
doc1
.pdf90 |
|
|
|
IX. Динамика материальной точки |
|
Введем новые переменные: 4,88-е"0 0123' = z, 0,0123е~°'шз'Л = dz, |
|||||
4,88е0'0123' - 1 = у, 4,88-0,0123e0-0m,dt = dy. Тогда |
|
||||
х - |
92f f |
й |
f_ * J ) + c |
= 1619,5fIBZ - in,V c = |
|
|
^4,88-0,0123y |
' 0,0123? J |
' U,88 |
J |
|
|
= 1619,5 |
v 4 g 8 |
1 - ln(4,88 - е-0 0123') +C = |
|
= 3313[0,06/-3,881n(4,88e00'23'-l)]+C.
Найдем постоянную интегрирования С из начальных условий: при / = 0 хо = 0; С = -33щ-3,881пЗ,88). Тогда
х = 331,8[0,0& - 3,881п(4,88е00123' -l)]+331,8 - 3,88 • 1пЗ,88 =
= 331,8 0,06/ - 3 , 8 8 I n — |
' |
(4) |
|
I |
3,88 |
|
|
По формуле (3) определим время, за которое вагон наберет ско- |
|||
рость 3 м/с, т.е. когда х = 3: |
|
|
|
|
е-0,0123/ _ j |
|
|
3 = 19,92 Г0'0123'-4,88' |
|
|
|
откуда |
|
|
|
^-0,01231 — 0312, |
|
|
|
-0,0123/ = In 0312 = -1,164, / = 94,68 с. |
|
||
По формуле (4) найдем путь, пройденный за это время: |
|
||
( |
d со-0,0123 -94,68 |
1 А |
|
х = 331,8 0,06-94,68-3,88In |
Zi |
= 175,5 (м). |
|
V |
3,88 |
J |
|
О т в е т: 1) vmax =4,08 м/с; 2) Т = |
3) х = 175,5 м. |
|
27. Дифференциальные уравнения движения |
91 |
Задача 27.27
Найти уравнение движения точки массы т, падающей без начальной скорости на Землю. Сопротивление воздуха пропорционально квадрату скорости. Коэффициент пропорциональности равен к.
Р е ш е н и е
Рассмотрим движение материальной точки, падающей на Землю, под действием силы тяжести mg и силы сопротивления Fc =kv2. Направим ось х в сторону движения точки, т.е. вертикально вниз. Запишем дифференциальное уравнение движения в проекции на ось х:
|
mx-G-Fc |
- mgkv2 - mgkx2 |
|||
или |
|
|
|
} |
|
|
к |
.2 |
k( |
.2 gm |
|
|
x = g—x2 |
|
=- |
к |
|
|
m |
|
m\ |
|
|
-т. |
. dx |
|
|
|
|
Так как x = —, то |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
* |
|
k-dt. |
|
|
-x2+.gm |
к |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проинтегрируем это выражение и получим |
||||
|
In |
* + |
|
* |
|
|
|
|
l-k=—t+c.. |
||
|
gm |
|
|
m |
|
Iо
mg
Определим постоянную интегрирования из начальных условий: при t = О Л = 0; следовательно, С, = 0. Тогда
92 |
IX. Динамика материальной точки |
dx
Найдем закон движения тела. Сделаем замену: х = —, тогда dt
|
|
|
|
|
|
|
|
еv |
т |
|
,, |
dt |
|
|
|
к |
2& |
|
V к |
|
|
|
dt —- |
|
|
|
|||
|
+1 |
е 1m + 1 |
|
2,/А |
|
|
||||||||
|
|
е ' m |
|
|
|
|
е 1 » - |
|
|
|||||
|
|
|
|
' |
№ |
|
е |
-2& |
dt |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
е " " |
|
dt- |
Чт |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2& |
|
-2& |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
е |
+1 |
|
|
+1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
е |
' я |
|
|
|
|
|||
Введем обозначения: 2J— |
= a, |
|
|
= д и получим |
|
|
||||||||
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx = b( |
ер°> dt-~ (Г |
Л|. |
|
|
|
|||||||
Введем новые переменные: е"' +1 = у, |
|
= dy, е~"' +l = z, -ae~"'dt = |
||||||||||||
= dz, тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{ay az) |
a\y |
|
|
z ) |
|
|
|
|||
Проинтегрируем это выражение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Л: = -(lay+hu)+C2 |
= - M e " + I) + ln(e~a' +1)1+C2. |
|
|
||||||||||
|
a |
|
|
|
|
aL |
|
|
|
|
|
J |
|
|
Найдем постоянную интегрирования С |
ь |
подставив начальные |
||||||||||||
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
OA |
|
|
|
условия: при / = 0 Хо = 0; 0 = —21п2 +С2, С2 = |
1п2. |
|
|
|||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X = W |
+1) + ln(e~<" +1) - 2 Ш21 « b- Щ (e<" |
+1)(g"", + 1) |
= |
|
||||||||||
|
aL |
|
|
|
|
|
|
J |
а |
|
|
4 |
|
|
gm |
f 2& |
\f |
e |
-гА |
+ 1 |
|
|
|
JS, |
|
-IE, |
|
_ |
|
|
e V m |
+1 |
V m |
|
|
|
|
m, , |
, |
|||||
|
in |
|
|
|
|
|
tn. € |
+e 'm |
gk |
|||||
[gk |
|
|
|
|
= —In |
|
|
2 |
= —Inch. — |
t. |
||||
|
4e |
|
|
|
|
к |
|
|
|
к |
V m |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
От в е т : x =—Inch — t.
кV m
27. Дифференциальные уравнения движения |
93 |
Задача 27.28
Буер, весящий вместе с пассажирами Q = 1962 Н, движется прямолинейно по гладкой горизонтальной поверхности льда вследствие давления ветра на парус, плоскость которого ab образует угол 45° с направлением движения. Абсолютная скорость w ветра перпендикулярна направлению движения. Величина силы давления ветра Р
выражается формулой Ньютона: Р = kSu1 cos2 ср, где <р — угол, образуемый относительной скоростью ветра Ш с перпендикуляром N к плоскости паруса, S = 5 м2 — площадь паруса, к = 0,113 — опытный коэффициент. Сила давления Р направлена перпендикулярно плоскости ab. Пренебрегая трением, найти: 1) какую наибольшую скорость vmax может получить буер; 2) какой угол а составляет при этой скорости помещенный на мачте флюгер с плоскостью паруса; 3) какой путь JC, должен пройти буер для того, чтобы приобрести ско-
2
рость v = - w, если его начальная скорость равна нулю.
Р е ш е н и е
Рассмотрим движение буера под действием силы давления Р ветра. Ось х направим в сторону движения буера (см. рисунок к условию задачи). Запишем дифференциальное уравнение движения в проекции на ось х:
m x = ^ F k x = />cos45° или с учетом данных задачи
тх. = kSu2 cos2 (pcos 45°.
Рассмотрим движение потока воздуха как сложное: w = u + v, или в проекции на нормаль к парусу wn -u„+v„, откуда
и„ =ucosq>= w„ — v„ = (w-v) cos 45°= (w - x) cos 45°.
Тогда
mx = kS(w-x)2 cos3 45°.
94 |
IX. Динамика материальной точки |
Сделаем замену: Зс = —, и разделим переменные: |
|
dt |
|
dx |
• =—cos3 45°dt. |
(w-x) |
m |
Введем новую переменную: w-x = z, -dx = dz, тогда |
1 |
$ = |
^ с о 8 3 45°Л. |
|
|
m |
Проинтегрируем это выражение и получим |
||
1 = |
/cos345°+C, |
|
z |
|
|
т |
||
или |
|
|
1 |
- = — t cos3 4S°+C,. |
|
w-x |
|
m |
Найдем постоянную интегрирования С, из начальных условий:
при t = 0 л:0 = 0, тогда С, = —, |
|
|
|
|
|
w |
|
|
|
1 |
1 |
kS |
t cos3 45°. |
(1) |
w-x |
w (w-x)w |
т |
|
|
|
kS |
45°= а и перепишем выражение (1) |
|||||
Введем обозначение: —cos3 |
|||||||
в виде |
т |
|
|
|
|
|
|
|
w2at |
|
|
|
|
|
|
|
х = |
|
|
|
|
(2) |
|
|
l + wat |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Определим максимальную скорость буера: |
|
|
|
||||
w2at |
= Нш- |
w |
|
w |
|
|
w |
•*тах = Ит + wat |
1 , i - |
1 |
|
1 |
= — = w. |
||
|
|
1 |
|||||
|
|
+1 |
Jim |
|
+ 1 |
|
|
|
wat |
'->- wat |
|
|
|||
Найдем направление относительной скорости |
g |
||||||
ветра при хшх. Так как w = vmax = хтгх, |
то Р = 45°. |
|
|
||||
Это значит, что вектор И направлен вдоль паруса |
|
рХ |
|||||
и а = 0. |
|
|
|
|
|
|
Проинтегрируем уравнение (2):
J Jl + wat
27. Дифференциальные уравнения движения |
|
|
95 |
|
x = wj—wa |
w a d t + C 2 = : W |
waJ |
I |
+C, = |
- + / |
|
+ / |
||
|
|
wa |
||
wa |
|
|
У |
= w/--lnf —+/1+C,. a Vwa J
Найдем C2 из начальных условий: при t = 0 % = 0, тогда С2 = — In — , a wa
х = v/t —— ln(l + wat)= w / - l l n j l1 |
+ w —/cos3 |
45° |
(3) |
a |
m |
|
|
2
Определим время Г, за которое скорость буера станет v = х = - w. Согласно формуле (1)
-w |
kS, |
|
= — Г cos3 45°, |
w- r > " |
откуда
2т
Г = -wA>S'cos3450
Найдем по формуле (3) путь*,, пройденный буером за время Т:
2m |
. |
|
1 |
. (. |
kS |
з j сп |
2т |
|
|
|
1п| 1 + |
W—cos |
wkS cos3 45° |
||
wkS cos3 45° |
MC O s3 45° |
|
т |
|
|||
|
|
|
т |
|
|
|
|
т |
|
(2 — In 3) : |
1962 |
|
3 (2 - ln3) = 900 (м). |
||
kS cos3 45° |
|
л / 2 |
|||||
|
|
|
9,80Д13-5 |
|
|
|
О т в е т : 1) vmax = w; 2) a = 0°; 3) jc. =900 м.
Задача 27.29
Вожатый трамвая, выключая постепенно реостат, увеличивает мощность вагонного двигателя так, что сила тяги возрастает от нуля пропорционально времени, увеличиваясь на 1200 Н в течение каж-
06 |
IX. Динамика материальной точки |
дой секунды. Найти зависимость пройденного пути от времени движения вагона при следующих данных: масса вагона 10 ООО кг, сопротивление трения постоянно и составляет 0,02 веса вагона, а начальная скорость равна нулю.
Р е ш е н и е
Рассмотрим движение трамвая под действием силы тяги Fr, силы сопротивления Fc, силы тяжести mg и нормальной реакции N путей. Ось х направим в сторону движения (см. рисунок). Запишем дифференциальное уравнение движения трамвая в проекции на осьх:
mx = YjFkx = Fr-F,I
или с учетом данных задачи
тх = 1200/ - 0,Q2mg.
Откуда
1200.
х = - т -t-Wg.
N
-о
у/Лт. т т W / / / , х mg
da
Сделаем замену: х = -—, разделим переменные и получим dt
dx^Mt-mg)dt^ |
1200 |
f-0,02g Л = 0Д2(/-1,635)Л. |
|
10000 |
|
Поскольку движение начнется в момент, когда FT >FC, т.е. при t > ^ - ^ = 1,635, то введем новую переменную: /, =/-1,635, eft, = dt.
Тогда
dx = 042/, Л,.
Проинтегрируем это выражение дважды:
х = 0,12^-+С,,
2 1
л: = 0 , 0 6 = J + C I ' I + с 2 -
27. Дифференциальные уравнения движения |
97 |
Постоянные интегрирования найдем по начальным условиям: при J, =0 Xq =0, х0 =0. С учетом этого С, =0, С2 = 0. Тогда
5= х = 0,02 Г,3 = 0,02(/ -1,635)3.
От в е т : движение начнется через 1,635 с после включения тока по закону: 5 = 0,02(? -1,635)3 м.
Задача 27.30
Тело массы 1 кг движется под действием переменной силы F = 10(1-0 Н, где время t — в секундах. Через сколько секунд тело остановится, если начальная скорость тела v0 = 20 м/с и сила совпадает по направлению со скоростью тела? Какой путь пройдет тело до остановки?
Р е ш е н и е |
|
|
|
Рассмотрим движение тела, приняв его за мате- |
|
||
риальную точку, под действием силы F. Направим |
|
||
ось х в сторону движения тела, совместив начало |
\ т ц |
||
координат, точку О, с начальным положением тела |
X |
||
(см. рисунок). Запишем дифференциальное уравне- |
|
||
ние движения тела в проекции на ось х: |
|
|
|
mx = ^Fkx |
= F = |
m-t)- |
|
Откуда |
|
|
|
Jc = —а —0 = 1 оо —/>- |
|
||
т |
|
|
|
Дважды проинтегрировав это уравнение, получим |
|
||
>2 |
/3 |
|
(2) |
х = т{2 |
J)+C>t+C2- |
||
Для определения постоянных интегрирования С, и С2 используем |
|||
начальные условия движения: при / = 0 ^ |
= 0, Хо = v0 = 20 м/с, тогда |
||
С, =20, Сг =0. |
|
|
|
98 IX. Динамика материальной точки
Подставим значения С, и С2 в равенства (1) и (2): |
|
|
х = 10 ' , - Г |
+20, |
(3) |
х = 10 2 6 |
+20/. |
(4) |
Для определения времени движения тела до остановки приравняем скорость нулю: х = 0, тогда при / = Т уравнение (3) примет вид
"2 Л 0 = 10 т-- +20, или Т2 - 2 Г - 4 = 0.
2
Решив это квадратное уравнение, найдем Г = 1 + ^5 =3,236 (с).
Определим по формуле (4) путь, пройденный до остановки, при t — Т х = s:
5 = Ю | — - — | + 2 0 Г = 10f3,2362 3,2363>+20-3^36 = 60,6 (м).
Ь6 )
От в е т: / = 3,236 с; s = 60,6 м.
Задача 27.31
Материальная точка массы m совершает прямолинейное движение под действием силы, изменяющейся по закону F = F0 cosco/, где F0 и со — постоянные величины. В начальный момент точка имела скорость ха = v0. Найти уравнение движения точки.
Р е ш е н и е |
|
|
|
Рассмотрим прямолинейное движение матери- |
F |
x |
|
альной точки под действием силы F. Направим ось х |
|||
|
|
||
в сторону движения материальной точки, совместив |
|
|
|
начало координат (точку О) с начальным положени- |
|
|
|
ем точки (см. рисунок). Запишем дифференциаль- |
|
|
|
ное уравнение движения в проекции на ось х: |
|
|
|
тх = i k = F = F0 cosco/. |
|
|
27. Дифференциальные уравнения движения |
99 |
Откуда
р
х-—со sarf.
т
После замены: х = —, разделим переменные и получим dt
dx = —cos со/Л.
т
Проинтегрируем это выражение:
x = — sin со/+С,. /исо
Сделаем замену: х = —, разделим переменные и получим dt
dx = J — sin со/+С, |
|А. |
|
|
|
Wco |
у |
|
Проинтегрируем это выражение: |
|
|
|
|
р |
|
|
Х = |
2-COSCO/+C./+C2. |
(1) |
|
|
may |
|
|
Используя начальные условия: при / = 0 |
= v0 и х0 = 0 (начало |
координат совмещено с начальным положением точки), найдем |
|
значения постоянных интегрирования: |
|
р |
|
v0 = — s i n 0° + С, => С, = v0, |
|
та |
|
0 = — c o s 0 ° +С. 0 + С2 =>С2 |
= - Д г . |
mar |
may |
Подставим значения С, и С2 в формулу (1) и найдем
X = |
F |
F |
2 - cosсо/ + V0 |
/ + — = |
|
|
таг |
таг |
р
О т в е т : х = —^-(1 - cos со/) + v0/. may
F
— - COS СО/) + У0 /.
таг