
- •1. Кинематика гармонических колебаний
- •1.1. Колебательные процессы
- •1.2. Уравнение скорости материальной точки,
- •1.3. Уравнение ускорения материальной точки,
- •1.4. Начальные условия
- •1.5. Метод векторных диаграмм
- •1.6. Сложение колебаний одного направления
- •1.7. Биения
- •1.8. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •2. Разность фаз складываемых взаимно перпендикулярных колебаний равна нечетному числу /2, т. Е.
- •1.9. Фигуры Лиссажу
- •1.10. Представление колебаний в комплексной форме
- •2. Гармонический осциллятор
- •2.2. Пружинный маятник
- •Используя выражения (2.1) и (2.4), запишем, что
- •2.3. Физический маятник
- •2.4. Математический маятник
- •2.5. Приведенная длина физического маятника
- •2.6. Энергия гармонических механических колебаний
- •2.6.1. Кинетическая энергия
- •2.6.2. Потенциальная энергия
- •2.6.3. Полная энергия гармонических колебаний
- •2.7. Затухающие гармонические колебания
- •2.8. Основные параметры затухающих колебаний
- •2.9. Понятие о связанных гармонических осцилляторах
- •Используя метод характеристического уравнения, решения уравнений (2.43) и (2.44) запишем в виде: (2.45)
2.6.1. Кинетическая энергия
Кинетическая энергия физической системы, совершающей гармонические колебания,
Wk = mv2/2,
где скорость v изменяется по гармоническому закону,
v = A sin(t + o).
После подстановки формула кинетической энергии принимает вид
.
(2.24)
Выражение (2.24) удобнее представить в следующем виде:
Вывод:
Кинетическая
энергия физической системы также
совершает гармонические колебания с
круговой частотой 2,
а величина ее периодически изменяется
от 0 до
m2A2.
2.6.2. Потенциальная энергия
В связи с тем, что любая физическая система, совершающая гармонические колебания, имеет общий вид дифференциального уравнения, на такую систему действует квазиупругая сила [похожая по действию на упругую силу (см. пружинный маятник, закон Гука), но по природе не являющаяся упругой].
Потенциальную энергию колеблющейся системы найдем по формуле потенциальной энергии упруго – деформированной пружины:
.
Согласно формул (1.1) и (2.9), после подстановки для потенциальной энергии, получим выражение
(2.25)
или
.
(2.26)
Рис. 2.5
Замечание: Осциллирующие системы довольно широко распространены в природе.
Для них выполняется следующее свойство: суммарная потенциальная энергия многих систем имеет провалы – потенциальные ямы.
В качестве примера приведем график потенциальной энергии взаимодействия нейтральных атомов и молекул, потому что при этом наблюдаются периодические движения, к числу которых и относятся колебания (рис. 2.5).
2.6.3. Полная энергия гармонических колебаний
По определению полная механическая энергия равна алгебраической сумме кинетической и потенциальной энергий:
W = Wк + Wр
или с учетом выражений (2.24) и (2.25)
(2.27)
где
sin2(t + o) + cos2 (t + o) = 1.
Полная механическая энергия физической системы, совершающей механические колебания,
.
(2.28)
Такого результата и следовало ожидать, так как кинетическая и потенциальная энергии сдвинуты по фазе на .
Вывод: Полная механическая энергия физической системы, совершающей гармонические колебания, прямо пропорциональна произведению массы системы на квадрат ее круговой частоты, квадрат амплитуды и не зависит от времени.
Рис. 2.6
Это мы и получили в действительности, см. формулу (2.28).
Графики изменения кинетической Wk, потенциальной Wр и полной Wп энергий в зависимости от времени приведены на рис. 2.6, а, б, в.
Анализ формул (2.24), (2.25) и (2.28) показывает, что средние значения кинетической и потенциальной энергий физической системы (осциллятора) равны и каждое составляет половину их полной энергии:
.
(2.29)