
экзамен дм / 503680_7370C_otvety_na_bilety_po_dm_i_ok / шпоргалки / 9
.docxВопрос№9
4.2. Кинематические характеристики цилиндрических передач эвольвентного зацепления
1) Передаточное число. Передаточное число цилиндрических зубчатых передач определяется через отношение частот вращения или угловых скоростей, как для других типов передач, а также через отношение чисел зубьев колеса и шестерни:
.
2) Коэффициент
перекрытия.
Прямые зубья входят в зацепление и
выходят из него сразу по всей длине,
равной ширине зубчатого венца
.
Для сохранения в каждый момент времени
постоянства передаточного отношения
необходимо, чтобы последующая пара
зубьев вступала в зацепление до выхода
из зацепления предыдущей пары зубьев.
Следовательно, длина активной линии
зацепления
должна быть не меньше основного шага
– шага по основной окружности. В общем
случае коэффициент торцевого перекрытия
определяется по формуле:
>
1.
Теоретически
коэффициент торцевого перекрытия может
быть равен единице, т.е. в зацеплении
всегда будет находиться одна пара
зубьев. Но вследствие погрешностей
изготовления, а также износа профилей
зубьев в процессе эксплуатации, может
оказаться, что коэффициент перекрытия
будет меньше единицы. В данном случае
будет нарушена плавность и непрерывность
зацепления. Поэтому минимальное значение
коэффициент торцевого перекрытия
принимается равным
.
Для цилиндрических передач, изготовленных без смещения, коэффициент торцевого перекрытия можно определить по приближенной формуле
,
где знак “+” – для внешнего зацепления; знак “–” для внутреннего зацепления.
Коэффициент
перекрытия
увеличивается с уменьшением модуля
зацепления и коэффициентов смещения
и
.
В зацеплении цилиндрической передачи с прямыми зубьями может находиться или одна или две пары зубьев, т.е. реализуется однопарное или двухпарное зацепление. Зона однопарного зацепления располагается в районе полюса зацепления. В данный момент времени зуб передает полную нагрузку. Именно поэтому расчет на контактную выносливость проводится для случая, когда текущая точка контакта зубьев располагается в полюсе зацепления.
Вследствие того, что в зацеплении находится попеременно одна или две пары зубьев, постоянно изменяется суммарная жесткость зацепления. Это в свою очередь ведет к возникновению параметрических колебаний с зубцовой частотой
,
где
– частота вращения вала зубчатого
колеса, Гц;
– число зубьев колеса.
Вследствие наклона зубьев в цилиндрических косозубых передачах, перекрытие работы зубьев наблюдается, как в осевой, так и в торцевой плоскости. В данном случае коэффициент перекрытия складывается из двух величин:
,
где
– коэффициент осевого перекрытия.
Коэффициент осевого перекрытия определяется по формуле:
,
где
– осевой шаг.
В прямозубом зацеплении нагрузка передается мгновенно. Это явление сопровождается ударами и шумом. В зависимости от соотношения накопленной погрешности шага и деформации зубьев под нагрузкой может происходить срединный или кромочный удар.
В косозубых передачах зубья входят в зацепление не сразу по всей длине, как в прямозубых передачах, а постепенно. Поэтому зубья нагружаются также постепенно, и передача работает плавно с меньшим шумом и динамическими нагрузками. Кроме того, в зацеплении находится минимум две пары зубьев. Следовательно, при тех же габаритах повышается нагрузочная способность передачи.
3) Скольжение
и трение в зацеплении.
В точках контакта С
наблюдается перекатывание и скольжение
зубьев. Скорость скольжения можно
определить методом обращенного движения,
который заключается в следующем. Всей
системе сообщается угловая скорость,
равная по модулю, например, угловой
скорости шестерни, но направленная в
противоположную сторону (рис. 4.4). В
результате шестерня останавливается,
а колесо будет вращаться вокруг полюса
зацепления Р
как мгновенного центра скоростей с
угловой скоростью
.
Тогда скорость относительного движения
(скорость скольжения) в текущей точке
контакта зубьев будет определяться
выражением
.
(4.11)
В соответствии с выражением (4.11) скорость скольжения прямо пропорциональна расстоянию между текущей точкой контакта зубьев и полюсом зацепления. В полюсе зацепления она равна нулю, а при переходе через него меняет знак. Следовательно, максимальное скольжение наблюдается на ножках и головках зубьев. Скольжение сопровождается трением, которое, в свою очередь, является причиной потери мощности в зацеплении и износа зубьев.
При постоянных диаметрах зубчатых колес расстояние от точек начала и конца зацепления данной пары зубьев до полюса зацепления, а, следовательно, и скорость скольжения увеличиваются с увеличением высоты зуба и модуля зацепления. Поэтому в мелкомодульных зубчатых передачах с большим числом зубьев и меньшими их размерами, скольжение меньше, а КПД выше по сравнению с крупномодульными передачами с малым числом зубьев и большими их размерами.