
- •Часть 1. Физические основы механики
- •1.1. Поступательное движение твердого тела
- •1.2. Система отсчёта
- •1.3. Материальная точка
- •1.4. Радиус-вектор и координаты
- •1.5. Уравнения движения
- •1.6. Степени свободы
- •1.7. Траектория
- •1.8. Вектор перемещения материальной точки
- •1.9. Длина пути
- •1.10. Средняя скорость материальной точки
- •По определению вектор средней скорости . (9)
- •1.11. Мгновенная скорость
- •1.12. Среднее ускорение
- •1.13. Мгновенное ускорение
- •1.14. Прямолинейное равномерное движение
- •1.15. Прямолинейное равнопеременное движение
- •1.16. Вычисление скорости равнопеременного
- •1.18. Криволинейное движение. Радиус кривизны
- •1.19. Центростремительное, тангенциальное
- •1.20. Кинематика вращательного движения.
- •21. Угловое перемещение
- •1.22. Средняя угловая скорость
- •1.23. Мгновенная угловая скорость
- •1.24. Связь линейной и угловой скоростей
- •1.25. Период и частота вращения
- •1.26. Среднее угловое ускорение
- •1.27. Мгновенное угловое ускорение
- •1.28. Связь линейного и углового ускорений
- •1.29. Связь линейных величин s, V, a c угловыми , ,
- •1.30. Кинематические уравнения вращательного движения
- •1.31. Вектор углового перемещения
- •1.32. Вектор угловой скорости
- •1.33. Вектор углового ускорения
- •1.34. Векторная связь линейной и угловой скоростей
- •1.35. Связь векторов тангенциального ускорения
1.9. Длина пути
При движении материальной точки по траектории используется кинематиче-ская характеристика – длина пути S (рис. 7).
Длина пути – скалярная величина, равна длине участка траектории, пройденного м. т. за рассматриваемый промежуток времени.
При
прямолинейном движении м. т. в одном
направлении
=S,
а в общем случае криволинейного движения
,
но различие между ними тем меньше, чем
меньше
,
или при бесконечно малом промежутке
времени
dt,
в случае произвольного криволинейного
движения, равенство
соблюдается при dr
0, т. е.
1.10. Средняя скорость материальной точки
Для количественного описания физических явлений используются различные физические величины, одной из них является скорость. Для оценки быстроты перемещения м. т. в пространстве с течением времени недостаточно знать траекторию и перемещение. Два же различных движения, для которых одно и то же перемещение совершилось за различные промежутки времени, геометрически одинаковы, но кинематически различны. Для характеристики быстроты изменения перемещения вводится понятие скорости.
Пусть
материальная точка движется и описывает
некоторую траекторию в плоскости Х0У.
В момент времени t1
она находилась в точке М1,
характеризуемой радиус-вектором
или координатами (х1,
у1,
z1),
в момент времени t2
– в точке М2,
характеризуемой радиус-вектором
или координатами (x2,
y2,
z2).
За промежуток времени t
= t2
– t1
м. т. проходит по траектории путь s
и получает элементарное перемещение,
которое совпадает с приращением
радиус-вектора за это время, т. е.
Вектором средней скорости называют физическую величину, равную отношению вектора перемещения (приращению радиус-вектора) к промежутку времени, за которое это перемещение произошло.
По определению вектор средней скорости . (9)
Вектор средней скорости направлен в ту же сторону, что и вектор перемещения (рис. 9).
В проекциях на оси координат вектора средней скорости с учетом (7) получаем три скалярных уравнения:
Рис.
9
Модуль средней скорости
.
(10)
Замечание 1: Если м. т. движется по окружности или любой замкнутой траектории, т. е. через некоторое время возвращается в исходное положение, то ее перемещение равно нулю, следовательно, равна нулю и средняя скорость. Да, но тело-то двигалось! Для выхода из создавшегося положения вводят понятие средней скалярной скорости <vc>, которая определяется отношением отрезка пути, пройденного м. т. по траектории за некоторый промежуток времени, к величине этого промежутка, т. е.
<vc> = s / t. (11)
Если м. т. совершает ряд последовательных перемещений
,
за соответствующие промежутки времени t1, t2, ... , tn, то вектор средней скорости результирующего перемещения находят по формуле
,
(12)
а величину средней скалярной скорости – по формуле
.
(13)
Замечание 2: Часто при решении задач для нахождения средней скорости используют формулу <v> = (v0 + vt) / 2 , (14)
где v0 – начальная скорость, vt – конечная.
Эта формула справедлива в случае прямолинейного равноускоренного или равнозамедленного движений и в одну сторону, т. е. без изменения направления скорости. Однако аналогичная формула в векторном виде
остается справедливой и в случае равнопеременного движения с изменением направления скорости.
В СИ за единицу измерения скорости принято м/c.