- •1. Назначение и описание работы привода.
 - •2. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
 - •2.1 Определяем потребляемую мощность и мощность на каждом из валов
 - •2.1 Выбор электродвигателя
 - •3. Расчет передач
 - •3.1 Расчет клиноременной передачи
 - •3.2 Расчет быстроходной цилиндрической косозубой передачи
 - •3.2.1 Выбор материала и способа термообработки зубчатых колес
 - •3.2.2 Определение допускаемого контактного напряжения
 - •3.2.3 Расчет допускаемого напряжения изгиба
 - •3.2.4 Расчет геометрических параметров передачи
 - •3.2.5 Определение усилий в зацеплении
 - •3.2.6 Проверочный расчет на контактную выносливость
 - •3.2.7 Проверочный расчет на изгибную усталость
 - •3.2 Расчет цилиндрической прямозубой передачи
 - •3.2.1 Выбор материала и способа термообработки зубчатых колес
 - •3.2.2 Определение допускаемого контактного напряжения
 - •3.2.3 Расчет допускаемого напряжения изгиба
 - •3.2.4 Расчет геометрических параметров передачи
 - •3.2.5 Определение усилий в зацеплении
 - •3.2.6 Проверочный расчет на контактную выносливость
 - •3.2.7 Проверочный расчет на изгибную усталость
 - •4. Предварительный расчет валов
 - •5. Выбор муфт
 - •6. Подбор подшипников качения
 - •7 Расчет валов на выносливость (основной расчет валов)
 - •7.1 Определение сил действующих на валы и опоры
 - •Определение реакций опор и построение эпюр.
 - •8. Расчет подшипников долговечность
 - •8.1 Определение долговечности для подшипников ведущего вала быстроходной передачи:
 - •8.2 Определение долговечности для подшипников ведомого вала быстроходной передачи:
 - •8.3 Определение долговечности для подшипников ведущего вала тихоходной передачи:
 - •8.4 Определение долговечности для подшипников выходного вала:
 - •9. Расчет валов на выносливость
 - •9.1 Проверочный расчет самого нагруженного вала
 - •10. Назначение посадок, выбор квалитетов точности, шероховатостей поверхностей, допуска формы и расположения поверхностей
 - •11. Расчет элементов корпуса редуктора
 - •12. Выбор типа смазки для передач и подшипников
 - •12.1 Смазывание зубчатого зацепления
 - •12.2 Смазывание подшипников
 - •13. Описание сборки коробки передач
 - •Литература
 - •Приложение
 
3.2.4 Расчет геометрических параметров передачи
Межосевое расстояние зубчатого зацепления
![]()
где 
– коэффициент, учитывающий тип передачи;
Для косозубой
передачи 
МПа1/3.
–передаточное
число. Принимаем 
;
(Н∙м)
– крутящий момент на ведомом звене;
–коэффициент
ширины зуба относительно межосевого
расстояния. Выбирается в зависимости
от расположения колёс.
Принимаем  
,
т.к. колеса редуктора.
–коэффициент
неравномерности распределения нагрузки
по длине зуба. Определяется по графикам
в зависимости от значения 
и твёрдости колёс. Принимаем
(По
графику на стр.227,[2]).
![]()
(МПа) – расчётное
допускаемое контактное напряжение
Модуль:![]()
Определим ширину колеса и шестерни:
![]()
Ширина
шестерни: 
мм
Предварительно найдём угол наклона зубьев шестерни и колеса:
![]()
Найдем суммарное количество зубьев в передаче:


Тогда
число зубцов колеса: 
![]()
Уточняем передаточное число:
фактическое
передаточное число: 
![]()
Отклонение составляет:
,
что допустимо.
Уточним угол наклона зубьев:

Определим диаметры шестерни и колеса:
делительный диаметр шестерни:
![]()
 делительный
диаметр колеса: 
![]()
диаметр вершин зубцов шестерни:
![]()
диаметр вершин зубцов колеса:
![]()
диаметр впадин зубцов шестерни:
![]()
диаметр впадин зубцов колеса:
![]()
Определяем окружную скорость передачи:
![]()
В соответствии с рассчитанной скоростью назначаем степень точности передачи:
![]()
3.2.5 Определение усилий в зацеплении
Определяем окружную силу Ft:

        
             
Определяем радиальную силу Fr:
,
где 
- угол зацепления;
.
Определяем осевую силу Fa:
.
3.2.6 Проверочный расчет на контактную выносливость
![]()
,
где
- коэффициент расчетной нагрузки
![]()
-
коэффициент, учитывающий распределение
нагрузки по ширине венца. Берём по
графику в зависимости от ψbd:
(стр.227,[2]).
-
 коэффициент, учитывающий распределение
нагрузки. Для данного вида передачи
степени точности 
.
-
коэффициент, учитывающий внешнюю
динамическую нагрузку. Принимаем 
.
-
 коэффициент, учитывающий динамическую
нагрузку в зацеплении;
,
где
- удельная окружная динамическая сила.
,
где
 
- коэффициент, учитывающий влияние
разности шагов зацепления шестерни
и колеса. Берём из таблицы в зависимости
от модуля
=7.3
(табл.10.8, стр.230, [2]);
–окружная
скорость передачи;
-
коэффициент, учитывающий влияние вида
зубчатой передачи и модификации
профиля головок зубцов (принимаем по
таблице 10.7,стр.230,[2]) 
=0.02.
Н/мм;
![]()
![]()
-
коэффициент, учитывающий механические
свойства сопряженных зубчатых колёс.
Для стали принимаем 
=192
МПа1/2,
(табл.10.10, стр.234, [2]).
-
коэффициент, учитывающий форму сопряжённых
поверхностей зубцов в полюсе зацепления.
![]()
![]()
![]()
-
угол профиля зубца в нормальном сечении.
Принимаем 
,
-
т.к. колеса нарезаны без смещения.(стр.235,
[2]). 
![]()
-
коэффициент, учитывающий суммарную
длину контактных линий. Зависит от
коэффициента осевого перекрытия 
.
![]()
Т.к.
и передача косозубая, то![]()
-
коэффициент торцового перекрытия

![]()
Таким образом:
![]()
Условие прочности по контактным напряжениям выполняется.
3.2.7 Проверочный расчет на изгибную усталость
,
,
где 
-
коэффициент, учитывающий распределение
нагрузки между зубцами. Для данного
вида передачи
(стр.246, [2]).
- коэффициент,
учитывающий распределение нагрузки по
ширине венца. Принимаем 
.(По
графику на стр.227,[2]).
  
- коэффициент,
учитывающий внешнюю динамическую
нагрузку в  зацеплении
![]()
где 
- удельная окружная динамическая сила.
,
где 
- коэффициент, учитывающий влияние вида
зубчатой передачи и модификации
профиля головок зубцов. Принимаем
.(стр.230,
[2]).
![]()
![]()
![]()
- коэффициент,
учитывающий угол наклона зубцов. Для
косозубой передачи 
.
- коэффициент,
учитывающий перекрытие зубцов. Для
косозубой передачи 
.
-  коэффициент,
учитывающий форму зуба. Для его определения
найдём эквивалентное число зубцов
:
;
Для прямозубой передачи :
![]()
![]()
Определим отношение
.
Дальнейший расчет будем проводить для
того зубчатого колеса, у которого это
отношение окажется меньше:
для шестерни  
![]()
для колеса      
![]()
Дальнейший расчет
производим по колесу (
МПа).
Таким образом:
![]()
Следовательно, условие прочности выполняется.
Расчет на перегрузку:
![]()
,
где 
– прочность
материала. Для данного материала 
=
27(HRC).
.
![]()
![]()
.
Напряжения удовлетворяют условиям.
