
- •1. Кинематика гармонических колебаний
- •1.1. Колебательные процессы
- •1.2. Уравнение скорости материальной точки,
- •1.3. Уравнение ускорения материальной точки,
- •1.4. Начальные условия
- •1.5. Метод векторных диаграмм
- •1.6. Сложение колебаний одного направления
- •1.7. Биения
- •1.8. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •2. Разность фаз складываемых взаимно перпендикулярных колебаний равна нечетному числу /2, т. Е.
- •1.9. Фигуры Лиссажу
- •1.10. Представление колебаний в комплексной форме
- •2. Гармонический осциллятор
- •2.2. Пружинный маятник
- •Используя выражения (2.1) и (2.4), запишем, что
- •2.3. Физический маятник
- •2.4. Математический маятник
- •2.5. Приведенная длина физического маятника
- •2.6. Энергия гармонических механических колебаний
- •2.6.1. Кинетическая энергия
- •2.6.2. Потенциальная энергия
- •2.6.3. Полная энергия гармонических колебаний
- •2.7. Затухающие гармонические колебания
- •2.8. Основные параметры затухающих колебаний
- •2.9. Понятие о связанных гармонических осцилляторах
- •Используя метод характеристического уравнения, решения уравнений (2.43) и (2.44) запишем в виде: (2.45)
2.8. Основные параметры затухающих колебаний
Для описания затухающих колебаний используются: время релаксации, коэффициент затухания, логарифмический коэффициент затухания, добротность системы и т. д.
1. Время релаксации .
Временем релаксации называют промежуток времени, за который амплитуда затухающих колебаний уменьшается в е раз (е – основание натуральных логарифмов).
2. Коэффициент затухания .
Коэффициентом
затухания называют физическую величину,
обратно пропорциональную времени
релаксации:
=
или
=.
(2.39)
3. Логарифмический декремент затухания .
Логарифмическим декрементом затухания называют натуральный логарифм отношения амплитуды в данный момент времени к амплитуде колебания спустя период.
Действительно,
.
(2.40)
Логарифмический декремент затухания прямо пропорционален произведению коэффициента затухания и периоду затухающих колебаний.
4. Добротность системы Q.
Из параграфа 2.7 следует, что круговая частота частицы (шарика на пружине – осциллятора) с учетом сил сопротивления [формула (2.37)] меньше собственной частоты гармонических колебаний осциллятора без учета сил трения.
Следовательно, период затухающих колебаний Т, наоборот, больше периода собственных колебаний Т0.
Причина ясна. Вязкое трение тормозит движение шарика.
Физическую величину, характеризующую потери энергии при затухающих колебаниях, называют добротностью.
Добротность Q физической системы можно найти по формуле
(2.41)
Как известно, энергия прямо пропорциональна квадрату амплитуды, тогда формулу (2.41) можно представить в следующем виде:
(2.42)
где
А(t) = A0 еt.
При малых колебаниях физической системы (малы сопротивление, потери энергии) добротность можно найти при Т Т0 по формуле:
Q
=
или
Q
.
Рис. 2.9
Таблица
2.1
Источник колебаний
Q
Возбужденное
ядро
31012
Лазеры
1012
Колебания
электронов в атомах
107
Колебание струны
103
Колебания
при землетрясении
25 –
–1500
В табл. 2.1 приведены значения добротности различных физических систем, совершающих колебания.
Затухающие колебания можно изучать, используя метод векторных диаграмм.
В этом случае вращение вектора амплитуды происходит по логарифмической спирали (фазовая траектория), асимптотически приближаясь к началу координат при t (фокус 0, рис. 2.9).
Уравнение логарифмической спирали имеет вид
z = a e bt ,
где а и b – комплексные числа.
Если точка К движется по спирали с постоянной угловой скоростью, приближаясь к фокусу, то ее проекции на оси координат Х и У будут совершать затухающие колебания, и система не может совершать периодических движений.