Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

БНТУ / Математика / Конспект лекций по математике для студентов инженерно-технических специальностей

.pdf
Скачиваний:
200
Добавлен:
31.05.2015
Размер:
3.99 Mб
Скачать
математической структурой.

TЗамечание 1.19.T Множество (поле) комплексных чисел C является

§ 10. Формы представления комплексных чисел

Различные формы представления комплексных чисел и их геометрическая интерпретация. Формула Муавра, Эйлера, извлечение корней их комплексных чисел.

 

 

Для лучшего понимания смысла комплексных чисел представляет интерес

дать

геометрическую

интерпретацию поля

комплексных

чисел.

У

 

Пусть дана

фиксированная точка О на плоскости

 

 

 

 

Т

 

A . Проведем через нее

две взаимно

перпендикулярные оси X и Y (оси абсцисс и ординат). Любой точке P A в этой

системе координат можно сопоставить пару (x, y), где

Н

 

 

x - абсцисса, а y - ордината

точки

P(x, y R).

 

Если

система

координат фиксированаБ, то соответствие пар

(x, y) R × R и точек плоскости является биективным.

 

 

 

 

 

 

 

Однако,

на

 

множестве

 

 

й

 

 

 

вычитания,

 

 

 

C заданы операции сложения,

умножения

и

деления

 

 

 

чисел. Поэтому необходимо еще дать

геометрическую интерпретацию

 

этим операциям. Пусть даны две произвольные

точки

P1

и

 

P2

 

 

 

 

 

 

р

 

в выбранной

системе координат

 

 

 

 

 

A , которые имеют

соответственно такие

 

комплексных

и (x2 , y2 ) ( x1 и x2

- абсциссы точек P1

и

 

 

 

:

(x1, y1 )

P2 , а y1 y2 - их

 

 

 

координаты

 

 

 

и P2

будем понимать точку

ординаты

). Под «суммой» точек P1

P3 с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точек P1

и

 

 

 

 

 

 

 

(x3 , y3 )= (x1 + x2 , y1 + y2 ), а под «разностью»

 

 

 

 

з

 

 

P4

с координатами

(x4 , y4 )= (x1 x2 , y1 y2 ).

В

P2 будем подразумевать точку

 

 

координатами

 

 

 

 

 

 

и P2 будем понимать точку P5 , которая

свою очередь под «умножением» точек P1

 

п

 

 

 

(x5 , y5 )= (x1x2

y1 y2 , x1 y2 + x2 y2 ). Если точка P2 не совпадает с

 

 

координаты

имеетначалом координат, то можно определить и «частное» точек P1 и P2 . При

выполнении данного условия под результатом «деления» точки P1

на P2 будем

Р

 

 

 

 

 

 

 

точку

 

P6 ,

которая

имеет

координаты

подразумевать

 

 

 

 

36

 

 

 

 

x2 y1 x1 y2

 

 

(x6 , y6 )=

x1x2 + y1 y2

,

 

. Описанные выше операции над точками

 

x22 + y22

x22 + y22

 

плоскости полностью согласуются с операциями над комплексными числами. В этом нетрудно убедиться, если сравнить выписанные выше соотношения с формулами (1.9 – 1.12).

 

Покажем

теперь, что множество

C

является

расширением

(доопределением) множества действительных чисел. Для этого надо доказать, что

R C и

операции над

элементами из C в частных случаях

 

У

совпадают с

операциями над вещественными числами. Рассмотрим все точки (элементы из C )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

вида (a,0) и поставим им в соответствие действительные

числа

a R .

Применение к этим точкам (элементам) равенств (1.9)Ни (1.10) приводит к

соотношениям

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a,0)+ (b,0)= (a + b,0)

 

 

 

 

(1.13)

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a,0) (b,0)=

(a b,0),

 

 

 

 

 

 

(1.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

т.е. точки (a,0),(b,0) складываются и перемножаются друг с другом так же, как и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

соответствующие действительные числа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TЗамечание

1.20.T

 

 

р

 

 

 

 

оси

абсцисс,

 

Множество

всех точек, лежащих на

рассматриваемы

как

 

 

 

 

 

чисел,

по

своим

часть

множества комплексных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

алгебраическим свойствам ничем не отличается от множества действительных

чисел, обычным

 

 

изображенного точками прямой линии.

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из

 

образомследует, что можно не различать точку (a,0) и действительное

число a , т.е. всегда можно полагать a = (a,0). В частности,

нуль (0,0)

и единица

 

 

сказанного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1,0) в C оказываются обычными действительными числами 0 и 1.

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В математике широко используется более компактная запись комплексных

чиселпо сравнению с приведенной выше.

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

TОпределение 1.69.T Элемент (0,1) C

назовем Uмнимой единицейU

i = (0,1). При

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

этом i i = i2 = −1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

37

 

Умножим теперь

действительное

 

число

 

b = (b,0)

на

i = (0,1).

Учитывая

равенство (4.2) получим, что bi = (b,0) (0,1)= (0,b). Следовательно, число bi лежит на

оси ординат и имеет ординату b ,

причем все точки оси ординат представимы в

виде таких произведений.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть теперь

 

z = (a,b)

-

произвольная

 

точка

из

C . Из

равенства

(a,b)= (a,0)+ (0,b)= a + ib следует более компактная Uалгебраическая формаU записи

комплексного числа, т. е.

z = a + ib .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

TОпределение 1.70.T Число a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

называется действительной частью

Re z = a R

комплексного числа

z C .

Соответственно число b = Im z R

называетсяТмнимой

частью комплексного числа z C . Числа bi , где b R , называют чисто мнимыми.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

TЗамечание 1.21.T Два комплексных числа равны тогда и только тогда, когда

равны их вещественные части.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

В рамках Uалгебраических представленийU комплексных чисел z1

 

и z2 в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1 = a + bi, z2 = c + di

 

с

 

учетом

 

 

 

 

 

 

й

 

чисто

 

формально

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

= −1

 

несложно

 

осуществить над z1 и z2

 

 

 

 

 

 

сложения, вычитания, умножения и деления.

Имеют место такие

 

 

 

 

 

:

равенства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a + bi)+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(c + di)= (a + c)+ (b + d )i,

 

 

 

 

(1.15)

 

 

 

 

 

 

 

операции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.16)

 

 

 

 

 

 

(a + bi)

(c

+ di)= (a c)+ (b d )i,

 

 

 

 

 

 

 

 

равенства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.17)

 

 

 

 

 

 

(a + bi)(c + di)= (ac bd )+ (ad + bc)i,

 

 

 

 

 

 

 

и

 

(a + bi)(c di)

 

 

ac + bd

 

 

bc ad

 

 

 

 

 

 

 

з

a + bi

=

=

 

+

i.

 

 

 

(1.18)

 

 

c + di

 

(c + di)(c di)

 

c2

+ d 2

 

c2 + d 2

 

 

 

 

Соотношения

 

(1.15)

-

 

(1.18) допускают простую геометрическую

 

 

 

 

z1 + z2

соответствует

комплексное

число,

которое

интерпретацию.

Сумме

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сопоставляется точке, которая является концом вектора, полученного при

сложениивекторов, исходящих из начала координат и заканчивающихся в точках

P1 и P2 , изображающих комплексные числа z1 и z2 . Несложно понять

и смысл

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

разности, если учесть как вычитаются векторы друг из друга.

 

 

 

 

38

Аналогичным образом получим

Для того, чтобы дать геометрическую интерпретацию операций умножения и деления комплексных чисел необходимо ввести ряд новых понятий,

описывающих комплексные числа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TОпределение 1.71.T

Модулем

 

 

z

 

 

комплексного числа z = x + yi = x + iy будем

 

 

 

 

называть арифметический корень z =

 

x2 + y2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

TОпределение 1.72.T Комплексное число

 

 

 

 

 

Т

 

 

z = x iy называется

комплексно

сопряженным к числу

 

 

= x + iy .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TОпределение 1.73.T

Аргументом ϕ = arg z

комплексного числа z

называется

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

угол между положительным направлением оси абсцисс и направлением из начала

координат в точку, которая сопоставляется z (знак arg z определяетсяН

так же, как

и в тригонометрии). При этом arg z задается с точностью до 2kπ , где k - любое

целое число.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

й

 

 

 

Имеют место формулы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = Re z =

z

cosϕ, y = Im z =

z

sinϕ

 

(1.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С учетом (1.19) получим

UригонометрическуюU форму записи комплексного числа.

 

 

 

 

операции

 

 

 

 

z =

 

z

 

(cosϕ + isinϕ)

 

(1.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

z2 = z2 (cosϕ2 + isinϕ2 ).

Тогда с учетом

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1 = z1

 

(cosϕ1 + isinϕ1 )

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

умножения, равенства i2 = −1

и элементарных

определения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тригонометрических формул получим, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1z2 =

 

z1

 

 

 

z2

 

(cos(ϕ1 +ϕ2 )+ isin(ϕ1 +ϕ2 ))

 

(1.21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гдеk Z ={...,2,1,0,1,2,...}.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

Из (1.21) следует, что имеют место соотношения

 

 

 

п

 

 

 

 

z1z2

=

z1

 

 

z2

,arg(z1

 

+ z2 )= arg z1 + argz2 +2kπ ,

 

(1.22)

39

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

 

(cosϕ1 + isinϕ1 )

 

 

 

 

 

z1

 

 

(cosϕ

 

+ isinϕ

 

)(cosϕ

 

isinϕ

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

2

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(cosϕ2 + isinϕ2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

z2

 

 

 

z2

 

 

 

 

cos2 ϕ2 + sin2 ϕ2

 

 

 

(1.23)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

z1

 

 

 

(cos(ϕ1 ϕ2 )+ isin(ϕ1 ϕ2 ))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из (1.23) получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

z1

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.24)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

z

 

,arg

 

 

 

 

 

 

= arg z1 arg z2 + 2kπ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

где k Z .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из

(1.21),

 

 

 

(1.22)

 

 

 

следует,

 

 

 

 

 

что

точку,

 

изображающую

произведение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

комплексных чисел z1 и z2 , можно получить, если вектор, сопоставляемый z1,

повернуть против часовой стрелки на угол

 

arg z2

, а затемН«растянуть» его в

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

раз.

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

свою

 

 

 

 

очередь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

из

(1.24)

видно,

 

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.23),

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z21 =

=

z2

1(cos(ϕ2 )+ isin(ϕ2 )). Это означает, что для получения точки

P* ,

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

соответствующей

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

, сопоставляемой

 

z2 , перейти к

, надо сначала от

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

расстоянии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точке P , лежащей на

 

z

2

 

1 от нуля на том же луче, котором лежит P ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

числа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P3 относительно действительной оси.

а затем перейти к точке, симметричной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

можно получить из z21 посредством умножения

Результат же деления z1

 

 

на

 

z2

этого

комплексного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на

z1

,

 

геометрическая интерпретация которого была

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дана выше.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Описанные выше свойства операций над комплексными числами позволяют

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получить еще ряд важных формул. Используя формулу (1.21) и метод

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

математическойп

индукции, можно доказать, что имеет место формула Муавра

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zm =

 

z

 

m (cosmϕ + isin mϕ),m {0,1,2,...}

 

 

 

 

 

 

(1.25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TЗамечание 1.22. TФормула (4.17) справедлива для любых m Z .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TОпределение 1.74.T Под

символом

 

r = z

n

 

 

понимают

правило, закон,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

который сопоставляет комплексному число z C все то множество

 

комплексных

40

чисел, n -е степени которых равны z . При этом операция, связанная с отысканием

1

функции ω = z

n

, называется извлечением корня n - ой степени из z .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

дано

 

комплексное

 

 

 

число

 

z =

 

z

 

(cosϕ + isinϕ). В соответствии с

 

 

 

 

 

 

 

 

формулой Муавра получим с учетом этих формул

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωn =

 

ω

 

n (cos nψ + isin nψ )= z =

 

z

 

(cosϕ + isinϕ).

Т

(1.26)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приравнивая действительные и мнимые части комплексных чисел в (1.26) придем

к таким равенствам:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

n cosnψ =

 

z

 

cosϕ,

 

ω

 

n sin nψ =

 

z

 

sinϕ .

 

 

 

 

2n =

 

 

 

 

(1.27)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если возвести эти равенства в квадрат и сложить, то получим, что

 

ω

 

 

z

 

2 .

 

 

 

 

Следовательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.28)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω = n

 

z .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

корня

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это означает, что модуль любого

 

 

 

 

r0

определяется однозначно по модулю

 

z

. Из (1.27),

(1.28)

следует, что

 

 

должны

выполняться

равенства

cosnψ = cosϕ,sin nψ = sinϕ

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. Эти соотношения будут выполняться тогда и только

тогда, когда nψ =

ϕ +

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2kπ, где k Z . Итак имеет место

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

числа всегда

 

 

 

и

 

 

 

различных значений. Все значения корня n

- й

возможнои дает n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ψ =

ϕ +

2kπ

,k Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.29)

 

 

 

 

расположены

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n - й степени из любого комплексного

 

 

 

TЗамечание 1.23. TИзвлечение корня

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

степени

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на окружности радиуса n z

с центром в нуле и делят эту

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

окружность на n равных частей. При этом справедлива формула

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

ϕ + 2kπ

 

+ isin

ϕ

+ 2kπ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.30)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = n z cos

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

n

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где k {0,1,2,...,n 1},n 2 .

Пример 1.5. Найти все корни из единицы.

41

Единицу можно представить в виде 1 =1 + 0i =1(cos0 + isin 0), т.е. можно положить

1 =1 и arg1 = 0 . Тогда в соответствии с формулой (1.30) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1 = cos

2kπ + isin 2kπ

,k 0,1,2,...,n 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В дальнейшем при изучении раздела «Числовые последовательности» будет

введено понятие числа e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

( e -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

основание натуральных логарифмов), которое является трансцендентным

числом (2 < e < 3). В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

XIII веке Л. Эйлером (1707 – 1783 гг., швейцарскийУ

математик и физик) была получена следующая формула Эйлера:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ez

= ex+iy = exeiy

= ex (cos y + isin y),

 

 

 

(1.31)

которая верна для z C . Из (1.31) видно, что

 

e

z

 

= e

x

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кроме алгебраической и тригонометрическойБформ записи комплексного

числа

 

 

 

 

 

iϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

z в

 

существует еще Uэкспоненциальная

формаU его записи. Запишем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тригонометрической

форме

 

 

 

 

z =

z

(cosϕ + isinϕ).

 

 

Из (1.31)

следует,

что

cosϕ + isinϕ = e

 

 

(это

 

 

 

 

учетом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

частный случай формулы Эйлера). С другой стороны

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

действительное число

 

z

с

 

 

 

 

 

 

 

 

свойств логарифмов можно записать в виде

 

 

 

 

ln

z

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

= e

 

 

 

, где ln

z

 

= loge

z

. Принимая во внимание эти выражения,

получим, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

комплексное число z представимо в такой Uэкспоненциальной формеU:

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

z = e

ln

 

z

 

+iϕ

= e

ln

 

z

 

+arg z

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.32)

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

42

РАЗДЕЛ 2. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ

§1. Матрицы, их классификация и свойства

Ниже будут изложены только базовые понятия линейной алгебры, которая к

настоящему времени является одним из наиболее разработанных разделов

математики, результаты которого широко используется в приложениях. К тому же

в этом разделе будет введен

в

рассмотрение

ряд

 

 

У

важных математических

структур.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

TОпределение 2.1. TПрямоугольную таблицу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

 

a12 ...

 

a1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

a

 

 

...

 

a

 

 

 

 

 

 

(2.1)

 

 

 

 

 

 

A =

 

21

 

 

 

22

 

 

 

 

2n

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

... ...

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

m1

 

a

m2

 

...

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

йmn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где все a - числа из поля вещественных

 

 

комплексных чисел (i =

 

, j =

 

);

 

1, m

1, n

 

ij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

будем называть матрицей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m × n =[m × n]. Если m = n ,

то матрица A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

называется

квадратной,

 

 

 

 

 

 

противном

 

случае

прямоугольной.

Числа,

составляющие матрицу,

размерности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ее элементами.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В (2.1)

первый

 

называются

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а второй индекс –

 

 

 

в

aij

обозначает номер строки,

номер

 

 

индекс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. Матрицы обычно обозначают прописными буквами какого-либо

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

алфавита, их элементы – строчными буквами.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

столбца

 

Кроме символа […] для обозначения матриц

используются

TЗамечание 2.1.T

такпарыкруглых или квадратных скобок. Для краткости матрицы зачастую

записывают

в видах

[aij ],(aij ),

 

 

 

aij

 

 

 

.

Кроме

того

для

матриц

используют

также

 

 

 

 

же

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

обозначение (ai ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A и B

называются

равными, если их

TОпределение 2.2.T Две матрицы

размерности совпадают и aij = bij

для i =

 

и j =

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

1,m

1,n

 

 

 

 

 

 

 

 

43

TОпределение 2.3.T Прямоугольная матрица, состоящая из одного столбца

или одной строки, будем называть соответственно вектор-столбцом или векторстрокой.

TОпределение 2.4.T Квадратная матрица вида

a

0

...

0

 

 

 

 

11

a22

...

0

 

 

 

 

0

 

Т

 

A =

 

...

...

...

 

(2.2)

...

 

У

 

0

0

...

 

 

 

ann

называется диагональной. Если aii

=1 для i =

1,n

, обозначается буквой E . При

этом говорят, что в диагональных матрицах отличны от нуля только элементы,

стоящие на Uглавной диагоналиU матрицы.

 

 

 

Н

 

 

 

 

TОпределение

2.5.T Квадратная

матрица

 

 

A = (aij )

 

называется

верхней

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

треугольной (нижней

треугольной),

 

 

 

 

равны

нулю все элементы,

расположенные под главной диагональю (надглавнойдиагональю).

 

 

 

TОпределение 2.6.T

Матрица

 

A

называется

комплексной,

если

среди

ее

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

элементов

существует

хотя

бы один элемент,

не

принадлежащий

R (т.е.

множеству

действительных

 

р

 

 

все

элементы

матрицы

A

чисел).

Если же

вещественны, то A

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вещественной матрицей.

 

 

 

 

 

 

 

TОпределение

называется

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.7.T

Квадратная матрица называется симметричной, если

равенство aij = a ji

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выполняется для i, j =1,n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

Матрица

A называется нулевой,

если все ее элементы

 

TОпределение 2.8T.

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

равны нулю.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пКлассификация матриц, приведенная выше, является неполной и будет

дополнена

после введения операции над матрицами и понятия определителя.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

Над матрицами можно производить ряд операций.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

44

 

TОпределение 2.9.T

Пусть

 

A = (aij )

и B = (bij ) -

матрицы размерности m × n .

Тогда под их

 

суммой

C = A + B

понимают матрицу

C = (cij ),

которая имеет

размерность m × n и при этом для i =

 

и j =

 

верно равенство cij = aij + bij .

1,m

1,n

 

Пример 2.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

4 2 1 1 3

 

4 5 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

1 0

 

 

 

 

4 2

5

 

 

9 1 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1

 

3

 

 

+

6 7

2

 

=

4 8 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

4 1

3

 

1 5

 

 

4 3 4

 

 

 

 

TТеорема 2.1.T Пусть A, B,C - произвольные матрицы размерностиТ m × n .

Тогда имеют место соотношения:

 

 

 

 

 

 

 

 

(B +C)Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A + B = B + A,

 

 

(2.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(A + B)+C = A +

 

 

(2.4)

 

Справедливость

теоремы

следует

 

 

матриц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

из

свойств коммутативности и ассоциативности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

определения

 

 

 

 

 

 

 

 

операции сложения чисел, а так же из

 

 

 

 

 

 

 

 

 

йоперации сложения матриц.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

одной размерности по отношению к

 

TЗамечание 2.2. TМножество всех

 

 

 

 

операции сложения матриц является абелевой группой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TОпределение 2.10.T Произведением C = AB двух прямоугольных матриц

 

 

 

 

a

 

a

 

 

...

a

 

 

 

 

 

 

 

b

b

 

...

b

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

1n

 

 

 

 

 

11

12

 

 

1q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

=

a21

a22

...

a2n

 

 

 

 

 

b21

b22 ...

b2q

 

 

(2.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, B =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

... ... ... ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

... ... ... ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

...

b

 

 

 

 

п

 

 

a

 

 

a

 

 

 

...

a

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m1

 

m2

 

 

 

mn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

называется матрица

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

c

12

...

c

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

1q

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c21

 

c22 ...

c2q

 

,

 

 

 

 

(2.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

... ... ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cm2 ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cm1

 

cmq

 

 

 

 

 

 

 

У которой элемент, стоящий на пересечении i - ой строки и

 

j - го столбца,

равен «произведению» i - ой строки матрицы A на j -ый столбец матрицы B , т.е.

45