
- •1. Кинематика гармонических колебаний
- •1.1. Колебательные процессы
- •1.2. Уравнение скорости материальной точки,
- •1.3. Уравнение ускорения материальной точки,
- •1.4. Начальные условия
- •1.5. Метод векторных диаграмм
- •1.6. Сложение колебаний одного направления
- •1.7. Биения
- •1.8. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •2. Разность фаз складываемых взаимно перпендикулярных колебаний равна нечетному числу /2, т. Е.
- •1.9. Фигуры Лиссажу
- •1.10. Представление колебаний в комплексной форме
- •2. Гармонический осциллятор
- •2.2. Пружинный маятник
- •Используя выражения (2.1) и (2.4), запишем, что
- •2.3. Физический маятник
- •2.4. Математический маятник
- •2.5. Приведенная длина физического маятника
- •2.6. Энергия гармонических механических колебаний
- •2.6.1. Кинетическая энергия
- •2.6.2. Потенциальная энергия
- •2.6.3. Полная энергия гармонических колебаний
- •2.7. Затухающие гармонические колебания
- •2.8. Основные параметры затухающих колебаний
- •2.9. Понятие о связанных гармонических осцилляторах
- •Используя метод характеристического уравнения, решения уравнений (2.43) и (2.44) запишем в виде: (2.45)
2. Разность фаз складываемых взаимно перпендикулярных колебаний равна нечетному числу /2, т. Е.
= (2m + 1) / 2, где m = 0, 1, 2, 3, ... .
Например, при m = 0, = /2. После подстановки = 0 в выражеие (1.18) получаем уравнение эллипса с направлением осей вдоль Х и У, полуоси которого соответственно равны амплитудам А и В (рис. 1.16):
.
Рис. 1.16
х2 + у2 = R2.
В этом случае результирующее колебание называют поляризованным по кругу. Выясним, в каком направлении частица будет двигаться по эллипсу или окружности в результате сложения взаимно перпендикулярных колебаний при разности фаз, равной /2.
Для этого уравнения (1.17) представим в виде
х = А cos t, y = Bcos(t + /2) = B sin t. (1.21)
б
а
Рис. 1.17
По мере движения частицы по траектории, согласно выражению (1.21), координата х убывает, а координата у принимает отрицательные значения.
Следовательно, частица движется по траектории по часовой стрелке.
При = /2 уравнения (1.17) запишутся в виде
.
(1.22)
Следовательно, частица будет двигаться по траектории против часовой стрелки (рис. 1.17, б).
1.9. Фигуры Лиссажу
При сложении взаимно перпендикулярных колебаний с различными амплитудами и частотами 1 2 и неодинаковыми начальными фазами возникают сложные результирующие колебания, которые называют фигурами Лиссажу.
Наблюдение фигур Лиссажу осуществляется, например, при сложении взаимно перпендикулярных электрических колебаний.
Если отношение круговых частот
Рис. 1.18
и разность фаз складываемых колебаний
= /2,
наблюдается кривая, напоминающая восьмерку (рис. 1.18).
При отношении круговых частот
и разности фаз складываемых колебаний = /2 наблюдается более сложная кривая (рис. 1.19).
Рис. 1.19
Замечание 1: Число касаний фигуры Лиссажу со сторонами прямоугольниика, образованного амплитудами, равно величине отношения частот.
Замечание 2: Если частоты складываемых колебаний кратны n и m, тогда уравнения взаимно перпендикулярных колебаний запишутся в виде
.
(1.23)
Величины координат колеблющейся частицы одновременно повторяются через одинаковые промежутки времени, равные периоду Т, как наименьшему кратному периодов Т1 = 2/(n) и Т2 = 2/(m), соответствующие периодам колебаний вдоль осей Х и У.
Траектория результирующего колебания будет замкнутой, её форма зависит от амплитуд А и В, круговых частот n и m и значений начальных фаз 01 и 02.