ЭиУСУ / ЛИТЕРАТУРА_ЭиУСУ / Курганов_Элементы и устройства систем управления
.pdf*( & " , ! & & ! ( ( &. O-O ! & ! , *- ( - * " , % - O ( ( O "-.
) * , ,$, $ O . H- & " S ( # &* #&* !.
! & * & ! $# 0,2 - 1 / 2, ! 0 - 0,1 / 2 ( «0») 1,1 - 1,54 / 2 ( «1»).
' & ! ! ! ( ! & .
|
|
|
2 |
< |
|
|
|
|||
|
|
|
|
2.1. () ! '. 6# () ! ; |
|
|
|
|
||
|
! # %! $ - |
|||||||||
|
T |
(&* # & |
- |
|||||||
! [1]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
) # |
! T |
|
- |
|||||||
! , ! # |
- |
|||||||||
. 7 & |
|
% & % ! *( |
|
: |
||||||
R Q / q , |
|
|
|
|
|
|
(2.1) |
|||
! |
Q – |
$ ; |
|
|
|
|
||||
q – ! # ; |
|
|
|
|
|
|
||||
R – & ( ) . |
|
|
|
|||||||
) #$ |
|
% - |
||||||||
! & |
[2]. |
|
|
|
|
|
||||
) |
|
* , - |
||||||||
! ! ! . ? |
, - |
|||||||||
! |
. 7 & |
|
% & |
|||||||
% |
T . – " |
, |
||||||||
21
! !, ! T -&* f
y f (x1, x2,...,xn), |
(2.2) |
|||
! y – |
; |
|
||
x1, x2,...,xn |
– , |
|
||
. |
|
|
|
|
) |
% & ! - |
|||
|
|
ST . |
|
|
! $ , %- |
||||
|
. = ! * # - |
|||
. ? |
, |
O * ( , |
||
*( , ! *( - & " .
! , & *(, * !-.
+ & , ! *( # ! - , * ! . -! *( ! :
-! ! # ;
- !$$# & !;
-!.
! ! # ! ! &-! . ? , -
|
. |
|
|
|
|
|
!$$# & |
! |
! |
||
|
, . |
||||
& ! |
! |
! &* |
|||
. ) |
# ! ! |
% % & - |
|||
! , |
|
||||
! * * ! T
! &* ! . |
|
|
! ! |
|
|
, T |
! %! |
! . |
? ! O |
( O- |
|
). |
|
|
22
2.2. 6%&-4 () ! ;
+ ! – " ! , *(, ! * & !- & & . + ! , *- ( & $ # $ , ! ! -
! *! , &
. & |
& #$ - |
. & |
* - |
$# . #$! * #$ $ (& , *).
& ! * *( - *( . *( O
#$ |
, *( $ # |
|
! |
|
, & % &* - |
#$ $ . |
||
& |
& – " ! , !- |
|
! & $ # $ - , ! ! ! *( ! , ,
.!. !! *( ! * *! .
( T ( $#( * ! .
, * * ! # , ! , # " .
7 ! ! ! -! .
' # ! ! ! ! -! # $ " !.
% ! ! $ -! # ! - .
2.3. $* =!$%& () ! ; : $" !04
) $ -, *( . , -& * ! &$ , ! " & & % , ! & O % &-
23
& . & . ' & O &* .
) O & , % ! # |
- |
|||
, * O &* |
|
|||
x |
x x |
|
(2.3) |
|
! x |
- * O &; |
|
||
x |
- ; |
|
||
x- .
' O * O * -& O &*
% #
x 100 % . x
& * !T - O &* W. ) ! O & - O * - O ! O & .
) O & $
|
x |
100 % |
(2.4) |
|
|||
|
xN |
|
|
! xN - *( , O& ! ! :
-O ! , . . % ! -*, xN ! - ! ;
-O ! , *(O ! .
) ! O & - , -# *( .
) O & & *( , -* :
-& O &;
-! O &.
|
& O & O - |
||
|
! . |
|
|
|
F ! O & O |
! |
|
|
. ) |
% % & - |
|
. – O !,
24
|
% . ? O ! ! - |
|
! O . + ! , $ ! |
& ! , O . & O &.
H &* O # -& . & – & &! & * . + -* &O O , - ! % ! ! & . ) " - & ! ! % ! # - .
2.4. & $,$* / %0 :4 40& %& 0 % 6%&- () ! '
+ , *( ! ! , ! , , ! – ! -. G & ! ! , ! - ! # , $, $ , ! -! .
' O ! O - * & &* -
& |
|
|
S l / x |
(2.5) |
|
! l - |
! ; |
|
x - |
( ! ). |
|
+ ( & – |
&O - |
|
, & ! .
' & & * ,*( ! . * - *( $ . , *( -! ! & , * -
& |
. ) & ! - |
|
O & |
& . |
& |
! ! |
- |
|
& ! *( , !! & O &.
) # O &O -! . '! -. (T ! , ! !-
25
! ! & O , % ! ! , *( &. )- ! ! ! & O !! %! ( * ! !T ! * O (2.4).
2.5." !04 $* =!$%& () & ,>!#: 04!4,$-
! &, - & # & & , %! - ! O &*. & # & & ,, * & &,% &, & --#$ & ! ! - & F.
+ ( * ! # O & -
. |
! ! # ! O - |
& O , ! ( , |
|
! |
. . . ! & |
! |
O & . ! |
O & #- |
||||
|
& ! ! ! !- |
|||||
O , ! ( |
& [3] |
|||||
|
|
|
2 |
2 ... 2 . |
(2.6) |
|
|
|
1 |
2 |
n |
|
|
|
" - |
|||||
. ! , ! & - O * ! !-
& |
! ! . |
! % |
% (2.6) % & - |
. |
|
, - # O , & % , , ! T -& [2].
3 ?
3.1. -$ $%# () ! ;
H &* # " , "
26
. * |
(&* ! . |
|
– " , ! ! |
$ - |
|
$ ! " |
||
s = F (m), |
|
|
! s |
- " ! ! ; |
|
m |
- $ ! !- |
|
. |
|
|
) ! ! % & ," ! " .
@ %! s m - &, $# s = F (m) $ !-" & # ! , ! !
m * *(s. ) " % & !! . > ! , ( - , , ! & - ! & * & s m,
* |
& & ! ! |
|
|
|
$ [3]. |
|
|
'! |
! |
||
& |
& " - |
||
( |
, , .!.) |
! |
|
|
. |
|
|
) ! ! ! % ! & -( ). > ! * " * ! & O . ) # ! -! " ( , ! , ) & "$ . $ ! ! * ! & ! * O % .
) ! & , ! * $ $, ! ( - * ! & O . @ ! & O &
|
|
O & |
||
|
, ! ! & ! |
- |
||
* ! & O . |
|
|
||
&: |
, # &* % |
|
|
|
- |
||||
% *( ! ;
27
-" , # &* % "
-.!.
' & # * ! & O - * *( & .
'! T -" !! - . 7 -
" .
|
3.2. %!$-!# & # %: ) |
|
Zc ! , - |
|
m, & "- |
* ! & *
% es is. ) " |
|
& |
|
|
! Zk, |
|
|
% Um ( # |
|
||
), fm ( ) ! |
|||
" : |
|
|
|
Um = es F (Zk, Zc) fm = G (Zk, Zc). |
|
|
|
) # |
* , |
||
|
! |
& & |
- |
||||||
|
. % ! ! |
|
. |
||||||
|
|
|
O $ ! ( |
||||||
& !$$# & * |
! . |
|
|
||||||
|
) # |
|
- |
||||||
! ! |
( |
||||||||
! ), * |
! - |
||||||||
. $ # |
|
|
- |
||||||
! |
& & . ! - |
||||||||
|
* ! &* |
||||||||
* . |
|
|
|
|
|
||||
|
@ & & & |
||||||||
|
|
! |
, , , - |
||||||
|
m *( Zc, |
% |
|||||||
& % ! ( & Sa ! *( |
- |
||||||||
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sa = Um/ m, Sa = fm/ m, |
|
|
|
(3.1) |
||||
28
! Um |
- |
% # |
|||||||||||||
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fm |
- |
. |
|||||||||||||
% (3.1) & ! *( |
! : |
||||||||||||||
S |
a |
|
Um |
|
Zc |
, |
S |
a |
|
fm |
|
Zc |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
Zc |
|
|
m |
|
|
Zc |
|
m |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
-
(3.2)
" % & & |
: |
S1= Um / Z S1= fm / Zc, |
|
& & ! |
|
S2 = Z / m. |
(3.3) |
, & O * & & - & , ! ! & *( Z . @ & % es,! % & *,is – .
3.2.1. $& !" $) & / %0 %: )# % ( %& -!#) 64&/ 04) |
|
|||||||||||
? 3.1 ! # |
- |
|||||||||||
! . |
|
|
|
|
|
|
||||||
Rc * ! & - |
||||||||||||
R1 |
|
% |
es - |
|||||||||
|
Rs. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
! % Um, |
|
|
! ! |
- |
||||||||
& |
|
! |
|
|
Rd, |
|
||||||
Um es |
|
|
|
RcRd |
|
|
|
. |
|
(3.4) |
||
R (R |
s |
R ) R (R |
s |
R |
R ) |
|
||||||
|
|
c |
|
1 |
d |
1 |
c |
|
|
|||
7 3.1 - ) # !
29
@ ! |
& |
&- |
||||||||||
O , |
! (Rd>>Rc), % (3.4) |
% - |
||||||||||
& ! *( |
! |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Um es |
|
|
R |
|
. |
|
|
|
(3.5) |
||
|
R |
s |
R R |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
1 |
c |
|
|
|
|
|
||
% (3.5) ! , ! % #- |
||||||||||||
|
$# Rc. K- |
|||||||||||
# ! % # |
% & |
|||||||||||
|
|
. |
|
|
|
|
||||||
? ! # ( |
||||||||||||
– # |
|
, *- |
||||||||||
|
& & |
# . |
|
|
||||||||
# |
% |
- |
||||||||||
! & ! |
|
|||||||||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
( Rc<<Rc0+R1+Rs) |
|
|||
) |
|
|
- |
|||||||||
! Rc0 ( !$ ) ! -Rc0+ Rc *( " % -Um0 ! Um0+ Um &* ! !-
Um es |
(R1 Rs ) R |
(3.6) |
|||||
|
|
|
|
|
. |
||
(R |
s |
R |
R |
)2 |
|||
|
|
1 |
c0 |
|
|
|
|
) ! Rs + R1 = R0, |
Um = Rc, ! = es /(4R0). |
||||||
|
, Rs >> R0+R1, - |
||||||
,
Um= is RC, ! is = es /Rs
K ! & % % ! & * R1 -! O * !-(R1 = Rc0 – RC). ) * , , ! - ! , ! *( , % -
,
Um es |
|
|
R |
|
|
|
|
|
. |
(3.7) |
|
R |
s |
2R |
|||
|
|
c0 |
|
||
30