7. Проверим расчитанную систему с помощью ExpressWorcbenchиз пакета LabView.
Сначала необходимо задать передаточную функцию системы. Для этого в контекстном меню вибираем Control Design->Create Models->Zero Pole Gain. Двойной щелчек на новом блоке вызовет его параметры. Здесь необходимо задать: название блока и коэффициенты ПФ. Необходимо учитывать, что в массиве коэффициентов первым следует свободный член, дале коэффициент при первой степени, далее при второй и т. д. Аналогично добавляется и задаются параметры передаточной функции регулятора.
Рисунок 12.5 – Параметры передаточной функции.
8. Далее добавляем блок последовательного соединения (Control Design->Model Transformation->Connect Models). В параметрах необходимо указать, какие сигналы (выходы блоков) являются его входами и тип связи.
Рисунок 12.6 - Параметры последовательного соединения.
Пока создаваемая система – непрерывна. Для её дискретизации используем фиксатор нулевого порядка. Он задаётся блоком Control design->Model transformation->Discretize Model. В его настройках необходимо задать входы, вид, и период квантования.
Рисунок 12.7 - Параметры фиксатора нулевого порядка.
9. Аналогично передаточным функциям, которые были заданы ранее, задаём ПФ обратной связи. Она равна единице, но является дискретнои и период квантования должен совпадать с заданным в фиксаторе.
Добавляем блок обратной связи (Control Design->Model Transformation->Connect Models). В параметрах связи задаем Feedbackи знак на суматоре. Там же можна увидеть полученную передаточную функцию.
Рисунок 12.8 – Параметри обратной связи.
10. Остается получить переходную характеристику системы - блок Control Design->Model Analysis->Time Domain Analysis. Не обходимо только задать тип сигнала, на котором будет проверяться система (step) и вход.
Просто перетяните Signal0 в координатную сеть, чтобы получить график. Сейчас он отображается непрерывным. Чтобы сделать его отображение дискретным, необходимо задать тип интерполяции с помощью иконки в правом верхнем углу графика.
Рисунок 12.9 – Результат работы системы без и с регулятором.
Контрольные вопросы:
1) Цель и задачи синтеза цифровых систем.
2) Суть билинейного преобразования.
3) Алгоритм решения задачи синтеза аналогового регулятора данным методом.