
БНТУ / Математика / Конспект лекций по математике для студентов инженерно-технических специальностей
.pdfTЗамечание 1.19.T Множество (поле) комплексных чисел C является
§ 10. Формы представления комплексных чисел
Различные формы представления комплексных чисел и их геометрическая интерпретация. Формула Муавра, Эйлера, извлечение корней их комплексных чисел.
|
|
Для лучшего понимания смысла комплексных чисел представляет интерес |
||||||||||||||||||
дать |
геометрическую |
интерпретацию поля |
комплексных |
чисел. |
У |
|
||||||||||||||
Пусть дана |
||||||||||||||||||||
фиксированная точка О на плоскости |
|
|
|
|
Т |
|
||||||||||||||
A . Проведем через нее |
две взаимно |
|||||||||||||||||||
перпендикулярные оси X и Y (оси абсцисс и ординат). Любой точке P A в этой |
||||||||||||||||||||
системе координат можно сопоставить пару (x, y), где |
Н |
|
|
|||||||||||||||||
x - абсцисса, а y - ордината |
||||||||||||||||||||
точки |
P(x, y R). |
|
Если |
система |
координат фиксированаБ, то соответствие пар |
|||||||||||||||
(x, y) R × R и точек плоскости является биективным. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
Однако, |
на |
|
множестве |
|
|
й |
|
|
|
вычитания, |
||||||||
|
|
|
C заданы операции сложения, |
|||||||||||||||||
умножения |
и |
деления |
|
|
|
чисел. Поэтому необходимо еще дать |
||||||||||||||
геометрическую интерпретацию |
|
этим операциям. Пусть даны две произвольные |
||||||||||||||||||
точки |
P1 |
и |
|
P2 |
|
|
|
|
|
|
р |
|
в выбранной |
системе координат |
||||||
|
|
|
|
|
A , которые имеют |
|||||||||||||||
соответственно такие |
|
комплексных |
и (x2 , y2 ) ( x1 и x2 |
- абсциссы точек P1 |
и |
|||||||||||||||
|
|
|
: |
(x1, y1 ) |
||||||||||||||||
P2 , а y1 y2 - их |
|
|
|
координаты |
|
|
|
и P2 |
будем понимать точку |
|||||||||||
ординаты |
). Под «суммой» точек P1 |
|||||||||||||||||||
P3 с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точек P1 |
и |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
(x3 , y3 )= (x1 + x2 , y1 + y2 ), а под «разностью» |
|||||||||||||
|
|
|
|
з |
|
|
P4 |
с координатами |
(x4 , y4 )= (x1 − x2 , y1 − y2 ). |
В |
||||||||||
P2 будем подразумевать точку |
||||||||||||||||||||
|
|
координатами |
|
|
|
|
|
|
и P2 будем понимать точку P5 , которая |
|||||||||||
свою очередь под «умножением» точек P1 |
||||||||||||||||||||
|
п |
|
|
|
(x5 , y5 )= (x1x2 |
− y1 y2 , x1 y2 + x2 y2 ). Если точка P2 не совпадает с |
||||||||||||||
|
|
координаты |
||||||||||||||||||
имеетначалом координат, то можно определить и «частное» точек P1 и P2 . При |
||||||||||||||||||||
выполнении данного условия под результатом «деления» точки P1 |
на P2 будем |
|||||||||||||||||||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
точку |
|
P6 , |
которая |
имеет |
координаты |
|||||||
подразумевать |
|
|
|
|
36
|
|
|
|
x2 y1 − x1 y2 |
|
|
(x6 , y6 )= |
x1x2 + y1 y2 |
, |
|
. Описанные выше операции над точками |
||
|
x22 + y22 |
x22 + y22 |
|
плоскости полностью согласуются с операциями над комплексными числами. В этом нетрудно убедиться, если сравнить выписанные выше соотношения с формулами (1.9 – 1.12).
|
Покажем |
теперь, что множество |
C |
является |
расширением |
||||||||||||
(доопределением) множества действительных чисел. Для этого надо доказать, что |
|||||||||||||||||
R C и |
операции над |
элементами из C в частных случаях |
|
У |
|||||||||||||
совпадают с |
|||||||||||||||||
операциями над вещественными числами. Рассмотрим все точки (элементы из C ) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|||
вида (a,0) и поставим им в соответствие действительные |
числа |
a R . |
|||||||||||||||
Применение к этим точкам (элементам) равенств (1.9)Ни (1.10) приводит к |
|||||||||||||||||
соотношениям |
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
(a,0)+ (b,0)= (a + b,0) |
|
|
|
|
(1.13) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
(a,0) (b,0)= |
(a b,0), |
|
|
|
|
|
|
(1.14) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
т.е. точки (a,0),(b,0) складываются и перемножаются друг с другом так же, как и |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
соответствующие действительные числа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
TЗамечание |
1.20.T |
|
|
р |
|
|
|
|
оси |
абсцисс, |
||||||
|
Множество |
всех точек, лежащих на |
|||||||||||||||
рассматриваемы |
как |
|
|
|
|
|
чисел, |
по |
своим |
||||||||
часть |
множества комплексных |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
алгебраическим свойствам ничем не отличается от множества действительных |
|||||||||||||||||
чисел, обычным |
|
|
изображенного точками прямой линии. |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Из |
|
образомследует, что можно не различать точку (a,0) и действительное |
||||||||||||||
число a , т.е. всегда можно полагать a = (a,0). В частности, |
нуль (0,0) |
и единица |
|||||||||||||||
|
|
сказанного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(1,0) в C оказываются обычными действительными числами 0 и 1. |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В математике широко используется более компактная запись комплексных |
||||||||||||||||
чиселпо сравнению с приведенной выше. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Р |
TОпределение 1.69.T Элемент (0,1) C |
назовем Uмнимой единицейU |
i = (0,1). При |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
этом i i = i2 = −1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
37
|
Умножим теперь |
действительное |
|
число |
|
b = (b,0) |
на |
i = (0,1). |
Учитывая |
||||||||||||||||||
равенство (4.2) получим, что bi = (b,0) (0,1)= (0,b). Следовательно, число bi лежит на |
|||||||||||||||||||||||||||
оси ординат и имеет ординату b , |
причем все точки оси ординат представимы в |
||||||||||||||||||||||||||
виде таких произведений. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Пусть теперь |
|
z = (a,b) |
- |
произвольная |
|
точка |
из |
C . Из |
равенства |
|||||||||||||||||
(a,b)= (a,0)+ (0,b)= a + ib следует более компактная Uалгебраическая формаU записи |
|||||||||||||||||||||||||||
комплексного числа, т. е. |
z = a + ib . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|||||||||||||
|
TОпределение 1.70.T Число a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
называется действительной частью |
Re z = a R |
|||||||||||||||||||||||||
комплексного числа |
z C . |
Соответственно число b = Im z R |
называетсяТмнимой |
||||||||||||||||||||||||
частью комплексного числа z C . Числа bi , где b R , называют чисто мнимыми. |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
TЗамечание 1.21.T Два комплексных числа равны тогда и только тогда, когда |
||||||||||||||||||||||||||
равны их вещественные части. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|||||||||||
|
В рамках Uалгебраических представленийU комплексных чисел z1 |
|
и z2 в виде |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 = a + bi, z2 = c + di |
|
с |
|
учетом |
|
|
|
|
|
|
й |
|
чисто |
|
формально |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
= −1 |
|
несложно |
|
||||||||||||||
осуществить над z1 и z2 |
|
|
|
|
|
|
сложения, вычитания, умножения и деления. |
||||||||||||||||||||
Имеют место такие |
|
|
|
|
|
: |
равенства |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
(a + bi)+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
(c + di)= (a + c)+ (b + d )i, |
|
|
|
|
(1.15) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
операции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.16) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
(a + bi)− |
(c |
+ di)= (a − c)+ (b − d )i, |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
равенства |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.17) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
(a + bi)(c + di)= (ac −bd )+ (ad + bc)i, |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
и |
|
(a + bi)(c − di) |
|
|
ac + bd |
|
|
bc − ad |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
з |
a + bi |
= |
= |
|
+ |
i. |
|
|
|
(1.18) |
|||||||||||||||
|
|
c + di |
|
(c + di)(c − di) |
|
c2 |
+ d 2 |
|
c2 + d 2 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
Соотношения |
|
(1.15) |
- |
|
(1.18) допускают простую геометрическую |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
z1 + z2 |
соответствует |
комплексное |
число, |
которое |
|||||||||||||||||||
интерпретацию. |
Сумме |
||||||||||||||||||||||||||
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сопоставляется точке, которая является концом вектора, полученного при |
|||||||||||||||||||||||||||
сложениивекторов, исходящих из начала координат и заканчивающихся в точках |
|||||||||||||||||||||||||||
P1 и P2 , изображающих комплексные числа z1 и z2 . Несложно понять |
и смысл |
||||||||||||||||||||||||||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
разности, если учесть как вычитаются векторы друг из друга. |
|
|
|
|
38

Для того, чтобы дать геометрическую интерпретацию операций умножения и деления комплексных чисел необходимо ввести ряд новых понятий,
описывающих комплексные числа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
TОпределение 1.71.T |
Модулем |
|
|
z |
|
|
комплексного числа z = x + yi = x + iy будем |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
называть арифметический корень z = |
|
x2 + y2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
TОпределение 1.72.T Комплексное число |
|
|
|
|
|
Т |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
z = x − iy называется |
комплексно |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
сопряженным к числу |
|
|
= x + iy . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
||||||||||||||||||||
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
TОпределение 1.73.T |
Аргументом ϕ = arg z |
комплексного числа z |
называется |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
угол между положительным направлением оси абсцисс и направлением из начала |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
координат в точку, которая сопоставляется z (знак arg z определяетсяН |
так же, как |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
и в тригонометрии). При этом arg z задается с точностью до 2kπ , где k - любое |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
целое число. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
й |
|
|
||||||||||||||||||||
|
Имеют место формулы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = Re z = |
z |
cosϕ, y = Im z = |
z |
sinϕ |
|
(1.19) |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
С учетом (1.19) получим |
UригонометрическуюU форму записи комплексного числа. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
операции |
|
|
|
|
z = |
|
z |
|
(cosϕ + isinϕ) |
|
(1.20) |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Пусть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
z2 = z2 (cosϕ2 + isinϕ2 ). |
Тогда с учетом |
||||||||||||||||||||||
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
z1 = z1 |
|
(cosϕ1 + isinϕ1 ) |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
умножения, равенства i2 = −1 |
и элементарных |
||||||||||||||||||||||||||||||||
определения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
тригонометрических формул получим, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
z1z2 = |
|
z1 |
|
|
|
z2 |
|
(cos(ϕ1 +ϕ2 )+ isin(ϕ1 +ϕ2 )) |
|
(1.21) |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
гдеk Z ={...,−2,−1,0,1,2,...}. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Р |
Из (1.21) следует, что имеют место соотношения |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
п |
|
|
|
|
z1z2 |
= |
z1 |
|
|
z2 |
,arg(z1 |
|
+ z2 )= arg z1 + argz2 +2kπ , |
|
(1.22) |
39
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 |
|
(cosϕ1 + isinϕ1 ) |
|
|
|
|
|
z1 |
|
|
(cosϕ |
|
+ isinϕ |
|
)(cosϕ |
|
− isinϕ |
|
) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
2 |
|
= |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(cosϕ2 + isinϕ2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
z2 |
|
|
z2 |
|
|
|
z2 |
|
|
|
|
cos2 ϕ2 + sin2 ϕ2 |
|
|
|
(1.23) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
= |
|
|
z1 |
|
|
|
(cos(ϕ1 −ϕ2 )+ isin(ϕ1 −ϕ2 )) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Из (1.23) получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
z1 |
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.24) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z2 |
|
|
z |
|
,arg |
|
|
|
|
|
|
= arg z1 − arg z2 + 2kπ, |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|||||||||||||||||||
где k Z . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Из |
(1.21), |
|
|
|
(1.22) |
|
|
|
следует, |
|
|
|
|
|
что |
точку, |
|
изображающую |
произведение |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
комплексных чисел z1 и z2 , можно получить, если вектор, сопоставляемый z1, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
повернуть против часовой стрелки на угол |
|
arg z2 |
, а затемН«растянуть» его в |
|
z2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
раз. |
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
свою |
|
|
|
|
очередь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
из |
(1.24) |
видно, |
|
что |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.23), |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
z2−1 = |
= |
z2 |
−1(cos(−ϕ2 )+ isin(−ϕ2 )). Это означает, что для получения точки |
P* , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
соответствующей |
z−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
, сопоставляемой |
|
z2 , перейти к |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
, надо сначала от |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
расстоянии |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
точке P , лежащей на |
|
z |
2 |
|
−1 от нуля на том же луче, котором лежит P , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
числа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P3 относительно действительной оси. |
|||||||||||||||||||||||||||
а затем перейти к точке, симметричной |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
можно получить из z2−1 посредством умножения |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Результат же деления z1 |
|
|
на |
|
z2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
этого |
комплексного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на |
z1 |
, |
|
геометрическая интерпретация которого была |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
дана выше. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Описанные выше свойства операций над комплексными числами позволяют |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
получить еще ряд важных формул. Используя формулу (1.21) и метод |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
математическойп |
индукции, можно доказать, что имеет место формула Муавра |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zm = |
|
z |
|
m (cosmϕ + isin mϕ),m {0,1,2,...} |
|
|
|
|
|
|
(1.25) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
TЗамечание 1.22. TФормула (4.17) справедлива для любых m Z . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TОпределение 1.74.T Под |
символом |
|
r = z |
n |
|
|
понимают |
правило, закон, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
который сопоставляет комплексному число z C все то множество |
|
комплексных |
40

чисел, n -е степени которых равны z . При этом операция, связанная с отысканием
1
функции ω = z |
n |
, называется извлечением корня n - ой степени из z . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Пусть |
дано |
|
комплексное |
|
|
|
число |
|
z = |
|
z |
|
(cosϕ + isinϕ). В соответствии с |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
формулой Муавра получим с учетом этих формул |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ωn = |
|
ω |
|
n (cos nψ + isin nψ )= z = |
|
z |
|
(cosϕ + isinϕ). |
Т |
(1.26) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Приравнивая действительные и мнимые части комплексных чисел в (1.26) придем |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
к таким равенствам: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
У |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
n cosnψ = |
|
z |
|
cosϕ, |
|
ω |
|
n sin nψ = |
|
z |
|
sinϕ . |
|
|
|
|
2n = |
|
|
|
|
(1.27) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Если возвести эти равенства в квадрат и сложить, то получим, что |
|
ω |
|
|
z |
|
2 . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Следовательно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.28) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω = n |
|
z . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
корня |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Это означает, что модуль любого |
|
|
|
|
r0 |
определяется однозначно по модулю |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
z |
. Из (1.27), |
(1.28) |
следует, что |
|
|
должны |
выполняться |
равенства |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
cosnψ = cosϕ,sin nψ = sinϕ |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
. Эти соотношения будут выполняться тогда и только |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
тогда, когда nψ = |
ϕ + |
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
2kπ, где k Z . Итак имеет место |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
числа всегда |
|
|
|
и |
|
|
|
различных значений. Все значения корня n |
- й |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
возможнои дает n |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ψ = |
ϕ + |
2kπ |
,k Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.29) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
расположены |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n - й степени из любого комплексного |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
TЗамечание 1.23. TИзвлечение корня |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
степени |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на окружности радиуса n z |
с центром в нуле и делят эту |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
окружность на n равных частей. При этом справедлива формула |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Р |
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
ϕ + 2kπ |
|
+ isin |
ϕ |
+ 2kπ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.30) |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z = n z cos |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
n |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где k {0,1,2,...,n −1},n ≥ 2 .
Пример 1.5. Найти все корни из единицы.
41

Единицу можно представить в виде 1 =1 + 0i =1(cos0 + isin 0), т.е. можно положить
1 =1 и arg1 = 0 . Тогда в соответствии с формулой (1.30) имеем
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 = cos |
2kπ + isin 2kπ |
,k 0,1,2,...,n −1. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
В дальнейшем при изучении раздела «Числовые последовательности» будет |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
введено понятие числа e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
||||||||||||||||||
( e - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
основание натуральных логарифмов), которое является трансцендентным |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
числом (2 < e < 3). В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|||||||||||||
XIII веке Л. Эйлером (1707 – 1783 гг., швейцарскийУ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
математик и физик) была получена следующая формула Эйлера: |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ez |
= ex+iy = exeiy |
= ex (cos y + isin y), |
|
|
|
(1.31) |
|||||||||||||||||||||||||||
которая верна для z C . Из (1.31) видно, что |
|
e |
z |
|
= e |
x |
. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
Кроме алгебраической и тригонометрическойБформ записи комплексного |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
числа |
|
|
|
|
|
iϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
z в |
|||||||||||||||
|
существует еще Uэкспоненциальная |
формаU его записи. Запишем |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
тригонометрической |
форме |
|
|
|
|
z = |
z |
(cosϕ + isinϕ). |
|
|
Из (1.31) |
следует, |
что |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
cosϕ + isinϕ = e |
|
|
(это |
|
|
|
|
учетом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
частный случай формулы Эйлера). С другой стороны |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
действительное число |
|
z |
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
свойств логарифмов можно записать в виде |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ln |
z |
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
z |
= e |
|
|
|
, где ln |
z |
|
= loge |
z |
. Принимая во внимание эти выражения, |
получим, что |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
комплексное число z представимо в такой Uэкспоненциальной формеU: |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
z = e |
ln |
|
z |
|
+iϕ |
= e |
ln |
|
z |
|
+arg z |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.32) |
|||||||||||
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
42
РАЗДЕЛ 2. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ
§1. Матрицы, их классификация и свойства
Ниже будут изложены только базовые понятия линейной алгебры, которая к |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
настоящему времени является одним из наиболее разработанных разделов |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
математики, результаты которого широко используется в приложениях. К тому же |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
в этом разделе будет введен |
в |
рассмотрение |
ряд |
|
|
У |
|||||||||||||||||||||||||||||||
важных математических |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
структур. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|||
TОпределение 2.1. TПрямоугольную таблицу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
|
a12 ... |
|
a1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
a |
|
|
... |
|
a |
|
|
|
|
|
|
(2.1) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
A = |
|
21 |
|
|
|
22 |
|
|
|
|
2n |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... ... |
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
m1 |
|
a |
m2 |
|
... |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
йmn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
где все a - числа из поля вещественных |
|
|
комплексных чисел (i = |
|
, j = |
|
); |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
1, m |
1, n |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ij |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
будем называть матрицей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m × n =[m × n]. Если m = n , |
то матрица A |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
называется |
квадратной, |
|
|
|
|
|
|
противном |
|
случае |
– |
прямоугольной. |
Числа, |
||||||||||||||||||||||||
составляющие матрицу, |
размерности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ее элементами. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
В (2.1) |
первый |
|
называются |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а второй индекс – |
|||||||||||||||||||
|
|
|
в |
aij |
обозначает номер строки, |
||||||||||||||||||||||||||||||||
номер |
|
|
индекс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
. Матрицы обычно обозначают прописными буквами какого-либо |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
алфавита, их элементы – строчными буквами. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
столбца |
|
Кроме символа […] для обозначения матриц |
используются |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
TЗамечание 2.1.T |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
такпарыкруглых или квадратных скобок. Для краткости матрицы зачастую |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
записывают |
в видах |
[aij ],(aij ), |
|
|
|
aij |
|
|
|
. |
Кроме |
того |
для |
матриц |
используют |
также |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
же |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
обозначение (ai ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A и B |
называются |
равными, если их |
|||||||||||||||
TОпределение 2.2.T Две матрицы |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
размерности совпадают и aij = bij |
для i = |
|
и j = |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
1,m |
1,n |
|
|
|
|
|
|
|
|
43
TОпределение 2.3.T Прямоугольная матрица, состоящая из одного столбца
или одной строки, будем называть соответственно вектор-столбцом или векторстрокой.
TОпределение 2.4.T Квадратная матрица вида
a |
0 |
... |
0 |
|
|
|
|
|
11 |
a22 |
... |
0 |
|
|
|
|
0 |
|
Т |
|
|||
A = |
|
... |
... |
... |
|
(2.2) |
|
... |
|
У |
|||||
|
0 |
0 |
... |
|
|
||
|
ann |
называется диагональной. Если aii |
=1 для i = |
1,n |
, обозначается буквой E . При |
||||||||||||||||||||
этом говорят, что в диагональных матрицах отличны от нуля только элементы, |
|||||||||||||||||||||||
стоящие на Uглавной диагоналиU матрицы. |
|
|
|
Н |
|
|
|
||||||||||||||||
|
TОпределение |
2.5.T Квадратная |
матрица |
|
|
A = (aij ) |
|
называется |
верхней |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
||
треугольной (нижней |
треугольной), |
|
|
|
|
равны |
нулю все элементы, |
||||||||||||||||
расположенные под главной диагональю (надглавнойдиагональю). |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
TОпределение 2.6.T |
Матрица |
|
A |
называется |
комплексной, |
если |
среди |
ее |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
если |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
элементов |
существует |
хотя |
бы один элемент, |
не |
принадлежащий |
R (т.е. |
|||||||||||||||||
множеству |
действительных |
|
р |
|
|
все |
элементы |
матрицы |
A |
||||||||||||||
чисел). |
Если же |
||||||||||||||||||||||
вещественны, то A |
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
вещественной матрицей. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
TОпределение |
называется |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2.7.T |
Квадратная матрица называется симметричной, если |
|||||||||||||||||||||
равенство aij = a ji |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
выполняется для i, j =1,n . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
з |
Матрица |
A называется нулевой, |
если все ее элементы |
||||||||||||||||||
|
TОпределение 2.8T. |
||||||||||||||||||||||
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
равны нулю. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
пКлассификация матриц, приведенная выше, является неполной и будет |
||||||||||||||||||||||
дополнена |
после введения операции над матрицами и понятия определителя. |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Р |
Над матрицами можно производить ряд операций. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
44
|
TОпределение 2.9.T |
Пусть |
|
A = (aij ) |
и B = (bij ) - |
матрицы размерности m × n . |
|||||||||||||||||||||||||||
Тогда под их |
|
суммой |
C = A + B |
понимают матрицу |
C = (cij ), |
которая имеет |
|||||||||||||||||||||||||||
размерность m × n и при этом для i = |
|
и j = |
|
верно равенство cij = aij + bij . |
|||||||||||||||||||||||||||||
1,m |
1,n |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Пример 2.1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
− 4 2 1 −1 3 |
|
4 − 5 5 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
−1 0 |
|
|
|
|
4 2 |
5 |
|
|
9 1 5 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
− 2 1 |
|
3 |
|
|
+ |
6 7 |
− 2 |
|
= |
4 8 1 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
4 −1 |
3 |
|
−1 5 |
|
|
4 3 4 |
|
|
|
||||||||||||
|
TТеорема 2.1.T Пусть A, B,C - произвольные матрицы размерностиТ m × n . |
||||||||||||||||||||||||||||||||
Тогда имеют место соотношения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
(B +C)Б |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A + B = B + A, |
|
|
(2.3) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(A + B)+C = A + |
|
|
(2.4) |
||||||||||||||||
|
Справедливость |
теоремы |
следует |
|
|
матриц |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
из |
свойств коммутативности и ассоциативности |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
определения |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
операции сложения чисел, а так же из |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
йоперации сложения матриц. |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
одной размерности по отношению к |
|||||||||||||
|
TЗамечание 2.2. TМножество всех |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
операции сложения матриц является абелевой группой. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
TОпределение 2.10.T Произведением C = AB двух прямоугольных матриц |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
a |
|
a |
|
|
... |
a |
|
|
|
|
|
|
|
b |
b |
|
... |
b |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
з |
|
|
|
|
1n |
|
|
|
|
|
11 |
12 |
|
|
1q |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
A |
= |
a21 |
a22 |
... |
a2n |
|
|
|
|
|
b21 |
b22 ... |
b2q |
|
|
(2.5) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, B = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... ... ... ... |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
... ... ... ... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
... |
b |
|
|
|
|||||||||
|
п |
|
|
a |
|
|
a |
|
|
|
... |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
m1 |
|
m2 |
|
|
|
mn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
называется матрица |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
c |
12 |
... |
c |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
1q |
|
|
|
|
|
|
|
||||
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c21 |
|
c22 ... |
c2q |
|
, |
|
|
|
|
(2.6) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... ... ... |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cm2 ... |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cm1 |
|
cmq |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
У которой элемент, стоящий на пересечении i - ой строки и |
|
j - го столбца, |
равен «произведению» i - ой строки матрицы A на j -ый столбец матрицы B , т.е.
45