
- •1. Кинематика гармонических колебаний
- •1.1. Колебательные процессы
- •1.2. Уравнение скорости материальной точки,
- •1.3. Уравнение ускорения материальной точки,
- •1.4. Начальные условия
- •1.5. Метод векторных диаграмм
- •1.6. Сложение колебаний одного направления
- •1.7. Биения
- •1.8. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •2. Разность фаз складываемых взаимно перпендикулярных колебаний равна нечетному числу /2, т. Е.
- •1.9. Фигуры Лиссажу
- •1.10. Представление колебаний в комплексной форме
- •2. Гармонический осциллятор
- •2.2. Пружинный маятник
- •Используя выражения (2.1) и (2.4), запишем, что
- •2.3. Физический маятник
- •2.4. Математический маятник
- •2.5. Приведенная длина физического маятника
- •2.6. Энергия гармонических механических колебаний
- •2.6.1. Кинетическая энергия
- •2.6.2. Потенциальная энергия
- •2.6.3. Полная энергия гармонических колебаний
- •2.7. Затухающие гармонические колебания
- •2.8. Основные параметры затухающих колебаний
- •2.9. Понятие о связанных гармонических осцилляторах
- •Используя метод характеристического уравнения, решения уравнений (2.43) и (2.44) запишем в виде: (2.45)
1.7. Биения
Важное место в теории колебаний занимают биения.
Например, в случае сложения нескольких гармонических колебаний одного направления, равных амплитуд и частот, отличающихся незначительно: w1 и 2 = w1 + Dw, где << w1.
Уравнение первого и второго колебаний совершается по закону
(1.14)
соответственно.
Поскольку амплитуды колебаний равны, а частоты мало отличаются друг от друга, это позволяет выбрать начало отсчета так, чтобы начальные фазы колебаний были равны нулю, уравнения (1.14). Но это возможно только в том случае, если смещения каждого колебания х1 и х2 одновременно достигают наибольшего значения. Тогда с этого момента начинается отсчет времени. После сложения левой и правой частей уравнений (1.14) получим
х = х1 + х2
или
х = А соs w1t
+ A сos(w1+
Dw)t
= 2Aсos(Dw
)×сos
[(21+Dw)
].
Во втором сомножителе величиной t / 2 под знаком косинуса пренебрегаем в виду его малости, так как Dw << w1.
Тогда
.
(1.15)
В формуле (1.15) выражение в скобках представляет собой амплитуду гармонического колебания частоты w1. Амплитуда изменяется, но значительно медленнее, чем второй сомножитель. Это связано с тем, что Dw << w1 и за время, когда множитель соsw1t совершит несколько полных колебаний, имея период Т = 2p / w1, множитель в скобках мало изменится [cм. формулу (1.15)].
Рис.
1.10
Т1 = 2p / Dw.
Такие колебания называют биениями.
Выражение
типа 2Acos()не
является законом, по которому изменяется
амплитуда результирующего колебания,
так как оно изменяется в пределах от
-2А
до +2А, в то время как амплитуда всегда
положительна.
Рис. 1.11
Aрез=2Аcost/2. (1.16)
Как уже отмечалось, функция (1.16) является периодической с частотой, в два раза превышающей частоту выражения, стоящего под знаком модуля.
Выводы: 1. Частота пульсаций результирующей амплитуды называется частотой биений и равна разности частот складываемых колебаний, а именно: = [(w1+Dw) - w1].
2. Циклическая частота результирующего колебания равна полусумме частот складываемых колебаний, т. е. = (1 + 1 + )/2= 1 + /2.
3. Множитель, равный результирующей амплитуде, определяет не только величину ее, но и влияет на фазу колебания. Это проявляется в том, что отклонения, соответствующие максимумам амплитуды, имеют противоположные знаки (см. рис. 1.10, точки С и Д).
4. В случае несоизмеримости частот складываемых колебаний возникает результирующее колебание, которое не является периодическим. Явление биений широко используется на практике. Это один из вариантов амплитудно-модулированных колебаний. Например, при настройке музыкальных инструментов о качестве звучания определяют по исчезновению биений.
В этом случае происходит совпадение частоты колебания струны с частотой колебаний эталонного источника звука – камертона. Например, в радиотехнике с помощью биений производят настройку гетеродина.
В оптике световые биения относятся к явлению интерференции света, возникающей при наложении световых колебаний близких частот. В результате возникает быстро бегущая в пространстве интерференционная картина, т. е. в рассматриваемой точке интенсивность света периодически изменяется во времени с частотой, равной разности частот складываемых электромагнитных колебаний.