
- •1. Кинематика гармонических колебаний
- •1.1. Колебательные процессы
- •1.2. Уравнение скорости материальной точки,
- •1.3. Уравнение ускорения материальной точки,
- •1.4. Начальные условия
- •1.5. Метод векторных диаграмм
- •1.6. Сложение колебаний одного направления
- •1.7. Биения
- •1.8. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •2. Разность фаз складываемых взаимно перпендикулярных колебаний равна нечетному числу /2, т. Е.
- •1.9. Фигуры Лиссажу
- •1.10. Представление колебаний в комплексной форме
- •2. Гармонический осциллятор
- •2.2. Пружинный маятник
- •Используя выражения (2.1) и (2.4), запишем, что
- •2.3. Физический маятник
- •2.4. Математический маятник
- •2.5. Приведенная длина физического маятника
- •2.6. Энергия гармонических механических колебаний
- •2.6.1. Кинетическая энергия
- •2.6.2. Потенциальная энергия
- •2.6.3. Полная энергия гармонических колебаний
- •2.7. Затухающие гармонические колебания
- •2.8. Основные параметры затухающих колебаний
- •2.9. Понятие о связанных гармонических осцилляторах
- •Используя метод характеристического уравнения, решения уравнений (2.43) и (2.44) запишем в виде: (2.45)
1.10. Представление колебаний в комплексной форме
Используя
уравнение (1.3) или (1.4), которые описывают
изменение ускорения м. т., совершающей
гармонические колебания, перепишем
его в следующем виде:
+
o2x
=
0,
(1.24)
где 0 – собственная частота м. т.
Полученное выражение называют однородным дифференциальным уравнением второго порядка классического гармонического осциллятора.
Основным его свойством является линейность.
Это уравнение имеет два решения: первое в виде
x1 = Acos (t + o), (1.25)
второе – x2 = Asin (t + o). (1.26)
Справедливость сказанного проверяется прямой подстановкой их в выражение (1.24).
Согласно принципу суперпозиции, решением уравнения (1.24) является любая линейная комбинация х1 и х2, например, выражение вида
х = b1Acos(t + 0) + b2Asin(t + 0),
где b1 и b2 – произвольные постоянные (могут быть и комплексные).
Если
х1
и х2
решения уравнения (1.24), то b1x1
и b2x2
также являются решениями этого уравнения.
Положив b1 =
1, b2 =
–
=
i
имеем
решением уравнения функцию вида
(t),
т. е.
(t) = Acos(t + 0) – iAsin(t + 0). (1.27)
Используя формулу Эйлера
,
(1.28)
получим уравнение гармонических колебаний в комплексной форме:
(1.29)
Представление колебаний в комплексной форме широко используется в физической теории колебаний и волн, например, при рассмотрении уравнений колебаний переменного тока, так как это позволяет перейти от дифференциальных уравнений к алгебраическим, что значительно облегчает проведение расчетов электрических цепей и т. д.
Это выражение является однородным дифференциальным уравнением второго порядка и описывает гармонические колебания любой физической природы, начиная от простейших механических до сложнейших процессов периодических движений, например, движение электронов вокруг ядер атомов или колебания самих ядерных решеток и т. д.
2. Гармонический осциллятор
Движение системы вблизи устойчивого
положения равновесия
Свободными, или собственными, колебаниями называют колебания, которые происходят в системе, выведенной из положения равновесия и в дальнейшем предоставленной самой себе.
В связи с тем, что гармонические колебания характеризуются при движении изменением скорости и ускорения системы, необходимо найти причины этих колебаний, т. е. силы. Например, при колебаниях на тело (м. т.), закрепленное на нити, действуют сила тяжести и сила натяжения нити.
Под действием равнодействующей этих сил и происходит процесс колебания тела (рис. 2.1). Причем при движении маятника от положения II
Согласно
второму закону Ньютона, вектор ускорения
м. т., которая совершает гармоническое
колебание,
.
Согласно уравнению (1.24), дифференциальным уравнением гармонических колебаний является выражение вида
+ o2x
= 0.
Это выражение является однородным дифференциальным уравнением второго порядка и описывает гармонические колебания любой физической природы, начиная от простейших механических до сложнейших процессов периодических движений, например, движение электронов вокруг ядер атомов или колебания самих ядерных решеток и т. д.