ЭиУСУ / ЛИТЕРАТУРА_ЭиУСУ / Курганов_Элементы и устройства систем управления
.pdf
7 12.6 – )– ! # ; – ! # ! -
; – T #
I & |
( !- |
|
" . |
|
|
7 |
, ! & - |
|
! & % . " |
50 , |
|
! , ! |
: |
|
51 52 50 / 2 |
|
|
(12.13), ( & - , ! :
|
|
|
|
5 |
5 |
2 |
2 |
|
|
|
5 |
|
|
||
|
|
|
4 |
1053 |
0 |
0 |
1 |
105 |
|
|
0 |
. |
(12.21) |
||
2 |
|
s |
|
|
s |
|
|||||||||
|
|
|
3 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
4 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
'! . ) & -& % * * , , ! O , ! *( -
|
! , !T |
! * " : |
|
51 50 / 2 5 52 50 / 2 5 |
(12.22) |
171
. &-& *( 0 , -
&O .
! ! ! , -, &, & -.
@ ! & , ! , &O0 , % , & T ! % . ) !-
% ! 0 ! & & !-
*( % , - ! & . S . , ! & , % , ! - "$$# – O ( , -, ( ! 5000, ! ! & .
) * T ! :
-! # ;
-! # ! ;
-T # .
# ! 12.6 . I & ! ! % T (.
@ ! ! & & ( 12.6 ), ( & ! ! - ( & % , ! ! ! " . ! ! # !-.
@ & ! % & &O , 70 ( 12.6 ), & ! % ,! T (). ) ( & & T & % . T # .
12.7. ) !!# 4 4) & # , ) &$6# : () ! ! '
t t t! |
(12.23) |
172
! t - " % ,
! ( 12.7 ), - # " " ! *( & !T !- % ;
t! - ! % & -
. |
t ! - |
|||
|
||||
*( . |
|
|
|
|
|
! % # & ( |
|||
, , & |
&O , |
|||
, . ) " |
- |
|||
! * |
. |
|||
|
% |
& - |
||
, ! |
. |
|
||
+ |
|
! |
|
|
+ |
|
! ! & !- |
||
# .
* ! R ! ( 12.7 ) !-
O % wU , |
|
O & ( 2 - |
|
12.7 ) ! * . " |
- |
! " , |
&O , |
|
|
( 1 12.7 ): |
||||
T |
|
L |
6 T |
L |
, |
(12.24) |
R |
R |
|
||||
|
|
R |
|
|||
|
! |
|
|
|
|
|
! L R - ! & - |
||||||
|
. |
|
|
|
||
@(T &O ! T T |
&*, O *( !- |
|||||
( 12.7 , ! *
). G ! T !-I ($ 12.7 , 3).
! & -
# . '! ! , !
! * , ! , *( # & , & O . ) " ! &, O , !-
173
! T &* ( 12.7 , , !) ! ! * -
# .
7 12.7 – + |
! |
|
||
|
||||
|
! |
|
|
|
|
! , &O *( - |
|||
, ! % * |
! % ! (- |
|||
* %! ( |
! . - |
|||
O ! |
|
! ! $ - |
||
* . * -O$ , " % ! &
% , , ! & , T .
&O % *( w ( 3.5),
! ( * *( * &O -
.
174
7 12.8 - ) *(
*( w -
* ( & ), - " 7 * - ! & w ! % *( * w!, *
! & * ! *( *( * , ! ! ! % .
12.8. ?$!&40 @, 0& $)4*! &!#: , . &$6# 6+*$- %0 $*4= ! '
, *( *( " # , - * & " . !S * ! *( [3]:
-!T% & " ! ;
-! &;
-& * O ! .
|
# ! & T - |
: |
|
- |
; |
-# ;
-;
-# .
7 |
|
" . |
|
|
! % * - |
, ! ! -* ! , %% &O % 7 ( -
* ):
175
|
p Pk / & sk 8 7 , |
|
|
|
|
(12.25) |
|
|||
! & sk - |
( !& . |
|
||||||||
|
@ ( ! T , - |
|||||||||
! , % ! |
! ! |
|
||||||||
|
" T . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ ( " $ , *( |
||||||||||
! |
|
|
|
|
||||||
|
Rk |
a |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
, |
|
|
|
|
(12.26) |
|
||
(0,1P )b |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
! – ; |
|
|
, - |
|
||||||
|
– "$$# , ( |
|
||||||||
|
T ; |
|||||||||
|
b – "$$# , *( $ |
. |
|
|||||||
|
b= 0,5, ! b • 0,5 ÷ 0,7, ! |
|||||||||
|
b • 1,0 [8]. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
G "$$# ! # 3.1 |
|||||||||
# 3.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
¢ |
|
? |
|
|
|
||||
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
F ! |
|
|
|
(0,09÷0,28)*10-3 |
|
|||
2 |
|
F ! %T |
|
|
|
(0,07÷0,10)*10-3 |
|
|||
3 |
|
+ |
|
|
|
|
0,06÷*10-3 |
|
||
|
K %T |
! |
* |
&O "$$# |
||||||
! , ! |
!& . |
|
||||||||
, |
! |
& |
! |
|
||||||
! , " , &! Rk. ) " !& * .
@ & % (12.26) ! |
# |
&O , % ! & & ! |
, - |
& & ! , ! - |
|
. ! & &O !T &O * %! , ! ,.
& ! , ! &
176
I |
2R |
|
T |
s |
% |
Q , |
(12.27) |
|
k |
|
|
|
|
! T - "$$# ! ;
s % - & %! ;
Q - O ! - % *( ! (! Q =70 +).
! * -! ! % - . ' % , & - # & ! * % Uk.
G & ! Rk ! % T ! 12.9.
7 12.9 – G & ! Rk ! % Uk ! !
0-1 Rk T -
! & |
|
|
|
. |
) ! % % U1 |
- |
|||
& |
. G T |
|
|
|
( !& sk ! - ! ( 1-2). ? 2-3 ! T & . ? 3-4 % U2 ! -
! |
*. |
|||
|
|
|
! % U % 1,5- |
|
2 &O |
U1. |
% # |
||
|
? %T |
|||
|
|
( # . ) # ! *- |
||
( |
. ) |
% Pk - |
||
177
! ! Uk. !! U2, -%! ! ( % ! , ! & O ! % . ) " ! !, % &! , ( & # &O -! & . ! O * , -
" ! |
|
- |
||||
. |
|
|
|
|
|
|
? ! |
% , & & * |
|||||
( BL) ! , |
. ! - |
|||||
% ! ! |
$. |
|
|
|
||
? & S |
, |
|
||||
# ! O |
|
%! |
, |
|||
( # |
|
|
% * |
|||
! % ! . ) % BL
|
% %! . A |
- |
||
|
, |
O % BL ( . |
||
12.10 ), |
&O |
%! , |
O %- |
|
BL ( |
. 12.10 ). |
|
|
|
7 12.10 |
– & ! : |
– ! |
; – ! |
|
%! d |
7 ! T O . ? 12.11 ! " # &, ( -
R, ! L , %! ! .# $
178
|
|
|
di |
|
|
U Ri L |
|
U , |
(12.28) |
||
dt |
|||||
! |
U - ! % ! . |
|
|||
" ! |
|
||||
L |
di |
U (Ri U ). |
(12.29) |
||
dt |
|||||
@ & % (12.29) # & , , #- & ! di / dt , . . # . @ & % & , .
%! ! & |
* - |
||
! ! |
%! |
||
% |
& * R, ! T |
||
! |
|
%! % U I, ! ( |
|
|
( 12.11 ). |
||
' ! O ! * -
L di . ? 1-2 % & , &O I1 dt
&O I2 - # & .
7 12.11 – ! T O
179
) # % I !I2 ( " ! # & ).I2, # % & ( ! *),! . ) ! & O &O & - ! & 1-2, ! ( % & ! ), ( & * I2.
' ! , ! ! ,
&O |
|
%! BL ! % O |
|
U – I ( 12.11 ). " |
, , ! |
||
. |
|
|
|
! O ! , BL ! |
|||
O BL . |
* : |
||
- |
|
; |
|
-%! - ;
-% , ! ! !- ;
-! &T.
! |
& # , ! *( |
! |
( ! ), % |
. 7 |
%! * - |
. ) * |
* , ! |
, ! ! , & -%! , T& &O %! , ! -
. F % ! & |
|
# . " ! , |
- |
# & & , % - .
) !T O # . # ! %! %&, ! *( ! & % , !
T (T &. |
|
, O ! #- |
||
|
& , |
# - |
||
. |
|
|
|
|
@ |
( &, , ! |
|||
! ! , # |
% %! & |
|||
. |
|
|
|
|
# |
|
% O& |
||
, ! % O 300 ( % % ). & # , !, -
180