физика лекцыи_1 / 1

     

Вернемся к формуле (7.16). Перепишем ее с учетом (7.17) в виде

     

(7.19)

Это выражение справедливо при бесконечно малом изменении конфигурации системы. При конечном же изменении

     

(7.20)

т. е. приращение механической энергии системы равно алгебраической сумме работ всех внешних сил и всех внутренних непотенциальных сил.

     

Уравнение (7.19) можно представить и в другой форме, поделив обе части его на соответствующий промежуток времени dt. Тогда

     

.

(7.21)

т. е. производная механической энергии системы по времени равна алгебраической сумме мощностей всех внешних сил и всех внутренних непотенциальных сил.

В инерциальной системе отсчета механическая энергия замкнутой системы частиц, в которой нет непотенциальных сил, сохраняется в процессе движения, т. е.

     

(7.23)

Такую систему называют консервативной. С достаточно хорошим приближением замкнутой консервативной системой можно считать Солнечную систему.

     

Заметим, что при движении замкнутой консервативной системы сохраняется именно полная механическая энергия, кинетическая же и потенциальная в общем случае изменяются. Однако эти изменения происходят всегда так, что приращение одной из них в точности равно убыли другой, т. е. Ясно, что это положение справедливо только в инерциальных системах отсчета.

     

Далее, из уравнения (7.20) следует, что если замкнутая система неконсерватнвна, т. е. в ней имеются непотенциальные силы, то механическая энергия такой системы, согласно (7.15), изменяется, а в случае диссипативных сил убывает:

     

(7.24)

 Можно сказать: уменьшение механической энергии обусловлено тем, что она расходуется на работу против диссипативных сил, действующих в системе. Однако такое объяснение является формальным, поскольку оно не раскрывает физической природы диссипативных сил.

     

Более глубокое осмысливание этого вопроса привело к фундаментальному выводу о существовании в природе универсального закона сохранения энергии: энергия никогда не создается и не уничтожается, она может только переходить из одной формы в другую или обмениваться между отдельными частями материи.

     

При этом понятие энергии пришлось расширить введением новых форм ее (помимо механической) - энергия электромагнитного поля, химическая энергия, ядерная и др.

     

Универсальный закон сохранения энергии охватывает, таким образом, и те физические явления, на которые законы Ньютона не распространяются. Поэтому он не может быть выведен из этих законов, а должен рассматриваться как самостоятельный закон, представляющий собой одно из наиболее широких обобщений опытных фактов.

     

Возвращаясь к уравнению (7.24), можно сказать: при уменьшении механической энергии замкнутой системы всегда возникает эквивалентное количество энергии других видов, не связанных с видимым движением. В этом смысле уравнения (7.19) - (7.21) можно рассматривать как более общую формулировку закона сохранения энергии, в которой указана причина изменения механической энергии у незамкнутой системы.

     

В частности, механическая энергия может сохраняться у незамкнутых систем, но это происходит лишь в тех случаях, когда, согласно уравнению (7.20), уменьшение этой энергии за счет работы против внутренних диссипативных сил компенсируется поступлением энергии за счет работы внешних сил.

     

В заключение отметим, что при решении большинства задач закон сохранения энергии применяют обычно совместно с законом сохранения или импульса, или момента импульса, или с тем и другим одновременно.

Столкновение двух частиц

Рассмотрим различные случаи столкновения двух частиц с использованием в качестве инструмента исследования только законов сохранения импульса и энергии. Покажем, что законы сохранения позволяют сделать ряд весьма общих и существенных заключений о свойствах данного процесса вне какой-либо зависимости от конкретного закона взаимодействия частиц. Одновременно станет ясно, какие преимущества дает С-система, использование которой, как будет видно, значительно упрощает анализ процесса и многие расчеты.

Хотя будем рассмотрено столкновене частиц, необходимо сразу же оговорить, что все последующие рассуждения и выводы в равной степени относятся и к столкновению любых тел. Надо только иметь в виду, что вместо скорости частицы следует брать скорость центра масс каждого тела, а вместо кинетической энергии частицы - ту часть кинетической энергии каждого тела, которая характеризует его движение как целого.

     

В дальнейшем будем считать:

     1) исходная K-система отсчета инерциальная,

     2) система из двух частиц замкнутая,

     3) импульсы (и скорости) частиц до и после столкновения соответствуют достаточно большим расстояниям между ними; при этом потенциальной энергией взаимодействия можно просто пренебречь.

     

Кроме того, величины, относящиеся к системе после столкновения, будем отмечать "крышечкой" сверху (например - вектор относительной скорости после столкновения), а величины в С-сиcтеме штрихом.

     

Выделяют три вида столкновения частиц: абсолютно неупругое, абсолютно упругое и промежуточный случай - неупругое.

     

В результате абсолютно неупругого столкновения обе частицы "слипаются" и далее движутся как единое целое. Пусть две частицы, массы которых и имеют в K-системе до столкновения скорости и . После столкновения образуется частица с массой , что прямо следует из аддитивности массы в ньютоновой механике. Скорость образовавшейся частицы можно найти сразу из закона сохранения импульса:

     

.

 Ясно, что скорость равна скорости центра масс системы.

     

В С-системе этот процесс выглядит наиболее просто: до столкновения обе частицы движутся навстречу друг другу с одинаковыми значениями импульсов , а после столкновения образовавшаяся частица оказывается неподвижной. При этом суммарная кинетическая энергия частиц целиком переходит во внутреннюю энергию образовавшейся частицы, то есть . Отсюда найдем

     

Таким образом, величина для данной пары частиц зависит только от их относительной скорости.

     

В результате абсолютно упругого столкновения внутренняя энергия частиц не меняется, а поэтому не меняется и кинетическая энергия системы. Рассмотрим два частных случая: центральное и нецентральное упругие столкновения.

     

1. При центральном столкновении обе частицы до и после столкновения движутся по одной и той же прямой, так как у обеих частиц скорости направлены вдоль прямой, соединяющей их центры масс. Пусть до столкновения скорости частиц в K-системе отсчета равны и (частицы движутся или навстречу друг другу, или одна частица догоняет другую). Определим скорости этих частиц после столкновения.

Рассмотрим этот процесс сначала в С-системе, где до и после

Рис. 7.2. Столкновение частиц в системе центра масс

столкновения обе частицы имеют одинаковые по модулю и противоположные по направлению импульсы (рис. 7.2). Более того, так как суммарная кинетическая энергия частиц до и после столкновения одинакова, также как и их приведенная масса, то импульс каждой частицы в результате столкновения изменит только направление на противоположное, не меняясь при этом по модулю, т. e . Аналогично, и скорости каждой частицы в С-системе будут противоположны:

     

Теперь найдем скорость каждой частицы после столкновения в К-системе отсчета. Для этого используем формулы преобразования скоростей при переходе между системами, а также предыдущее равенство. Тогда

     

где - скорость центра масс (т.е. С-системы) в K-системе отсчета. Итак, скорость частицы в K-системе после столкновения есть

     

(7.22)

     где . В проекциях на произвольную ось х это равенство имеет вид

     

(7.23)

 В частности, если массы частиц одинаковы, то легко убедиться, что частицы в результате столкновения просто обмениваются скоростями, т. е.

     

     

2. Нецентральное столкновение возникает, когда при столкновении скорость хотя бы одной из частиц не лежит на прямой, соединяющей их центры масс. Ограничимся случаем, когда одна из частиц покоится до столкновения. Пусть в K-системе отсчета частица массы с импульсом p испытала упругое нецентральное столкновение с покоившейся частицей массы . Определим возможные импульсы этих частиц после столкновения.

     

Рассмотрим этот процесс также сначала в С-системе. Здесь, как и в предыдущем случае, обе частицы в любой момент времени до и после столкновения имеют одинаковые по модулю и противоположные по направлению импульсы. Кроме того, импульс каждой частицы изменится по модулю в результате столкновения, т. е.

     

Однако направление разлета частиц теперь будет иным. Оно будет составлять с первоначальным направлением движения некоторый угол (рис. 7.3), зависящий от закона взаимодействия частиц и их взаимного

Рис. 7.3. Нецентральный удар частиц

расположения в процессе столкновения.

Теперь найдем импульс каждой частицы в K-системе отсчета после столкновения. С помощью формул преобразования скоростей при переходе от С к K-системе получим:

     

(7.24)

где -скорость -системы относительно K-системы отсчета. Сложив отдельно левые и правые части этих равенств с учетом того, что получим

Рис. 7.4. Векторная диаграмма импульсов при столкновении

     

как и должно быть в соответствии с законом сохранения импульса.

     

Построим теперь векторную диаграмму импульсов. Сначала изобразим вектор отрезком АВ (рис. 7.4), затем векторы и , каждый из которых представляет собой, согласно (4.20), сумму двух векторов. Заметим, что это построение справедливо вне зависимости от угла . Отсюда следует, что точка С (рис. 7.4) может находиться только на окружности радиуса с центром в точке О, которая делит отрезок А В на две части в отношении

     . Более того, в рассматриваемом случае, когда частица массы покоится до столкновения, эта окружность проходит через точку В - конец вектора , ибо отрезок . Действительно,

     

где скорость налетающей частицы. А тaк как в рассматриваемом случае , то   

 Таким образом, для построения векторной диаграммы импульсов, соответствующей упругому столкновению двух частиц (одна из которых первоначально покоилась), необходимо:

     сначала изобразить отрезок АВ, равный импульсу налетающей частицы;

     затем через точку B - конец вектора - провести окружность радиуса

     

     центр которой - точка О - делит отрезок АВ на две части в отношении .

 Эта окружность будет геометрическим местом точек всех возможных положений вершины С треугольника импульсов АВС, стороны АС и СВ которого и представляют собой возможные импульсы частиц в K- системе отсчета после столкновения.

В зависимости от соотношения масс частиц точка A - начало вектора может находиться внутри данной окружности, на ней или снаружи (рис. 7.5). При этом во всех трех случаях угол может принимать все значения от . Возможные же значения угла рассеяния налетающей частицы и угла разлета частиц будут такими как указано в таблице:

Здесь - предельный угол. Он определяется формулой

     

(7.25)

которая непосредственно следует из рис. 7.5 в.

Рис. 7.5a. Диаграмма импульсов для случая легкого налетающего тела

     Кроме того, обнаруживается еще один интересный факт. В последнем

Рис. 7.5b. Диаграмма импульсов для равных масс сталкивающихся тел

     случае () под одним и тем же углом возможно рассеяние частицы как с импульсом АС, так и с импульсом AD (рис. 7.5в), т. е. в этом случае решение неоднозначно. Аналогично обстоит дело и с частицей .

Рис. 7.5с. Диаграмма импульсов для случая тяжелого налетающего тела

Из этой же векторной диаграммы импульсов можно найти связь между углами . Она дается формулой

     

.

(7.26)

Этим исчерпываются сведения, которые можно получить о данном процессе столкновения, исходя из одних только законов сохранения импульса и энергии.

     

Видно, что уже сами по себе законы сохранения импульса и энергии действительно позволяют сделать ряд важных заключений о свойствах рассматриваемого процесса. При этом особенно существен тот факт, что эти свойства имеют общий характер, т. е. совершенно не зависят от рода взаимодействия частиц. Так, например, будет происходить столкновение ядер атомов, где точный вид сил для сильного взаимодействия не известен.

     

Следует также обратить внимание на одно принципиальное обстоятельство. Векторная диаграмма импульсов, в основе которой лежат законы сохранения импульса и энергии, давая нам полную картину всех возможных случаев разлета частиц после столкновения - результат сам по себе весьма существенный, совершенно не говорит о том, какой из этих возможных случаев реализуется конкретно. Для ответа на этот вопрос необходимо обратиться к более детальному рассмотрению процесса столкновения с помощью уравнений движения. При этом выясняется, например, что угол рассеяния налетающей частицы зависит от характера взаимодействия сталкивающихся частиц и от так называемого прицельного параметра. Прицельный параметр - это расстояние между прямой, вдоль которой направлен импульс налетающей частицы, и частицей, с которой происходит "столкновение". Неоднозначность же решения в случае объясняется тем, что один и тот же угол рассеяния может реализоваться при двух значениях прицельного параметра, причем независимо от закона взаимодействия частиц.

     

Указанное обстоятельство представляет собой очень характерную и принципиальную черту законов сохранения вообще. Законы сохранения никогда не дают и не могут дать однозначного ответа на вопрос о том, что произойдет. Но если, исходя из каких-либо других соображений, можно указать, что именно должно произойти, то законы сохранения дают ответ на вопрос, как это должно произойти.

     

Неупругое столкновение - это такое столкновение, в результате которого внутренняя энергия разлетающихся частиц или же одной из них изменяется, а, следовательно, изменяется и суммарная кинетическая энергия системы. Соответствующее приращение кинетической энергии системы можно обозначить через Q. В зависимости от знака Q неупругое столкновение называют экзоэнергетическим () или эндоэнергетическим (). В первом случае кинетическая энергия системы увеличивается, во втором - уменьшается. При упругом столкновении, разумеется, .

     

Решим задачу об определении возможных импульсов частиц после неупругого столкновения. Этот вопрос наиболее просто решается в С-системе. Согласно условию, приращение суммарной кинетической энергии системы в данном процессе

     

(7.27)

Так как в данном случае то это означает, что импульсы частиц после столкновения изменятся по модулю. Импульс каждой частицы после столкновения легко найти, заменив в (7.27) его выражением . В результате получим

     

(7.28)

Теперь рассмотрим тот же вопрос в K-системе отсчета, где частица массы с импульсом испытывает столкновение с покоящейся до столкновения частицей массы Для определения возможных случаев разлета частиц после столкновения здесь также полезно воспользоваться векторной диаграммой импульсов. Ее построение аналогично тому, как это было сделано для упругого столкновения. Импульс налетающей частицы (рис. 7.6) делят точкой О на две части, пропорциональные массам частиц