
14 |
30 |
60 |
248 |
6 |
15 |
19 |
17 |
15 |
26 |
52 |
400 |
7 |
14 |
22 |
22 |
15 |
19 |
57 |
810 |
8 |
21 |
26 |
28 |
21 |
30 |
70 |
470 |
9 |
16 |
21 |
24 |
20 |
25 |
75 |
370 |
К заданию 7
№ Вар. |
|
|
|
|
|
|
0 |
12 |
13 |
25 |
12 |
490 |
-147 |
1 |
19 |
15 |
25 |
15 |
748 |
-187 |
2 |
17 |
13 |
26 |
12 |
450 |
-90 |
3 |
16 |
15 |
24 |
18 |
310 |
-93 |
4 |
22 |
17 |
30 |
15 |
390 |
-78 |
5 |
21 |
13 |
28 |
14 |
340 |
-68 |
6 |
24 |
19 |
32 |
16 |
430 |
-86 |
7 |
23 |
14 |
19 |
13 |
370 |
-74 |
8 |
18 |
22 |
27 |
18 |
280 |
-70 |
9 |
21 |
17 |
28 |
21 |
190 |
-57 |
К заданию 8
№ Вар. |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
22 |
20 |
35 |
15 |
16 |
200 |
150 |
1 |
22 |
12 |
20 |
14 |
17 |
38 |
115 |
2 |
26 |
18 |
16 |
18 |
17 |
250 |
160 |
3 |
27 |
15 |
18 |
20 |
24 |
500 |
230 |
4 |
19 |
23 |
16 |
24 |
20 |
300 |
243 |
5 |
20 |
13 |
30 |
12 |
14 |
150 |
90 |
6 |
25 |
24 |
14 |
19 |
21 |
320 |
220 |
7 |
27 |
18 |
24 |
32 |
28 |
120 |
72 |
8 |
26 |
24 |
32 |
21 |
24 |
250 |
120 |
9 |
22 |
13 |
35 |
13 |
26 |
300 |
80 |
К заданию 9
№ Вар. |
|
|
|
|
|
|
0 |
16 |
14 |
20 |
30 |
125 |
225 |
1 |
20 |
29 |
18 |
27 |
450 |
350 |
2 |
25 |
14 |
20 |
20 |
726 |
826 |
3 |
25 |
16 |
12 |
24 |
32 |
132 |
4 |
20 |
18 |
24 |
21 |
575 |
675 |
5 |
20 |
30 |
26 |
13 |
500 |
600 |
6 |
20 |
28 |
30 |
18 |
464 |
564 |
7 |
23 |
23 |
23 |
23 |
400 |
500 |
8 |
24 |
21 |
25 |
30 |
350 |
450 |
9 |
18 |
27 |
20 |
16 |
200 |
300 |
Рисунок 3.5