
- •4.4. Уравнение плоской бегущей волны
- •4.5. Волновое уравнение
- •4.6. Фазовая скорость
- •4.7. Групповая скорость
- •4.8. Связь фазовой и групповой скоростей
- •4.9. Энергия волн
- •4.10. Поток энергии. Вектор Умова
- •4.11. Стоячие волны
- •2. Условие минимума
- •Собственные (резонансные) частоты стоячих волн.
- •4.12. Акустический эффект Доплера
- •3. Общий случай
- •4.13. Ударные волны
- •4.14. Солитоны
Физика колебаний и волн
Лекция 11
4.4. Уравнение плоской бегущей волны
Для описания волновых процессов используют волновые уравнения. Например, уравнение плоской бегущей волны можно представить в общем виде s(х, y, z, t) = 0. (4.3)
В общем случае волны распространяются в пространстве в какой-то среде. При описании волн будем считать, что они распространяются, например, вдоль оси Х, т. е. только вдоль одного направления. Если источник колебаний будет находиться в начальный момент времени в точке 0, то спустя некоторое время после возбуждения колебаний, волна, распространяясь со скоростью v в направлении оси Х, достигнет точки М с некоторым запаздыванием (рис. 4.3), т. е.
t = t = t х / v,
где х расстояние от источника колебаний до точки М;
v скорость распространения волны.
Рис. 4.3
Таким образом, от уравнения колебаний
s = Аcos(t + o)
переходим к уравнению бегущей плоской волны
(4.4)
или
(4.5)
Используя
формулу длины волны (4.1), перепишем
последнее уравнение в виде
или
,
(4.6)
где
k ==
(4.7)
волновое число.
В
связи с тем, что волны распространяются
в средах с пространственными координатами
x, y, z и в течение некоторого времени t,
используют понятие волнового вектора
.
Положение
частиц среды, до которых распространилась
волна, определяют радиус-вектором
.
Поэтому уравнение волны можно представить в следующем виде:
,
(4.8)
где
.
Без вывода приведем уравнение сферической волны, когда среда не поглощает энергию:
(4.9)
где
амплитуда сферической волны.
4.5. Волновое уравнение
Для однородной, изотропной, непрерывной среды, которая не поглощает энергию вместо уравнения волны используют волновое уравнение, представляющее собой дифференциальное уравнение в частных производных.
Волновое уравнение можно получить, если найти вторые частные производные по каждой из координат, используя уравнение плоской бегущей волны (4.8)
,
,
(4.10*)
,
.
После сложения производных по координатам, используем оператор Лапласа,
или
Запишем волновое уравнение:
или
(4.10)
Если волна при распространении изменяется по гармоническому закону, то она одновременно удовлетворяет двум дифференциальным уравнениям:
1)
s
=
k2s,
2)
.
(4.11)
4.6. Фазовая скорость
Скорость распространения волны входит в значение фазы волны (4.5).
Фазовой называют скорость, с которой распространяется синусоидальная волна в данной среде.
Эта скорость равна скорости перемещения точек поверхности в пространстве, если значение фазы постоянно.
Действительно, для плоской бегущей волны, имеем
t kx + o = const.
После дифференцирования, получим
k(dx/dt) = 0
или
vф = dx/dt = / k . (4.12)
Например,
Фазовая скорость распространения звука в газах или жидкостях
vф2
=,
где К объемная упругость среды; плотность среды.
Если газ идеальный, то vф2=
,
где показатель адиабаты; R газовая постоянная; Т абсолютная температура; М молярная масса газа.
В однородной изотропной среде (твердое тело) фазовая скорость поперечных синусоидальных волн
vф2
=
,
где G модуль сдвига твердой среды; плотность среды.
Фазовая скорость распространения поперечных волн вдоль струны
vф2
=
,
где Fнат сила натяжения струны; плотность материала струны; S площадь сечения струны.