
- •1. Назначение и описание работы привода.
- •2. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •2.1 Определяем потребляемую мощность и мощность на каждом из валов
- •2.1 Выбор электродвигателя
- •3. Расчет передач
- •3.1 Расчет клиноременной передачи
- •3.2 Расчет быстроходной цилиндрической косозубой передачи
- •3.2.1 Выбор материала и способа термообработки зубчатых колес
- •3.2.2 Определение допускаемого контактного напряжения
- •3.2.3 Расчет допускаемого напряжения изгиба
- •3.2.4 Расчет геометрических параметров передачи
- •3.2.5 Определение усилий в зацеплении
- •3.2.6 Проверочный расчет на контактную выносливость
- •3.2.7 Проверочный расчет на изгибную усталость
- •3.2 Расчет цилиндрической прямозубой передачи
- •3.2.1 Выбор материала и способа термообработки зубчатых колес
- •3.2.2 Определение допускаемого контактного напряжения
- •3.2.3 Расчет допускаемого напряжения изгиба
- •3.2.4 Расчет геометрических параметров передачи
- •3.2.5 Определение усилий в зацеплении
- •3.2.6 Проверочный расчет на контактную выносливость
- •3.2.7 Проверочный расчет на изгибную усталость
- •4. Предварительный расчет валов
- •5. Выбор муфт
- •6. Подбор подшипников качения
- •7 Расчет валов на выносливость (основной расчет валов)
- •7.1 Определение сил действующих на валы и опоры
- •Определение реакций опор и построение эпюр.
- •8. Расчет подшипников долговечность
- •8.1 Определение долговечности для подшипников ведущего вала быстроходной передачи:
- •8.2 Определение долговечности для подшипников ведомого вала быстроходной передачи:
- •8.3 Определение долговечности для подшипников ведущего вала тихоходной передачи:
- •8.4 Определение долговечности для подшипников выходного вала:
- •9. Расчет валов на выносливость
- •9.1 Проверочный расчет самого нагруженного вала
- •10. Назначение посадок, выбор квалитетов точности, шероховатостей поверхностей, допуска формы и расположения поверхностей
- •11. Расчет элементов корпуса редуктора
- •12. Выбор типа смазки для передач и подшипников
- •12.1 Смазывание зубчатого зацепления
- •12.2 Смазывание подшипников
- •13. Описание сборки коробки передач
- •Литература
- •Приложение
3.2.4 Расчет геометрических параметров передачи
Межосевое расстояние зубчатого зацепления
где
– коэффициент, учитывающий тип передачи;
Для косозубой
передачи
МПа1/3.
–передаточное
число. Принимаем
;
(Н∙м)
– крутящий момент на ведомом звене;
–коэффициент
ширины зуба относительно межосевого
расстояния. Выбирается в зависимости
от расположения колёс.
Принимаем
,
т.к. колеса редуктора.
–коэффициент
неравномерности распределения нагрузки
по длине зуба. Определяется по графикам
в зависимости от значения
и твёрдости колёс. Принимаем
(По
графику на стр.227,[2]).
(МПа) – расчётное
допускаемое контактное напряжение
Модуль:
Определим ширину колеса и шестерни:
Ширина
шестерни:
мм
Предварительно найдём угол наклона зубьев шестерни и колеса:
Найдем суммарное количество зубьев в передаче:
Тогда
число зубцов колеса:
Уточняем передаточное число:
фактическое
передаточное число:
Отклонение составляет:
,
что допустимо.
Уточним угол наклона зубьев:
Определим диаметры шестерни и колеса:
делительный диаметр шестерни:
делительный
диаметр колеса:
диаметр вершин зубцов шестерни:
диаметр вершин зубцов колеса:
диаметр впадин зубцов шестерни:
диаметр впадин зубцов колеса:
Определяем окружную скорость передачи:
В соответствии с рассчитанной скоростью назначаем степень точности передачи:
3.2.5 Определение усилий в зацеплении
Определяем окружную силу Ft:
Определяем радиальную силу Fr:
,
где
- угол зацепления;
.
Определяем осевую силу Fa:
.
3.2.6 Проверочный расчет на контактную выносливость
,
где
- коэффициент расчетной нагрузки
-
коэффициент, учитывающий распределение
нагрузки по ширине венца. Берём по
графику в зависимости от ψbd:
(стр.227,[2]).
-
коэффициент, учитывающий распределение
нагрузки. Для данного вида передачи
степени точности
.
-
коэффициент, учитывающий внешнюю
динамическую нагрузку. Принимаем
.
-
коэффициент, учитывающий динамическую
нагрузку в зацеплении;
,
где
- удельная окружная динамическая сила.
,
где
- коэффициент, учитывающий влияние
разности шагов зацепления шестерни
и колеса. Берём из таблицы в зависимости
от модуля
=7.3
(табл.10.8, стр.230, [2]);
–окружная
скорость передачи;
-
коэффициент, учитывающий влияние вида
зубчатой передачи и модификации
профиля головок зубцов (принимаем по
таблице 10.7,стр.230,[2])
=0.02.
Н/мм;
-
коэффициент, учитывающий механические
свойства сопряженных зубчатых колёс.
Для стали принимаем
=192
МПа1/2,
(табл.10.10, стр.234, [2]).
-
коэффициент, учитывающий форму сопряжённых
поверхностей зубцов в полюсе зацепления.
-
угол профиля зубца в нормальном сечении.
Принимаем
,
-
т.к. колеса нарезаны без смещения.(стр.235,
[2]).
-
коэффициент, учитывающий суммарную
длину контактных линий. Зависит от
коэффициента осевого перекрытия
.
Т.к.
и передача косозубая, то
-
коэффициент торцового перекрытия
Таким образом:
Условие прочности по контактным напряжениям выполняется.
3.2.7 Проверочный расчет на изгибную усталость
,
,
где
-
коэффициент, учитывающий распределение
нагрузки между зубцами. Для данного
вида передачи
(стр.246, [2]).
- коэффициент,
учитывающий распределение нагрузки по
ширине венца. Принимаем
.(По
графику на стр.227,[2]).
- коэффициент,
учитывающий внешнюю динамическую
нагрузку в зацеплении
где
- удельная окружная динамическая сила.
,
где
- коэффициент, учитывающий влияние вида
зубчатой передачи и модификации
профиля головок зубцов. Принимаем
.(стр.230,
[2]).
- коэффициент,
учитывающий угол наклона зубцов. Для
косозубой передачи
.
- коэффициент,
учитывающий перекрытие зубцов. Для
косозубой передачи
.
- коэффициент,
учитывающий форму зуба. Для его определения
найдём эквивалентное число зубцов
:
;
Для прямозубой передачи :
Определим отношение
.
Дальнейший расчет будем проводить для
того зубчатого колеса, у которого это
отношение окажется меньше:
для шестерни
для колеса
Дальнейший расчет
производим по колесу (МПа).
Таким образом:
Следовательно, условие прочности выполняется.
Расчет на перегрузку:
,
где
– прочность
материала. Для данного материала
=
27(HRC).
.
.
Напряжения удовлетворяют условиям.