Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ЭиУСУ / ЛИТЕРАТУРА_ЭиУСУ / Курганов_Элементы и устройства систем управления

.pdf
Скачиваний:
78
Добавлен:
01.06.2015
Размер:
5.15 Mб
Скачать

# , ( -, * O .

) ! , & " -, (*( , (&* -!$$# &- $ , $! , -

! .

$# ! 5.1.

5.2.A 60$%&!# $ # 64-, ! '

% ! ! -

 

% ! , ! # -

. ! %

! ( *(

! . P ! ! & * -

!

! & ! 0,1 F) ,

!

% ! 7000 ) ,

!

 

 

! 0,1 F) !$$# &

 

!

 

! % ! ,

! 0,07 F) .

 

 

 

 

 

 

( #$

! !

 

* ,

"-

# ! & ! ( ! % . A ( % & & #, % ! -! , % ! .

P !

P ! * ! ! ( 5.2):

-U- (! );

-O ( ! ) .

+ U- 5.2, .

) ! * * , - * ! % ! &* ( ! , &). *& ! O-

 

. O !-

 

h % ! , h1 h2 -

. ) ! % ! - # * , ! ! * S -

,

! # !-

!

! .

61

7 5.1 – $#

62

)

)

7 5.2 – +

% !

– U-;

– O :

1 - , 2 - O , 3 - % ! &, 4 - ! , 5, 7 - , 6 -. - &, 8 - !, 9 - &

7 & ! % ! . ! ) - & * $ =hg , ! g - ! !- ; — & % ! .

) ! U- % - O :

-- g - ;

-O h1 h2 ! &-O 2;

-O O ,% ! .

+ O ( ! ) 5.2, . '! O ! 8, ( *(& 1. ) ( !& ! -

& &O ,

( !& & .

) ! ! &O

! !,

&O - & * .

) ! !

! % ! & ! -

63

h1, a ! h2, " % ! , *( , h1 h2. '! , O ( ! ! - , &O 400, h2 ( ! ) % - & & * % ! .

" O * U-&O 2 , & O -! % , ! U- .

) ! , % !-* ! FF? - & ( 5.2 ), * ( 0,5 1), ! , * -

O ! . ) ! * !

l % ! 1, *( . ) " % ! & ! h1=l sin . @ % ! &* &*, , ! ) P=lK=l p sin a ( ! ). ) FF?& ! (0 - 0,5; 0 - 0,75; 0 - 1; 0 - 1,5

0 - 2 ) ),

! ,

!

! 4. ) %

7

5 6. O

! ! 8 & 9. ?

1

$

(&* ! 4.

 

)

 

 

 

, % ! ,

& # O !

% % ! . '

O

 

* , * !

-

% ! . )

* -

 

 

, !$$# & . ? 5.3

! !$ .

 

 

 

O

 

! 1, ! ! T &O

 

!-

, 2. @

 

( , !

 

 

! , ! T *(

.

 

 

)

( h1

 

&* !-

! *(

 

O

 

 

 

 

 

 

 

 

h

h

F

; p p

2

gh (1

F

);

 

 

(5.1)

 

 

 

 

 

 

2

1 f

1

 

1

 

f

 

 

 

!

h2, f

 

 

! ;

 

64

F – O ! .

L ! h1 O ( ! !, ! , % & !% ! ! !$ .

7 5.3 – + % !

 

 

) – !$ ; ) – &

 

 

&

 

!$

 

 

 

&

 

!

, -

! & " . A & "

 

!

– # ! -1, *( ! & % ! 2 ( . 5.3 ). % 3, *( * & . ) ! ! -, ! *( ( B ! ) F - O G.

) ! ! ! , ! -. ) " ST % ! , !- *( B ! , &O , &O B !, ! , ! & - . , ! *( , ! %

65

 

G F ,

 

(5.2)

!

P=p*S – , !

( !& S (

)

 

 

 

G=m*g – ;

 

 

 

F= * g *V = * g*S*h – *( , ! *( -

(h – % ! ).

 

 

& * !$$# &

. " ** &

( ! ) !-

* ! , ! . ) "

-

 

( # & ! .

 

 

> O

 

 

 

# ! !-

! 10-1 ! 1023 ) & * O

-

F) ( 0,02; 0,05), % *

! ( *( ! [2].

! -

O % O ( . 5.4)

 

 

! , ! !-

& ! O

F3 / F2 >1 ! ! p1 = pU F3 / F2,

 

O

 

pU = mg F2 / F1F3.

(5.3)

' ! * , ! O % ! -F2 / F3 <1. & O ! ! ( *.

7 5.4 – & O :

– ! ! ;

– ! !

66

& ! ! "

! &* !

 

( ! O .

 

O % !

 

!$ * !T% &. '! % ! ! & ! , " % %! & % ! $.

5.3. $ # 6,' () ! ' 64-, ! ' 4(!$%& 64-, ! ; % + +*$; 6 9$ )4" ; /+-%&- & ,>!#: @, ) !&$-

) ! ! , !$ - # & " ! ! , O * ! 50 ) ! 1000 F) . $ # , # & ! *,! . * !

, ,

.

& "

! -

! * % ( 5.5 , , ),

&$ ( 5.5 ),

 

( 5.5!), -

( 5.5 ). F ,

&$ &-

* % !$

.

A & " &*( wL ! *( ! -! . ' " & - & , ! & * #

 

! . +

!

!$ #

& wL -

, & ! & .

) " # ! !$ #

% &O & - O

% *( ! ,

" ! ( & !

S .

, - #

! !

! & "

 

* * !$ # .

-

, " $ # & * ! % & &-" ! , ! & " # .

67

)

)

)

)

 

!)

)

7 5.5 - & "

 

!

!

, – % ; –

% ;

– &$; ! –

; -

 

 

 

% (

 

, ! ) –

 

, ! #

% &

( & , ! – % -

T . ? ! % , !- *( * ! % & ( 5.5 ).

F % &O *-, ! ! & -( # %*( , *( , *( -( ) ! $#-" .

68

( * *( O ( -! (F , F)) % . -

! ! ! !

! (0,6; 1; 1,6;

2,5; 4)-10n F) , ! = - 1; 0; 1; 2; 3.

 

) ! ! !$

( -

& , &O - &O ) %

& , ( & & *( N.

!$ # ! :

N k * p , k f (a;b;h;R; ),

(5.4)

! k – & & ;

 

, b – % ;

 

h – ( ;

 

R – ! ;

 

W – # & .

 

%

& & & -

. ) & ! -% ( 5.5 ).

! & *% ( 5.5 ). ) ( ! #! T !$ # , T *( , % # ! *, ! & .

7 5.6 - ! % :

% , 2 – ! % &;

3 – ! & O # & ! - ! ; 4 – ! ( ); 5 – ; 6 – ; 7 – ;

8 – & %

# ! & ! # (-# % " -( F), ! & ! "-, !-

69

. ) *( % , . ) ( * ! & " ( .5.7)

7 5.7 – F ) ; ) O ! :

1 – ! % « &O »; 2 - ! % « &O »; 3 – ; 4 - ; 5 – ! ( - % ;

+ &$ ( . 5.5 ) ! * -

* $

.

@ & !

 

( ,

$ . %

 

 

! &$

%T & S. PT & – " O F, ! *( -

, !$ # , "

S= F/ l. P & !-

 

 

. @ , ! *-

( &$, !

*, , -, %T & -

! &

, -, " %

$ O * &$, & ! , &$ % $ .

O %T & &$ ( * - % .

) &$ * *( ( ! «)») O ( ( ! «+»). ) & &$ -& * ! , % ,* ! & &O % ! .

70

Соседние файлы в папке ЛИТЕРАТУРА_ЭиУСУ