
FA Арсеньев Функ.Ан
.pdf
Обыкновенные дифференциальные операторы.
Пусть
L |
d |
|
= |
d |
|
n |
|
|
d |
|
n 1 |
|
||
|
|
|
|
+ a(n 1) |
|
|
+ + a0 ; t 2 R1: |
(6.80) |
||||||
dt |
dt |
|
dt |
Дифференциальному оператору (6.80) мы поставим в соответствие по-
лином
L( ) = n + a(n 1) n 1 + + a0:
Напомним
Определение 6.3.2. Функцией Коши K(t) для оператора (6.80) называется решение уравнения
LK(t) = 0;
K(n 1)(0) = 1 ; K(n 2)(0) = = K(0) = 0:
Простое вычисление показывает, что функция Коши может быть вы- числена по формуле
K(t) = 2 i |
I |
L( ) d ; |
1 |
|
exp( t) |
j j=R
где радиус R больше модуля всех корней многочлена L( ).
Утверждение 6.3.1. Решение уравнения
d
L dt E(t) = (t)
дается формулой
E(t) = (t)K(t):
(6.81)
(6.82)
(6.83)
Это утверждение можно проверить непосредстеннным вычислением. Делается это так. По определению производной от распределения, равенство (6.83) означает, что
|
|
+1 |
|
d |
dt = |
|||
8( 2 D(R)): |
Z1 E(t)L |
|
|
|||||
dt |
||||||||
+1 |
|
|
d |
|
|
|
|
|
Z0 |
K(t)L |
|
dt = (0): |
|
||||
dt |
|
Для доказательства последнего равенства перебрасываем оператор L на K(t) и учитываем подстановку в нуле.
Можно заметить, что формула (6.83) фактически есть лишь другая запись формулы Дюамеля (3.275).
439

Волновое уравнение в размерности 1+1.
Найдем решение уравнения
|
@2 |
|
@2 |
E(x ; t) = (t) (x): |
(6.84) |
@t2 |
@x2 |
Беря от (6.84) преобразование Фурье по переменной x (преобразование
Фурье функции f(x) мы будем обозначать символом fb( )), мы получаем
уравнение
d2Eb( ; t) + 2Eb( ; t) = (t): dt2
Из формулы (6.84) следует, что
|
Eb( ; t) = (t) |
sin( t) |
; 2 R1: |
|
|||||
|
|
|
|
||||||
Следовательно, |
|
|
|||||||
|
1 |
|
|
|
d : |
||||
|
E(x ; t) = 2( ) Z |
exp(i x) |
|||||||
|
|
t |
|
|
|
sin( t) |
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
При вычислении этого интеграла полезно заметить, что
1
Z
exp( i( ; x)) (a jxj)dx = 2sin(a );
1
поэтому
|
|
|
sin( t) |
|
1 |
|
|||
|
|
F 1 |
|
= |
|
(t jxj): |
|
||
|
|
2 |
|
||||||
Мы получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Утверждение 6.3.2. Решение уравнения (6.84) дается формулой |
|||||||||
|
|
E(x ; t) = |
1 |
(t jxj): |
(6.85) |
||||
|
|
|
|||||||
|
2 |
||||||||
Волновое уравнение в размерности 1+3. |
|
||||||||
Найдем решение уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
@2 |
x E(x ; t) = (t) (x) ; t 2 R1 ; x 2 R3: |
(6.86) |
||||||
@t2 |
440

Беря от (6.86) преобразование Фурье по переменной x, мы получаем уравнение
d2Eb( ; t) + 2Eb( ; t) = (t) ; t 2 R1 ; 2 R3: dt2
Следовательно,
Eb( ; t) = (t)sin(j jt) ; t 2 R1 ; 2 R3:
j j
Применяя формулу обращения преобразования Фурье,получаем:
8( |
|
|
|
0): |
|
( |
|
) = |
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
exp( ( |
|
)) |
|
jjjj |
|
|
= |
|||||||
|
|
|
|
|
R!1 Z |
|
|
t) |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
t > |
|
|
|
E |
x ; t |
|
|
|
|
1 |
|
|
lim |
|
|
|
i |
x |
|
sin( |
d |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j j R |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
3 |
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1 |
|
|
!1 Z |
|
Z |
|
|
|
|
|
j j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
2 Rlim |
|
0 |
|
|
exp(ir x cos( )) sin( )d 1sin(rt)rdr = |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
@ |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
2 |
|
1 |
R!1 Z0 |
2 sin( j |
|
j) sin( |
) |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
2 |
|
jxj |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
|
|
|
|
r |
x |
|
|
|
rt |
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
2 |
|
1 |
R!1 |
sin((t |
|
x )R) |
|
|
sin((t + |
x )R) |
|
|
|
||||||||||||||
|
2 |
|
|
x |
|
(t |
jx j) |
|
|
|
|
(t + |
jx j) |
|
|
= |
|
|
|
||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
j |
j |
lim |
|
|
|
|
j |
j |
|
|
|
|
|
j j |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
(jxj t): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
4 jxj |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, справедливо
Утверждение 6.3.3. Решение уравнения (6.86) есть функция
E(x ; t) = 1 (jxj t) ; x 2 R3:
4 jxj
Волновое уравнение в размерности 1+2.
Найдем решение уравнения
@2
@t2 x E(x ; t) = (t) (x) ; t 2 R1 ; x 2 R2:
Применяя формулу (6.87) к основной функции вида
(x1 ; x2 ; x3 ; t) = (x1 ; x2 ; t){(x3 ; 0 ; R ; 1) ; R ! 1;
(6.87)
(6.88)
441

где функция {(x3 ; 0 ; R ; 1) задается формулой (6.18), мы получаем, что решение уравнения есть функция
1p
|
|
|
|
t |
Z |
( |
x2 + z2 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
||||
E(x ; t) = |
( ) |
|
p |
|
|
) |
dz = |
|
|
|
|
||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
x2 + z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
x2 |
2 t2 |
x 2 |
1 |
2 |
|
2 R |
|
||||||||||
|
2 Z |
|
|
|
|||||||||||||||
|
(t) |
( |
t) |
d = |
|
(t |
jxj) |
; x = (x |
; x |
) |
|
2: |
|||||||
|
|
jxj |
p |
|
|
|
|
p |
j j |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, справедливо
Утверждение 6.3.4. Решение уравнения (6.88) есть функция
E(x ; t) = |
(t jxj) |
; x |
2 |
R |
2 |
: |
|
|
|
|
|||||
|
2 pt2 jxj2 |
|
|
Уравнение теплопроводности.
Найдем решение уравнения
@ |
x |
E(x ; t) = (t) (x) ; t 2 R1 ; x 2 Rd: |
@t |
Совершая преобразование Фурье по x, мы получаем уравнение
dEb( ; t) + 2Eb( ; t) = (t); dt
Eb( ; t) = (t) exp( 2t):
Совершая обратное преобразование Фурье, мы получаем
Утверждение 6.3.5. Решение уравнения (6.90) есть функция
E(x ; t) = (t)(4 t) d=2 exp( x2=4t):
Уравнение Лапласа.
Нам нужно найти решение уравнения
( x)E(x) = (x) ; x 2 Rd ; d 2:
(6.89)
(6.90)
(6.91)
(6.92)
(6.93)
442

Сначала приведем фомальные выкладки, аналогичные тем, которые делаются в аналогичных случаях физиками. Имеем:
2E |
) = 1 ; |
|
(d |
3) : E(x) = F 1( |
2)(x) = |
|||||||||||||||
|
b1( |
1 |
|
8 |
2 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
j j |
|
2 |
|
|
|
||
F (Z0 |
exp( t )dt)(x) = |
Z0 |
F |
(exp( t |
)(x)dt = |
|||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
d=2 |
|
1 |
|
d 2 |
||||
Z0 |
(4 t) d=2 exp(jxj2=4t)dt = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(d=2 1); |
|||||||||
4 |
|
|
|
jxj |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
4 (exp(jxj2=4t) exp(jyj2=4t))dt = |
|||||||||||||
d = 2 : E(x) E(y) = Z0 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 (ln jxj ln jyj):
Для обоснования этих выкладок используем теорию полугрупп. В пространстве L2(Rd ; d ) функция
Tb(t) : ( ) 7!exp( 2t) ( ) |
(6.94) |
есть полугруппа класса C0 (проверку этого утверждения мы оставляем читателю в качестве упражнения). Так как преобразование Фурье F есть взаимно однозначное унитарное (с точностью до множителя (2 ) d) ïðå- образование пространства L2(Rd ; dx) в пространство L2(Rd ; d ), функция
|
|
|
|
T (t) := F 1T (t)F |
|
(6.95) |
|||
|
L |
(R |
|
; dx) åñòü |
b |
|
C0. В пространстве |
||
в пространстве |
2 |
|
d |
|
|
полугруппа класса |
|
|
|
L2(Rd ; dx) оператор T (t) есть интегральный оператор |
|
||||||||
|
T (t) |
|
(x) = Z |
G(t ; x ; y) |
(y)dy; |
|
(6.96) |
||
|
G(t ; x ; y) = (4 t) d=2 exp( (x y)2=4t): |
(6.97) |
Инфинитезимальный оператор полугруппы T (t) в пространстве L2(Rd ; dx) есть оператор Лапласа:
x = F 1( 2)F:
Пусть g(x ; y) -интегральное ядро оператора ( x) 1. Из формулы (3.10.8)
443

и (6.96) следует, что
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
g(x ; y) = Z0 |
(4 t) d=2 exp( (x y)2=4t)dt = |
|
||||||||||||
1 |
|
1 |
|
d=2 |
|
|
1 |
|
|
|
d 2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(d=2 1) ; d 3: |
(6.98) |
||||
4 |
|
|
x |
|
y |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
j |
|
|
Ïðè d = 2 необходима регуляризация интеграла:
g(x ; y) g(x ; z) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 |
lim |
1exp( |
t) |
exp( |
|
(x |
|
y)2=4t) exp( (x z)2=4t) |
dt = |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
4 |
!+0 Z0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|||||
1 |
(ln jx zj ln jx yj) ; x ; y ; z 2 R2: |
(6.99) |
||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
|
2 |
|||||||||||||||||
Мы доказали |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Утверждение 6.3.6. Решение уравнения (6.93) дается формулой |
||||||||||||||||||
|
|
E(x) = |
8 |
4 |
|
1 |
|
jxj |
|
d 2 |
(d=2 1) ; d 3; |
(6.100) |
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
d=2 |
1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
< |
|
|
|
|
ln x |
; d = 2: |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
j j |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6.4Пространства Соболева.
6.4.1Преобразование Фурье-Планшереля.
Напомним определение преобразования Фурье функций из пространства Шварца:
Z
8( 2 S(Rd)) : F ( )( ) = exp( i(x ; )) (x)dx; (6.101)
формулу обратного преобразования Фурье:
Z
8( 2 S(Rd)) : (x) = (2 ) d exp(i(x ; ))F ( )( )d ; (6.102)
и равенство Парсеваля:
Z Z
8( 2 S(Rd)) : j (x)j2dx = (2 ) d jF ( )( )j2d : (6.103)
444
Интегрирование везде ведется по пространству Rd.
В дальнешем нам будет удобно использовать введенное ранее обозна- чение
b( ) := F ( )( ): |
(6.104) |
Ясно, что формулой (6.101) можно определить преобразование Фурье только для тех функций , для которых интеграл в (6.101) сходится.
Наша ближайшая цель состоит в том, чтобы распространить определение преобразования Фурье на все функции из L2(Rd ; dx).
Лемма 6.4.1. Пространство Шварца S(Rd) плотно в L2(Rd ; dx) по метрике пространства L2(Rd ; dx):
Cl(S(Rd)) = L2(Rd ; dx):
Доказательство. Пусть
L2(Rd ; dx) = Cl(S(Rd)) H0:
Докажем, что
H0 = 0:
Åñëè f0 2 H0, то функция f0 ортогональна любой функции из S(Rd). В частности, функция f0 ортогональна любой функции типа гриб , по-
этому функция f0 ортогональна характеристической функции любого параллеллипипеда K Rd:
Z
8K : f0(x)dx = 0:
K
Следовательно, функция f0 ортогональна любой ступенчатой функции и поэтому равна нулю почти всюду. Лемма доказана.
Следствие 6.4.1. Åñëè 2 L2(Rd ; dx), то существует такая последовательность n 2 S(Rd), ÷òî
k n j L2(Rd ; dx)k ! 0 ; n ! 1: |
(6.105) |
Если последовательность f ng удовлетворяет условию (6.105), то она фундаметальна в L2(Rd ; dx). Из равенства Парсеваля следует, что после-
довательность преобразований Фурье fbng фудаментальна в L2(Rd ; d ). Следовательно,
9b( ) : kb cn j L2(Rd ; d )k ! 0 ; n ! 1:
445
Определение 6.4.1. Если функции 2 L2(Rd ; dx) è b 2 L2(Rd ; d )
связаны равенствами (6.105)-(6.106), то мы говорим, что функция b 2
L2(Rd ; d ) есть преобразование Фурье-Планшереля функции 2 L2(Rd ; dx):
|
|
lim ( ); |
(6.107) |
b( |
|
) := n!1 bn |
|
где последовательность f ng удовлетворяет условию (6.105).
Ясно, что преобразование Фурье-Планшереля определено на всем пространстве L2(Rd ; dx), оно преобразует пространство L2(Rd ; dx) â ñåáÿ,
для него справедлива (соответственно обобщенная) формула обращения и формула Парсеваля. В дальнешем мы не будем делать различия между заданным формулой (6.101) преобразованием Фурье и определенным формулой (6.107) преобразованием Фурье-Планшереля.
6.4.2Определение и основные свойства пространств Соболева.
Напомним, что заданная в Rd функция f(x) называется локально инте-
грируемой:
f 2 Lloc(Rd);
если для любого компакта K Rd справедливо включение:
f 2 L1(K):
Определение 6.4.2. Распределение f 2 S(Rd)? принадлежит простран- ству Соболева Hs(Rd), åñëè
1. Преобразование Фурье распределения f задается локально интегрируемой функцией:
9(f( ) 2 Lloc(Rd)) ; 8( 2 S(Rd)) : |
|
|
F (b)( ) = ( ( )) = |
( ) ( ) |
|
Z |
b |
(6.108) |
f f F |
f d : |
2. Задающая преобразование Фурье функция удовлетворяет условию:
kf j Hs(Rd)k2 = Z |
jf( )j2 |
(1 + j j2)sd < 1: |
(6.109) |
def |
b |
|
|
|
d |
), то входящая |
|
Если распределение f задается функцией f(x) 2 S(R |
в (6.108) функция fb( ) есть преобразование Фурье функции f(x), íî â
446
общем случае в определении не требуется, чтобы функция fb( ) обяза-
тельно была бы преобразованием Фурье некоторой функции.
Входящй в определние пространства Соболева Hs(Rd) параметр s может принимать любое значение:
1 < s < 1:
Определение 6.4.3. Заданная в пространстве Rd функция f(x) принадлежит пространству Соболева Hs(Rd), если порожденное функцией f(x) распределение
Z
f : 7! f(x) (x)dx
принадлежит пространству Соболева Hs(Rd).
ßñíî, ÷òî
8(s 0) : Hs(Rd) L2(Rd ; d );
а так как преобразование Фурье переводит пространство L2(Rd) в себя, пространство Hs(Rd) ïðè s 0 может быть отождествлено с подпространством пространства L2(Rd).
Приведем примеры.
1. Пусть f = -функция. Преобразование Фурье распределения f задается функцией fb( ) 1. Имеем:
Z
(1 + j j2)s 1d < 1 ; åñëè s < d=2:
Следовательно,
(x) 2 Hs(Rd) ïðè s < d=2:
2. Пусть f(x) = (1 jxj) ; x 2 R1. Преобразование Фурье функции f(x) есть функция
|
1 |
exp( ix ) (1 jxj)dx = 2 : |
||||||
|
Z |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
(1 + j j2)s4 |
sin |
2 |
|
|
|||
|
d < 1 ; åñëè s < 1=2: |
|||||||
|
Следовательно,
(1 jxj) 2 Hs(R1) ïðè s < 1=2:
447
Теорема 6.4.1. 1. Пространство Соболева Hs(Rd) есть гильбертово пространство со скалярным произведением
< f ; g >= |
Z |
f( ) g( )(1 + j j2)sd : |
(6.110) |
||||||||||||||||
2. Распределения, задаваемые |
|
b |
b |
f(x) |
|
|
S( |
R |
) |
H |
|
( |
R |
|
) |
||||
|
функциями |
|
|
|
|
2 |
|
|
d , плотны в |
|
s |
|
d |
|
|||||
по метрике пространства Hs(Rd). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Доказательство. Для доказательства первого утверждения нам до- |
|
||||||||||||||||||
статочно доказать, что каждая функция f |
|
|
) 2 |
L2 |
|
|
d ; (1 + 2)sd ) åñòü |
||||||||||||
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
(R. Для доказательстваj j |
||||||||||
преобразование Фурье распределения из fb2 S(Rd)? |
|
|
|
|
|
|
|
этого утверждения заметим, что, как следует из (6.108), распределение f 2 Hs(Rd) действует на основную функцию по правилу:
f( ) = Z |
f( )F 1 |
( )( )d ; |
(6.111) |
|
b |
|
|
откуда следует, что
8(f 2 Hs(Rd) ; 2 S(Rd)) :
Z 1=2
jfb( )j2(1 + j j2)sd
S
! 0 ; ! 0:
jf( )j
Z 1=2 jF 1( )( )j2(1 + j j2) sd
(6.112)
Из этого неравенства следуют два утверждения: во-первых, что каждая функция fb( ) 2 L2(Rd ; (1 + j j2)sd ) задает по правилу (6.111) линей-
ный непрерывный функционал на пространстве S(Rd), во-вторых, что
из сходимости последовательности распределений в метрике пространства Hs(Rd) следует сходимость в топологии пространства S(Rd)?.
Переходим к доказательству второго утверждения теоремы. |
|
|||||||||||||||
Пусть f( ) |
|
L2 |
(Rd ; (1 + |
|
2)sd ) è fn 2 S(Rd) такая последователь- |
|||||||||||
ность, что b |
2 |
k |
f |
n |
f |
j |
Lj2(j |
d ; (1 + |
j |
|
2)sd ) |
0: |
|
|||
Тогда |
|
|
|
|
R |
j |
|
k ! |
|
|
||||||
F (fn)( ) = |
Z |
fn( ) ( )d ! Z |
f( ) ( )d ; |
|
||||||||||||
à òàê êàê â ñèëó |
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
непрерывности преобразования Фурье |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
lim F (fn)( ) = F ( lim fn)( ); |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
n!1 |
|
|
|
|
n!1 |
|
|
|
|||
то функция f( ) есть преобразование Фурье распределения lim f . |
||||||||||||||||
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n!1 |
n |
448