
- •1. Кинематика гармонических колебаний
- •1.1. Колебательные процессы
- •1.2. Уравнение скорости материальной точки,
- •1.3. Уравнение ускорения материальной точки,
- •1.4. Начальные условия
- •1.5. Метод векторных диаграмм
- •1.6. Сложение колебаний одного направления
- •1.7. Биения
- •1.8. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •2. Разность фаз складываемых взаимно перпендикулярных колебаний равна нечетному числу /2, т. Е.
- •1.9. Фигуры Лиссажу
- •1.10. Представление колебаний в комплексной форме
- •2. Гармонический осциллятор
- •2.2. Пружинный маятник
- •Используя выражения (2.1) и (2.4), запишем, что
- •2.3. Физический маятник
- •2.4. Математический маятник
- •2.5. Приведенная длина физического маятника
- •2.6. Энергия гармонических механических колебаний
- •2.6.1. Кинетическая энергия
- •2.6.2. Потенциальная энергия
- •2.6.3. Полная энергия гармонических колебаний
- •2.7. Затухающие гармонические колебания
- •2.8. Основные параметры затухающих колебаний
- •2.9. Понятие о связанных гармонических осцилляторах
- •Используя метод характеристического уравнения, решения уравнений (2.43) и (2.44) запишем в виде: (2.45)
1.8. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
Рис. 1.12
колебание. Другим примером сложения взаимно перпендикулярных колебаний является равномерное движение м. т. по окружности [см. (1.1)], где проекции ее на оси Х и У действительно совершают колебания во взаимно перпендикулярных направлениях. Для простоты положим, что круговые частоты этих колебаний одинаковы, но различаются амплитудами и начальными фазами. Пусть одно из колебаний совершается вдоль оси Х с амплитудой А и начальной фазой, равной нулю.
Другое колебание совершается вдоль оси У с амплитудой В; о – разность фаз складываемых колебаний.
(1.17)
Для получения уравнения результирующего колебания (уравнения траектории) из системы уравнений (1.17) исключим время t:
соs t = x /A,
сos (t + o) = y / B
или
.
После преобразований имеем
,
где
Тогда
.
Правую и левую части последнего равенства возведем в квадрат:
После несложных математических операций получим уравнение эллипса с произвольной ориентацией осей (рис. 1.13):
Рис. 1.13
.
(1.18)
Частица совершает полный оборот за время, равное периоду колебаний Т.
Результирующее колебание называют эллиптически поляризованным.
Сложение таких колебаний можно наблюдать на опытах не только с механическими системами, но и с электрическими, магнитными и т. д. На экране электронного осциллографа можно наблюдать результат сложения взаимно перпендикулярных электрических колебаний. Рассмотрим частные случаи:
1. Разность фаз складываемых колебаний равна целому числу ,
т. е. = m, где m = 0, 1, 2, 3, ... .
Знак «+» для четных m; знак «» для нечетных m.
а). Например, = 2 1 = t + o t = o = 0.
После подстановки в формулу (6.53) получим уравнение прямой
или
,
откуда
Следовательно,
(1.19)
Рис. 1.14
,
т. е. результирующее колебание действительно является гармоническим:
.
б). Разность фаз, складываемых взаимно перпендикулярных
колебаний равна , т. е. = 2 1 = .
В этом случае после подстановки = 0 в выражение (1.19) получим уравнение прямой:
,
или
,
или
.
Рис. 1.15
(1.20)
Вывод:
При
разности фаз складываемых взаимно
перпендикулярных колебаний, равной ,
эллипс вырождается в отрезок прямой,
лежащий во второй и четвертой четвертях
(рис. 1.15).
После
сложения колебания совершаются с
частотой
и результирующей амплитудой
.Результирующее
колебание в случаях а,
и б
при сложении взаимно перпендикулярных
колебаний называют линейно –
поляризованным.