Вариант 5

Задача 1. Для пространственного механизма манипулятора промышленного робота (см. рис. 3.1,5) определить число степеней свободы и маневренность.

Задача 2. В двухскоростной планетарной коробке передач (см. рис. 3.2,5; табл. 3.11) определить передаточные отношения от колеса 1 к водилу и частоты вращения водила: а) при заторможенном водиле(первая передача);

б) при заторможенном колесе (вторая передача).

Известны числа зубьев колес и частота вращенияколеса 1. Незаданные значения чисел зубьев определяются из условий соосности редуктора в предположении, что все колеса нарезаны без смещения инструмента и имеют одинаковые модули.

Таблица 3.11

Параметры	Варианты числовых значений ОВЫХ 3J ачеиий
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
	20 45 17 45 150	17 30 18 29 900	18 39 17 38 700	20 42 18 42 140	18 38 17 36 280	17 34 18 33 900	17 36 18 36 700	24 36 18 37 900	17 45 18 42 150	18 40 17 39 280

Задача 3. Спроектировать схему механизма шарнирного четырехзвенника (см. рис. 3.3,5; табл. 3.12) по заданному коэффициенту изменения средней скорости коромысла CD, равному К. Заданы размеры стойки и коромысла и, угол наклона коромысла к стойке в одном из крайних положений. Определить длину кривошипа, длину шатунаи экстремальные углы передачии.

Таблица 3.12

Параметры	Варианты числовых значений
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
K	140 100 1,5 45	115 85 1,4 50	11 580 1,3 55	130 100 1,2 60	100 75 1,5 45	150 110 1,4 50	125 95 1,2 60	135 100 1,3 55	130 90 1,5 45	145 105 1,4 50

Вариант 6

Задача 1. Определить число степеней свободы и маневренность пространственного механизма манипулятора промышленного робота (см. рис. 3.1,6).

Задача 2. Для замкнутого дифференциального зубчатого редуктора (см. рис. 3.2,6; табл. 3.13) определить передаточное отношение от входного вала 1 к выходному барабану 3 и скорость вращения барабана, если заданы числа зубьев колес и скорость вращения вала 1. Незаданные значения чисел зубьев определяются из условий соосности редуктора в предположении, что все колеса нарезаны без смещения инструмента и имеют одинаковые модули.

Таблица 3.13

Параметры	Варианты числовых значений
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
	15	14	13	12	11	10	14	10	12	13
	35	32	28	30	33	25	30	28	26	26
	250	300	150	200	250	300	150	200	250	300

Задача 3. Спроектировать схему механизма шарнирного четырехзвенника (см. рис. 3.3,6; табл. 3.14) по заданному коэффициенту изменения средней скорости коромысла CD, равному K. Задан размер коромысла , угол размаха коромыслаи значения допускаемого угла передачи. Приближено считать, чтоимеет место в одном из крайних положений коромысла. Определить длины кривошипа, шатунаи стойки.

Таблица 3.14

Параметры	Варианты числовых значений
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
K	1,25	1,3	1,4	1,5	1,45	1,35	1,25	1,2	1,3	1,4
	50	60	70	85	75	65	55	50	65	75
	З6	35	30	25	30	35	40	35	30	30
	50	66	60	65	70	75	60	55	70	80