
- •Часть 1. Физические основы механики
- •1.1. Поступательное движение твердого тела
- •1.2. Система отсчёта
- •1.3. Материальная точка
- •1.4. Радиус-вектор и координаты
- •1.5. Уравнения движения
- •1.6. Степени свободы
- •1.7. Траектория
- •1.8. Вектор перемещения материальной точки
- •1.9. Длина пути
- •1.10. Средняя скорость материальной точки
- •По определению вектор средней скорости . (9)
- •1.11. Мгновенная скорость
- •1.12. Среднее ускорение
- •1.13. Мгновенное ускорение
- •1.14. Прямолинейное равномерное движение
- •1.15. Прямолинейное равнопеременное движение
- •1.16. Вычисление скорости равнопеременного
- •1.18. Криволинейное движение. Радиус кривизны
- •1.19. Центростремительное, тангенциальное
- •1.20. Кинематика вращательного движения.
- •21. Угловое перемещение
- •1.22. Средняя угловая скорость
- •1.23. Мгновенная угловая скорость
- •1.24. Связь линейной и угловой скоростей
- •1.25. Период и частота вращения
- •1.26. Среднее угловое ускорение
- •1.27. Мгновенное угловое ускорение
- •1.28. Связь линейного и углового ускорений
- •1.29. Связь линейных величин s, V, a c угловыми , ,
- •1.30. Кинематические уравнения вращательного движения
- •1.31. Вектор углового перемещения
- •1.32. Вектор угловой скорости
- •1.33. Вектор углового ускорения
- •1.34. Векторная связь линейной и угловой скоростей
- •1.35. Связь векторов тангенциального ускорения
1.23. Мгновенная угловая скорость
При вращении м. т. (тела) в пределе при t 0 получаем мгновенную угловую скорость
.
(45)
Мгновенная угловая скорость тела равна первой производной углового перемещения по времени.
Если тело вращается равномерно, то = сonst. Тогда
(46)
Угловая скорость в СИ измеряется в радианах в секунду (рад/c).
Вывод: Величина угловой скорости, как и угловое перемещение, характеризуют тело в целом.
Понятия угловой скорости и углового перемещения имеют смысл только для тел конечных размеров. Значение угловой скорости в науке и технике огромно: она используется, начиная с объектов микромира до тел космических масштабов. Например, в настоящее время установлено, что гигантские структуры Вселенной – галактики, включая и нашу спиральную галактику «Млечный Путь», скопления и сверхскопления галактик, вращаются дифференциально, т. е. угловая скорость гал вращения диска нашей галактики уменьшается по мере удаления от центра галактики. Одновременно по диску галактики пробегает спиральная волна плотности с постоянной угловой скоростью спир (твердотельное вращение), имея период обращения в сотни миллионов лет, стимулируя в спиральных рукавах галактики активное звездообразование. В тех областях, где угловая скорость вращения диска галактики совпадает по величине с угловой скоростью спиральной волны плотности галактики (гал = спир), возникает коротационный круг жизни (обычно вдали от спиральных рукавов). Кстати, возможно не случайно, наша Солнечная система и находится, предположительно, в области коротационного круга галактики – «Млечный Путь».
1.24. Связь линейной и угловой скоростей
Используя равенство (43), перейдем к пределу при t 0:
.
При переходе к производным имеем
ds/dt = Rd/dt, но ds/dt = v, d/dt = .
Следовательно,
v = R (47)
1.25. Период и частота вращения
Равномерное вращение тел (например, Земли и других планет вокруг Солнца) характеризуется периодом и частотой вращения.
Период – время, за которое тело совершает полный оборот вокруг оси или полюса (точки). В Си период измеряется в секундах (c).
Если тело совершило полный оборот вокруг оси, то оно повернулось на угол = 2 радиан или 360 0.
Полагая время одного оборота t = Т получаем, что
=
(48)
Частота f – число оборотов тела в секунду.
В СИ частоту вращения измеряют в с -1 или оборотах в секунду.
Период и частота вращения связаны соотношением
,
(49)
где = 2f. (50)