
ЭиУСУ / ЛИТЕРАТУРА_ЭиУСУ / Курганов_Элементы и устройства систем управления
.pdf& % ! &O , — . -& ! ! 20 F) ! . & (!! $ .
+ ! * . ? -- # & * & !% ! . ( * -, # , # ,
|
! *( |
|
! . |
- |
|||||||||||||
, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
( |
) |
|
|
|||||||||||||
) # ! " |
|
||||||||||||||||
|
% ! , |
- |
|||||||||||||||
|
) : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Q = |
|
d |
4 |
P1 P2 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.11) |
|||
128 |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
! |
|
Q - S |
! % ! ; |
|
|
|
|
||||||||||
d l - ! |
! ; |
|
|
|
|
||||||||||||
P1, P2 — ! ! . |
|
|
(8.12) |
||||||||||||||
) |
|
S |
|
|
! |
% ! % |
|||||||||||
% & ! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
P1 – P2 = k“, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.13) |
|||||
! k = 128lQ/(”d4) — "$$# ! - |
|||||||||||||||||
! % ! . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(8.13) ! , ! |
! !- |
||||||||||||||||
S |
|
! % ! & ! |
|||||||||||||||
! . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
? 8.3 ! |
|
, |
|||||||||||||||
|
! ! S ! |
||||||||||||||||
% ! & O 1, ! ! %- |
|||||||||||||||||
|
|
! |
|
2. % ! & - |
|||||||||||||
3, ! ! |
|
, *- |
|||||||||||||||
( |
6, |
- 4, * |
|||||||||||||||
|
! |
. ) ! !- |
|||||||||||||||
!$ |
|
5 |
|
||||||||||||||
" |
$# |
! |
|
, |
|||||||||||||
# |
! |
|
|
|
|
% ! . |
|||||||||||
|
!! % 50 |
||||||||||||||||
100°+. |
(0 2) 10-3 ) · ! (0 1000) 10-3 |
||||||||||||||||
) · . 1,5—2,5 ( |
!- |
||||||||||||||||
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
121

|
|
|
|
7 8.3 - + |
|
|
|||||||
|
! *( |
|
(O |
) |
|||||||||
|
) # ! " |
|
|||||||||||
|
( |
) ! % (O ) ! !- |
|||||||||||
|
% |
% ! . |
|
||||||||||
|
! % |
+ : |
|
|
|||||||||
|
v |
2 g 6 r2 |
|
|
|
|
(8.14) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
9 |
|
v - & |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
! |
|
|
! O ; |
|
||||||||
|
’6 - & |
O (’J>’); |
|
|
|||||||||
|
r - ! O . |
|
|
|
|
|
|||||||
|
@ &, & |
% ! |
|
||||||||||
& & |
&O O , |
||||||||||||
% (8.14) |
% & ! |
|
|
||||||||||
|
v |
k |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.15) |
|
|
|
2 |
g 6 r2 |
|
|
|
|
||||||
|
! |
|
|
k |
- "$$# . |
|
|||||||
|
|
|
9 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
W ! * - |
|||||||||||
—, O , ! &*, ! - |
|||||||||||||
l |
%! ! |
|
- |
||||||||||
. " |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
$ l /v l |
/k k1 , |
|
|
|
|
(8.16) |
||||||
|
! |
|
|
k1 = l/k - "$$# . |
|
|
|||||||
|
7 # |
|
|
|
|
||||||||
|
) # ! " |
|
|||||||||||
|
( , *( (# ! , |
122

! . .), % |
* ! , |
- |
|
( . ( |
( |
||
% |
|
|
|
= k˜“, |
|
(8.17) |
|
! |
k - "$$# , ( # |
||
; |
|
|
|
˜ - & ( . |
|
||
) , ( |
!- |
||
! & % ! . |
|
|
) |
) |
7 8.4 - + # |
||
&O |
|
# , !- |
8.4. F ( , ! ! 2 ( |
||
8.4 ) # ! |
2 ( 8.4 ), ! % ! & ! |
# ! 3. ( & ! % ! # ! (-
|
! |
1. ( *( , *( |
! (# ! ) 3, ! & , O 5, % ! |
||
4 ! |
(# ! |
) 3, # ! - |
. O !$ # %-7, ! &* 6, O 5.
G !$ |
# % |
% *! & O 8. |
? ! |
# - |
|
% ! %! ! |
T , ! , - |
|
. |
|
123
L &* # O ! (0,01 - 1000 ) · ).# 1 - 2,5.
9. ? .
9.1. $ & / %0 $%!$-# 4!4, (4 %$%&4-4 !4 !#: % -6$ !4 !#: %) % ; J 60$%& ; *4($-
! ( * « ( ». & ( ! % &O
. ( & |
. %! |
& ! , |
[4]. |
7 * . ) |
! $ # * |
, |
! |
|
&, ! T $ # * |
. - |
||
|
# # ( ! % |
) |
! & .
# # - O, , & & -. # # % # (%).
B ! & (! - ), ! .
& – &, ( ! .
F & – &, ( T - .
) ! & – &, ! T $ -
% & .
! ! * ! !-. ' ! – , ! % (! *. ? ! - -, ! % ( ! *.
# #% ! . ) - # # * ! # &* % ! & .
O ! # # ! -! & &O
124
$, $ - ! .
% & $# :
-$# & % ( ! , , , );
-* ( # , , );
-( !);
-( ! & - & );
-* (! , ! -# , ! O-
, ! , ! " ).
? &O (% ! , ! - # & . ) . ? , ( * % , , ! & # *, -
& ! & ! 50 |
!- |
( ), " |
- |
& %! -. |
|
O , ! ! & $ |
# * |
& # % - & .
) %! |
& * , |
|||
|
, % ! T ! ( ) - |
|||
& ! * , * ! *( : |
||||
|
|
% & % , |
|
|
& |
|
% & |
. |
, (&* & « » - % & , % % & & -
. |
|
7 |
!- |
|
. ( # # ! - |
-" , ! !
O ! *( :
125
|
U k |
|
|
|
k |
|
f (c ;c )* |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
o |
' |
|
|
|
|
|
||||
|
1 c |
|
c |
|
|
|
|
) |
, |
|
|
|
(9.1) |
|||
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
|
|||||||
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
! |
U - |
|
|
, & ! $ - |
||||||||||||
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
k |
- |
|
"$$# |
|
|
$ - |
|||||||||
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
co,c |
- # # ! ! |
- |
|||||||||||||
. |
(9.1) ! |
|
|
|||||||||||||
|
c 1 c . |
|
|
|
|
|
|
|
|
(9.2) |
||||||
|
+ T |
(9.2) (9.1) O |
! *( ! |
|||||||||||||
|
U k f (c ;1 ) |
|
|
|
|
|
|
(9.3) |
||||||||
|
% (9.3) ! , ! - |
|||||||||||||||
! ( |
$# #- |
|||||||||||||||
# ! |
. |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
) ! - |
|||||||||||||||
&* * , $ - |
|
|||||||||||||||
!! , |
|
& |
|
|
& |
! |
|
|
$ - |
|||||||
|
i # # , % |
|||||||||||||||
# i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
n |
. |
|
|
|
|
|
|
|
(9.4) |
|||
|
|
& |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
i 1 |
i i |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
' & !! & ST # # . |
|||||||||||||||
, |
(9.1) % & ! *( |
|||||||||||||||
! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U k k ( )* |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
|
|
||
|
1 c |
|
|
c |
|
) |
|
|
|
(9.5) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
' , |
|
|
|
||||||
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
||
! |
|
- $ - |
! |
- |
||||||||||||
! |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||||
|
+ T |
(9.2) |
(9.5) |
! |
||||||||||||
|
U K U0, |
|
|
|
|
|
|
|
(9.6) |
! K k ( )- "$$#
# #
U0 k - & & .
126
% (9.6) ! , # # !-% &
,
|
& |
, |
$ - |
|
|
! |
! |
|
|
|
. |
&O " # , |
O & |
- |
# # .
! # # ! -( &O . 7-- .
9.2. )$0$!6+0&$) & / %0 *4($4!4, (4&$ #
) # ! !# ! !. - ! &* – " , ! ( -( 1 . ( !&* 1 2, ! # (1 ) -! % 1 .
# 9.1 ! !100 + 500 +, T ! ! [2].
# 9.1 – ' & !
|
100 + 500 + |
|
|
|
|
|
|
> |
|
100 + |
500 + |
! |
|
1 |
1 |
B |
|
0,98 |
0,97 |
! ! |
|
6,84 |
6,77 |
& ! |
|
0,71 |
0,96 |
' & ! |
|
0,94 |
0,93 |
F |
|
1,45 |
2,13 |
& |
|
0,38 |
0,53 |
! |
|
1,02 |
1,07 |
B |
|
0,66 |
0,66 |
> |
|
5,56 |
5,32 |
) ! |
|
0,78 |
1,16 |
127
B # 9.1 % ! & ! *( ! :
-! *;
-! & ;
-! & ( -
! ! ( ! !, , );
-! & (-& ) ! ! ( , !).
L & * !- & % & " - .
& ! # # # -, ! &
!! &*
n
+ & + c , (9.7) i 1 i i
! + - ! & ;
+i - ! & i – ; ci - # # i – .
, * ! ! ! % ! & # # !- .
! - ! ( "-
|
* # ! |
||||
" " |
, " ! - |
||||
, |
- |
||||
( |
|
, " |
(T , - |
||
*( |
&O *, |
|
, . |
||
' |
" |
|
! 10, !- |
*( 1 ( 9.1 ),! ( 2, 6, 7, 8 # ! $ .
%! * F !-3, T (&* ! % 4 5. F, , , &$&$ ! 0,02 – 0,05 . +-5 ! 60
128

' . ) ! ! ! 0,2 – 0,5 2 ! 30 ' .
7 9.1 – + ! ! ( )( )
+ !9.1 . B & *! 9 ! ! & ! T 2,6 7,8 . 7 (T " -& R & R * -
129
. ? % 11 ! *, ! ! - . " , ! *( , !-T ! ! . @ - ! & O , & , , , ! & , -! , ! *, $ 12.
! * ! -# # ?2, ? , +'2, SO2, NH3, Ag, Cl2
! .
! - :
-! 0-1 ! 0-100%;
- & & 5-20 /%;
-2,5-10;
-# 60-120 .
9.3. 4*! &!# *4($4!4, (4&$ #
|
, ( |
|
|
! , # # ! |
|
|
* . > , |
|
|
! |
, |
|
, ! , |
. |
# 9.2 ! ST |
|
- |
|||
&* ! , |
! |
|
[1]. |
||
# 9.2 – ' & ST |
& |
||||
> |
|
' & ST |
|
||
|
|
|
& |
|
|
! |
|
|
1 |
|
|
! (21% '2) |
|
|
0,211 |
|
|
' & |
|
|
0,363 |
|
|
& |
|
|
0,0616 |
|
|
F |
|
|
-0,0123 |
|
|
! ! |
|
|
-0,0011 |
|
|
B |
|
|
-0,0011 |
|
|
& ! |
|
|
-0,004 |
|
|
B |
|
|
-0,0057 |
|
|
) ! |
|
|
-0,004 |
|
|
130