General electric VAT200
.pdf
Группа параметров 3 – Рабочие параметры
3-00: Максимальная частота(Гц) : 0.01 - 650.00
3-01: Минимальная частота(Гц) : 0.01 - 650.00
3-00 (Максимальная
(note) |
3-01 (Минимальн. частота) |
|
Частота
Прим.: Когда 3-01 = 0 Гц и команда задания частоты = 0 Гц, инвертор останавливается при нулевой скорости.
Когда 3-01 > 0 Гц сигнал задания частоты >3-01, инвертор будет работать на частоте 3-01.
3-02 : Время разгона #1 (секунды): 0.1 – 3600.0 3-03 : Время замедления #1 (секунды): 0.1 – 3600.0
3-04 : S Кривая первого этапа разгона (секунды): 0.0 – 4.0
3-05 : S Кривая первого этапа разгона (секунды): 0.0 – 4.0 3-06 : Время разгона #2 (секунды): 0.1 – 3600.0 3-07 : Время замедления #2 (секунды): 0.1 – 3600.0 3-08 : Время разгона скачка(секунды): 0.1 –25.5
3-09 : Время замедления скачка(секунды): 0.1 – 25.5
1.) Формула для расчета разгона и торможения: Знаменатель содержит номинальную частоту двигателя.
|
Заданная |
, Время замедления = 3-03 (или 3-07) |
Заданная частота |
Время разгона = 3-02 (или 3-06) x частота |
x |
0-05 |
|
|
0-05 |
|
|
|
|
||
2.)Когда 5-00 – 5-06 установлены =06 (вторичное время разгона-замедления), первичные разгон замедление/ кривой S или вторичные разгон / замедление/ кривой S устанавливаются подачей команд «Вкл.» на соответствующие клеммы управления.
3.) Когда 5-00 – 5-06 установлены =05 (Скачек), скачек включается от клемм управления. Разгон замедление задаются временем разгона и замедления скачка.
4.) Когда 5-00 – 5-06 установлены =05 (Скачек) и 06, времена разгона-замедления изменяются подач команды «Вкл» на соответствующие клеммы управления и в соответствие с таблицей приведенн ниже:
|
|
|
||
Функция Время Разг/ Замедл. 1 |
Время Разг/ Замедл. 2 |
Время Разг/ Замедл. |
||
|
(3-02/3-03) |
(3-06/3-07) |
1 |
|
|
|
|
в скачке |
|
Установленная величина |
|
|
(3-08/3-09) |
|
|
1-06 определяет |
1-06 определяет |
Пуск при 6- |
|
|
выходную частоту |
выходную частоту |
01частота скачка |
|
5-00~5-05=05 Команда |
Выкл |
Выкл |
Вкл |
|
скачка |
||||
|
|
|
||
5-00~5-05=04 |
|
|
|
|
время разгона/ |
Выкл |
Вкл |
Выкл |
|
замедления |
|
|
|
|
2.) Когда время кривой S (3-04/3-05) установлено = 0, кривая S не используется. Разгон и замедление линейные.
51
3.) Когда время кривой S (3-04/3-05) > = 0, разгон и замедление происходят по нижеприведенной диаграмме.
4.) Пренебрегая временем работы на упор, время разгона и замедления =заданное время разгона / замедления + время кривой S . Например: время разгона= 3-03+ 3-04.
5.) Во время процесса разгона и замедления, возможно появление остаточной ошибки. Установите время кривой S = 0 (3-04/3-05).
Выходн.
кривая S
3-10 : Частота начала торможения постоянным
током (Гц) : 0.1 – 10.0 3-11 : Уровень торможения постоянным током (%) :Время0.0 – 20.0
3-12 : Время торможения постоянным током (секунды) : 0.0 – 25.5
3-12 / 3-10 время и частота начала тарможения постоянным током приведены на графике:
Гц 
3-
t



3-
3-13 : Пропуск частоты #1 (Гц) : 0.00 –650.00 3-14 : Пропуск частоты #2 (Гц) : 0.00 –650.00 3-15 : Пропуск частоты #3 (Гц) : 0.00 –650.00 3-16 : Полоса пропуска частоты (Гц) : 0.00 –30.00
Пример: 3-13 устанавливаем как 10.0Гц / 3-14 как 20.0 Гц / 3-15 как 30.0 Гц / 3-16 как 2.0 Гц
10 Гц |
±2 Гц=8-12 Гц |
|
20 Гц |
±2 Гц =18-22 |
Пропуск частоты |
30Hz |
±2Hz=28-32Hz |
|
3-16
52
3-15
3-14
3-13
3-17: Функция блокировки параметров 0000: Доступны все параметры
0001: 6-00 - 6-08 не могут быть изменены 0002: Все параметры, за исключением 6-00 - 6-08 не могут быть изменены 0003: Недоступны все параметры
3-18: Функция копирования параметров 0000: Недоступна
0001: Копирование параметров с инвертора на модуль 0002: Копирование параметров с модуля на инвертор
0003: Сравнение
1.) 3-18=0000, Инвертор не может копировать параметры.
2.) 3-18=0001, Копирование параметров с инвертора на модуль. 3.) 3-18=0002, Копирование параметров с модуля на инвертор.
4.) 3-18=0003, Копирование параметров с модуля на инвертор, или наоборот с проверкой. Прим.: Функция копирования работает с преобразователями одной мощности.
3-19: Управление вентилятором охлаждения 0000: Автоматическое (В зависимости от температуры.)
0001: Работает при пуске преобразователя 0002: Работает всегда 0003: Всегда не работает
1.) 3-19=0000, Вентилятор работает при превышении температуры, тем самым увеличивается срок службы вентилятора.
2.) 3-19=0001, Вентилятор работает при пуске преобразователя.
3.) 3-19=0002, Вентилятор работает всегда при подаче питания на инвертор. 4.) 3-19=0003, Вентилятор всегда не работает.
3-20: Энергосберегающий алгоритм работы:0000: Отключен 0001: Управляется от внешних клемм при заданной частоте
3-21: Величина энергосбережения (%): 0-100
1.) Применяется для вентиляторов, насосов или других нагрузок с большими моментами инерции, которые требуют большого пускового момента, а при работе момент сопротивления малый. В этом случае уменьшают выходное напряжение, выбором энергосберегающего алгоритма 3-20..
2.) 5-00 ~5-06(Многофункциональные входные клеммы) установлены =10 для энергосбережения.
3.) 3-20=0001, если |
многофункциональные |
входные |
клеммы |
установлены =10 |
( энергосбережение), выходное напряжение будет |
медленно |
уменьшаться |
до номинального |
|
напряжения х ‘3-21’, если команда на входных клеммах «Вкл». Если команда на входных клеммах «Выкл», выходное напряжение увеличивается до заданного.
Прим.1. Скорость увеличения и уменьшения скорости и напряжения для режима энергосбережения такие же, как и для режима наблюдения за скоростью SPEED SEARCH.
2. Режим энергосбережения работает только при режиме V/F . (0-00 = 0002).
3-22: Несущая частота модуляции (кГц) : 2-16
3-22 |
Несущая |
3-22 |
Несущая |
3-22 |
Несущая |
3-22 |
Несущая |
|
частота |
частота |
частота |
частота |
|||||
|
|
|
|
|||||
2 |
2 кГц |
6 |
6 кГц |
10 |
10 кГц |
14 |
14 кГц |
|
3 |
3 кГц |
7 |
7 кГц |
11 |
11 кГц |
15 |
15 кГц |
53
|
4 |
|
4 кГц |
|
|
|
8 |
|
8 кГц |
|
|
|
12 |
|
12 кГц |
|
|
|
16 |
|
16 кГц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
5 |
|
5 кГц |
|
|
|
9 |
|
9 кГц |
|
|
|
13 |
|
13 кГц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Прим.: |
При работе преобразователя может возникнуть влияние на внешние электронные устройства. |
|||||||||||||||||||||
|
|
В таком случае необходимо подбирать несущую частоту. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
3-23: Центральная частота траверса(CF) (%): 2-16 3-24 : Амплитуда (%): 0.1-20.0 3-25 : Падение амплитуды (%) : 0.0-50.0 3-26 : Время разгона (с) : 0.5-60.0
3-27 : Время замедления (с) : 0.5-60.0
3-28 : Отклонение траверса (максимальное отклонение X ) (%) : 0.0-20.0 3-29 : Deviated traverse(минимальное отклонение Y ) (%) : 0.0-20.0
Работа по траверсу определяется как добавка треугольной волны к базовой выходной частоте инвертора при заданном времени разгона и замедления. Принцип работы показан на графике
3-23: Центральная частота траверса (%)
3-24: Амплитуда (%)
3-25: Падение амплитуды (%)
3-2: Время разгона (с)
3-27: Время замедления (с)
3-28: Отклонение траверса (верхнее отклонение X ) 3-29: Отклонение траверса (нижнее отклонение Y )
1) Работа по траверсу разрешена, если включены сигналы на соответствующих входных клеммах. Работа по траверсу начинается при достижении инвертором центральной частоты траверса (3-23). Во время разгона до центральной частоты, время разгона задано (3-02/3-06). Когда движение по траверсу выкл., или выключается инвертор, время замедления также задано (3-03/3-07). При работе по траверсу, время разгона задается (3-26) и время замедления (3-27). Работа показана на графике:
2) Во время работы по траверсу центральная частота может регулироваться входными многофункциональными клеммами. Однако, верхнее отклонение Х и нижнее отклонение Y не могут задаваться одновременно. В этом случае инвертор работает на заданной центральной частоте. Работа приведена на графике:
54
3)Работа на упор не учитывается во времени разгона/торможения при работе по траверсу.
4)Диапазон частоты работы по траверсу ограничен максимальной и минимальной частотой инвертора. То есть, если (центральная частота + амплитуда) больше чем максимальная частота инвертора, инвертор будет работать на максимальной частоте. Если (центральная частота + амплитуда) меньше минимальной частоты инвертора, инвертор будет работать на минимальной частоте.
5)Во время работы по траверсу все величины могут быть изменены (центральная частота, амплитуда, падение амплитуды, время разгона, время замедления, максимальное и минимальное отклонение при работе по траверсу).
6)Защита от работы на упор не действует на время разгона/замедления при работе по траверсу.
Группа параметров 4 – Работа пульта управления
|
|
4-00: Индикация тока двигателя: |
0000: Нет индикации тока двигателя |
|
0001: Есть индикация тока двигателя |
|
|
4-01: Индикация напряжения на двигателе: |
|
0000:Нет индикации напряжения на двигателе |
|
0001: Есть индикация напряжения на двигателе |
|
4-02: Индикация выпрямленного напряжения: 0000: Нет индикации выпрямленного напряжения 0001: Есть индикация выпрямленного напряжения
4-03: Индикация состояния вспомогательного контроллера PLC: 0000: Нет индикации 0001: Есть индикация
Функция доступна для ЖКИ пульта управления, но не для светодиодного.
4-04 :Вспомогательный параметр (Линейная скорость) значение: 0-9999
Максимальное заданное значение параметра 4-04 соответствует заданной номинальной частоте (0-05) двигателя. Например, заданная линейная скорость 1800 соответстует значению на пульте 900, при выходной частоте инвертора равной 30Гц при номинальной частоте 60Гц.
55
4-05: Вспомогательные параметры пульта управления (линейная скорость) 0000:Индицируется выходная частота инвертора
0001: Индицируется линейная скорость в виде (xxxx) 0002: Индицируется линейная скорость в виде (xxx.x) 0003: Индицируется линейная скорость в виде (xx.xx) 0004: Индицируется линейная скорость в виде (x.xxx)
Заданная частота индицируется даже при остановке инвертора, в то время как линейная скорость индицируется только при раборе инвертора.
Группа параметров 5- Многофункциональные входные клеммы (MFIT)
Многофункциональные управляющие входные клеммы (TM2 S1-S6/AIN):
5-00~06 |
0000: Команды: Вперед/Стоп *1 |
|
|
0001: |
НазадСтоп *2 |
|
0002: |
Заданная скорость# 1 (6-02) |
|
0003: |
Заданная скорость# 2 (6-03) |
|
0004: |
Заданная скорость# 3 (6-05) *3 |
|
0005: |
Скачек |
|
0006: |
Время Разгона/Замедления # 2 |
|
0007: |
Аварийная остановка |
|
0008: |
Блокировка |
|
0009: |
Наблюдение за скоростью |
|
0010: |
Энергосбережение |
|
0011: |
Выбор сигнала управления |
|
0012: |
Выбор сигнала связи |
|
0013: |
Блокировка Разгона/Замедления |
|
0014: |
Увеличение |
|
0015: |
Уменьшение |
|
0016: |
Ведущая/Вспомогательная скорость |
|
0017: |
Блокировка функции ПИД |
|
0018: |
Перезагрузка |
|
0019: |
Клемма входа энкодера ( клемма S5) |
|
0020: |
Сигнал обратной связи ПИД A12 ( клемма S6) |
|
0021: |
AI2 наклон сигнала 1 вход (клемма S6) |
|
0022: |
AI2 наклон сигнала 2 вход (клемма S6) |
|
0023: |
Аналоговый вход (Клемма AIN) |
|
0024: |
Использование программируемого логического контроллера |
(PLC)
0025: Пуск работы по траверсу 0026: Верхнее отклонение работы по траверсу
0027: Нижнее отклонение работы по траверсу 0028: Использование кинетической энергии двигателя для
питания инвертора при остановка с пропаданием питания
A.Клеммы S1-AIN клеммника (TM2) являются многофункциональными. Приведенные выше 28 функций могут быть назначены для этих клемм.
B.Описание функций для 5-00~06:
1. 5-00~06=0/1(Вперед/Назад/Стоп)
Если включена команда Вперед и не включена Стоп, то инвертор запускается. Фабричная
56
установка 5-00 - Вперед.
Если включена команда Назад и не включена Стоп, то инвертор запускается. Фабричная установка 5-01 - Назад.
2. 5-00~06=2-4(Заданная скорость 1~3)
Многофункциональные внешние входные клеммы включены, инвертор работает до тех пор, пока присутствует сигнал на входном клеммнике. Соответствующий частотный параметр показан ниже.
3. 5-00~06=5(Скачек)
Для выбора режима скачка необходимо подать сигнал «Вкл» на внешние клеммы. При этом
инвертор работает с временами разгона (замедления) соответствующим режиму скачка.
Приоритет задания частоты: Частота скачка →Заданная частота→Частота с пульта управления или
внешних клеммl |
|
|
|
|
Многофункцио Многофункцио Многофункциона- |
Клемма |
Выходная |
||
нальная клемма нальная клемма |
льная клемма |
команды скачка |
частота |
|
3 |
2 |
1 |
|
|
Значение =04 |
Значение =03 |
Значение =02 |
Значение =05 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
6-00 |
|
|
|
|
|
X |
X |
X |
1 |
6-01 |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
1 |
0 |
6-02 |
|
|
|
|
|
0 |
1 |
0 |
0 |
6-03 |
|
|
|
|
|
0 |
1 |
1 |
0 |
6-04 |
|
|
|
|
|
1 |
0 |
0 |
0 |
6-05 |
|
|
|
|
|
1 |
0 |
1 |
0 |
6-06 |
|
|
|
|
|
1 |
1 |
0 |
0 |
6-07 |
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
0 |
6-08 |
4. 5-00~06=6 (вторичное время разгона / замедления).
На внешних входных клеммах, для выбора разгона 1/ замедления 1/ кривой S 1 или разгона 2/ замедления 2/ кривой S 2.
5. 5-00~06=7 Внешняя аварийная остановка.
Если получен сигнал аварийной остановки независимо от параметров 1-05 , инвертор замедляется до остановки и загорается на пульте E.S. После этого запустите инвертор нажатием соответствующей кнопки, он начинает работать с установленной начальной частоты. Параметр 8-02/03 определяет состояние клеммы ошибки. Если 8-02/0=0: при наличие внешнего сигнала аварийной остановки, клемма ошибки не действует. Когда 8-02/03=9 при наличие внешнего сигнала аварийной остановки , клемма ошибки действует,.
6. 5-00~06=8: Базовый блок.
При получении команды СТОП выходы инвертора обесточиваются, и двигатель останавливается самовыбегом.
7. 5-00~06=9: Остановка с наблюдением за скоростью.
При пуске инвертор сначала определяет текущую скорость двигателя, а затем разгоняет двигатель от этой скорости до заданной.
8. 5-00~06=10: Энергосберегающий режим.
Для вентиляторов, насосов или нагрузок с большими инерционными массами, которые требуют больших пусковых моментов, в то время как в процессе работы моменты сопротивления не столь
57
значительны. В этих случаях уменьшают выходное напряжение инвертора для энергосбережения. Выходное напряжение уменьшается, когда на многофункциональных клеммах сигнал «Вкл». При
исчезновении этого сигнала напряжение увеличивается до обычного значения.
Прим.1 Время разгона и замедления в этом режиме такое же, как в режиме наблюдения за скоростью.
9. 5-00~06=11: Переключатель сигнала управления
Если сигнал на внешней клемме «Выкл»:1-00/01 определяет сигналы управления и задания частоты. Если сигнал на внешней клемме «Вкл»: пульт управления задает сигналы управления и задания частоты но не контролируется 1-00/01.
10. 5-00~06=12: Переключение инвертора работающего в сети. |
При |
только читать параметры, но не писать и работает кнопка аварийной остановки. |
сигнале «Выкл» на соответствующей клемме в режиме внешней связи, внешний контроллер ( или компьютер) может управлять инвертором и изменять его параметры, при этом инвертор не реагирует на команды пульта или внешних клемм. Пульт может при сигнале «Вкл» на соответствующей клемме в режиме внешней связи, инвертор управляется как от внешнего контроллера, так и от пульта независимо от 1-00/1-06 .
11.5-00~06=13: Запрет разгона и замедления.
Разгон и замедление блокированы, пока присутствует сигнал запрета разгона и замедления. Работа показана на графике ниже:
Сигнал работы инвертора
Запрет разгона/ Замедления 
Выходная частота |
Прим.:При выключенной команде «Пуск», |
|
|
|
команда запрета разг./замедл. не действует. |
12. 5-00~06=14 -15: Функции Увеличения / Уменьшения
(1)Установите 1-06 = 3 если вы хотите использовать Функции Увеличения / Уменьшения, при этом другие сигналы частоты не используются.
(2)Установите 5-08 = 0 and 5-09 = 0, при сигнале «Вкл» на соответствующей внешней клемме инвертор разгоняется до значения 6-00. Затем, это поддерживается на центральной скорости. Если поступает
58
команда Увеличения / Уменьшения он будет разгоняться/замедляться, пока эта команда присутствует. Инвертор работает на центральной частоте.Двигатель будет тормозиться, или останавливаться самовыбегом ( 1-05) как только он получит команду Стоп. Частота определяется 6-00. Кнопки пултьта Увеличения / Уменьшения не действуют при остановке инвертора. Необходимо использовать пульт управления для изменения параметров.
(3)Установите 5-08 = 1, при сигнале «Вкл» на соответствующей внешней клемме инвертор будет работать от 0Гц. Действие Увеличения / Уменьшения приведено выше. Двигатель будет тормозиться, или останавливаться самовыбегом ( 1-05), как только он получит команду Стоп и возвращаться на 0 Гц. Последующая работа начинается с 0 Гц.
(4)Одновременная работа сигналов Увеличения / Уменьшения запрещена.
(5)5-09≠ 0, инвертор будет разгоняться до 6-00 и работать на этой скорости. Когда сигнал на внешней клемме Увеличения / Уменьшения Вкл, частота достигла значения 6-00±5-09, инвертор будет разгоняться (замедляться) до частоты 6-00. При этом частота ограничена максимальной и минимальной частотой. Если сигнал на внешней клемме Увеличения / Уменьшения поддерживается более 2 секунд, инвертор начинает разгон/замедление. Если 5-09=0, работа такая же, до получения сигнала Стоп. См. диаграмму 5-09.
Работа
Увеличение 
Уменьшение
Выходная частота 6-00
13. 5-00~06=16 Главная/Вспомагательная скорости.
Многофункциональная клемма = Выкл, Частота устанавливается резистором на пульте (Главная скорость). Когда , многофункциональная клемма = Вкл , частота устанавливается аналоговым сигналом на TM2.
14.5-00~06=17 (Запрет функции PID регулятора)..
Если запрет включен, PID не контролируется 11-0, если выключен, то контролируется 11- 0.
15.5-00~06=18 (Команда перезагрузки).
Команда перезегрузки такая же, как кнопка Reset на пульте. Если команда выкл. , инвертор не перезагрузится. По умолчанию 5-05 установлена, как перезагрузка..
16.5-04=19 (Клемма входа энкодера).
Если для многофункциональной клеммы S5 установлено значение 19, то эта клемма предназначена для импульсов энкодера, при работе в режиме программы PLC.
17.5-05=20 (Клемма входа обратной связи PID).
Если для многофункциональной клеммы S6 установлено значение 19, то эта клемма предназначена для входа обратной связи PID и управляется параметром 11-0.
18.5-05=21 /22(Деление величины входного сигнала на 2).
Для регулирования наклона доступны только сигналы на аналоговых входах VR или AIN величиной 0
59
~ 10В или 0 ~ 20 мA.
5-05=21 |
5-05=22 |
|
|
Гц |
Гц |
|
Максимальная частота 3-00
Максимальная
частота 3-00
|
|
В |
|
|
В |
0 |
AIN+S6 |
10 |
0 |
5 |
10 |
|
|
|
AIN+(S6-5В) |
|
19.5-06=23 (Аналоговый вход AIN). Многофункциональная клемма аналогового задания частоты.
20.5-00~06=24 (Клемма используется в режиме PLC).
Если многофункциональным входным клеммам S1-S6-AIN присвоено значение 24, то эти клеммы используются как входные для работы в режиме PLC.
21. 5-00~06=25 (Работа по траверсу); 5-00~06=26 (Верхнее отклонение траверса); |
5- |
00~06=27 (Нижнее отклонение траверса).
Более детальное описание в параметрах 3-23~3-29
Время сканирования Цифрового /Аналогового входного сигнала:
5-07: Время сканирования Входного AIN сигнала на многофункциональных клеммах S1-S6 (мсек х 4):1~100
1.Клеммник TM2 используется для нескольких сигналов одновременно, с постоянным сканированием N раз в секунду (называемым временем сканирования). Если время сканирования меньше, чем N, сигнал воспринимается, как шум.
2.Период сканирования равен 4мс.
3.Потребитель может изменять продолжительность сканирования, в зависимости от уровня внешних помех. Если уровень помех значительный, измените величину 5-0, но скорость отклика должна быть уменьшена.
4.Прим.: Если S6 и AIN используются для цифровых сигналов, 8В сигнала соответствует состоянию ВКЛ, менее 2В - ВЫКЛ.
Команды СТОП с использованием многофункциональных клемм:
5-08: 0000: Команды Больше/ Меньше, заданная скорость запоминается при остановке инвертора.
0001: Команды Больше/ Меньше, заданная скорость обнуляется при остановке
инвертора.
(1)При 5-08=0, и поступлении команды пуск (Run) инвертор разгоняется до скорости 6-00 и работает на этой скорости. При активизации команды больше (меньше) инвертор ускоряется (замедляется). При исчезновении команды больше (меньше) инвертор поддерживает скорость неизменной. При исчезновении сигнала пуск (Run) инвертор замедляется до остановки (в
60
