
- •Лекционный блок
- •Глава 1. Кинематика
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Скорость и ускорение
- •1.3. Равномерное и равнопеременное движение
- •1.4. Кинематика движения по окружности
- •Взаимосвязь угловых и линейных характеристик при движении по окружности
- •1.6. Нормальное, тангенциальное и полное ускорения
- •1.7. Кинематика произвольного криволинейного движения
- •1.8. Кинематика колебательного движения
- •1.8.1. Сложение колебаний одного направления
- •1.8.2. Биения
- •1.8.3. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •1.9. Кинематика волнового движения
- •1.9.1. Уравнение плоской волны
- •1.9.2. Общие характеристики волны
- •1.9.3. Распространение, отражение и преломление волн
- •1.9.4. Продольные и поперечные волны
- •1.9.5. Интерференция волн
- •1.9.6. Стоячие волны
- •1.9.7. Эффект Доплера
- •Глава 2. Динамика
- •2.1. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета. Принцип относительности
- •2.1.1. Классический закон сложения скоростей
- •2.2. Второй закон Ньютона
- •2.3. Силы в механике
- •2.3.1. Сила всемирного тяготения
- •2.3.2. Сила тяжести
- •2.3.3. Механическая связь. Реакция связи
- •2.3.4. Сила трения.
- •2.3.6. Сила упругости. Закон Гука
- •2.4. Третий закон Ньютона
- •Материальной точки (тела)
- •2.5.1. Импульс материальной точки
- •2.5.2. Импульс механической системы
- •Динамика движения материальной точки по окружности
- •2.7. Динамика вращательного движения относительно неподвижной оси
- •2.7.1. Момент инерции твердого тела
- •Задачи к главе 2 для самостоятельного решения
- •Глава 3. Статика
- •Глава 4. Работа силы. Мощность
- •4.1. Консервативные и неконсервативные силы в механике
- •4.1.1. Работа силы тяжести
- •4.1.2. Работа силы всемирного тяготения
- •4.1.3. Работа силы упругости
- •Глава 5. Энергия
- •5.1. Потенциальная энергия
- •5.2. Потенциальная энергия и сила поля
- •5.3. Кинетическая энергия поступательного движения
- •5.4. Кинетическая энергия вращательного движения
- •5.5. Полная механическая энергия тела (системы)
- •Глава 6. Законы сохранения
- •6.1. Закон сохранения импульса
- •6.2. Закон сохранения момента импульса
- •6.3. Закон сохранения механической энергии
- •6.3.1. Механическая энергия материальной точки
- •6.3.2. Механическая энергия материальной точки (тела) под воздействием произвольных сил
- •6.3.3. Механическая энергия системы
- •6.3.4. Упругое столкновение
- •Глава 7. Динамика малых колебаний
- •7.1. Пружинный маятник
- •7.2. Физический маятник
- •7.3. Математический маятник
- •7.4. Затухающие колебания
- •Влияние величины сопротивления на характер колебательного движения
- •7.6. Вынужденные колебания
- •7.7. Резонанс
- •Глава 8. Движение в неинерциальной системе отсчета
- •Кинематика движения в неинерциальной системе отсчета
- •8.2. Динамика движения в неинерциальной системе отсчета
- •Глава 9. Элементы гидро- и аэродинамики
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Уравнение Бернулли
- •9.3. Формула Торричелли
- •9.4. Горизонтальный поток жидкости
- •9.5. Подъемная сила
- •9.6. Течение вязкой жидкости
- •9.6.1. Установившаяся скорость
- •9.7. Гидростатика
- •9.7.1. Закон Паскаля. Сообщающиеся сосуды
- •9.7.2. Закон Архимеда.
- •Глава 10. Релятивистская механика
- •10.1. Кинематика специальной теории относительности
- •10.1.1. Интервал
- •10.1.2. Преобразования Лоренца
- •10.1.3. Относительность одновременности
- •10.1.4. Относительность длины
- •10.1.5. Относительность длительности событий
- •10.1.6. Релятивистское преобразование скоростей
- •10.1.7. Релятивистское преобразование ускорений
- •10.1.8. Релятивистский эффект Доплера
- •10.2. Динамика специальной теории относительности
- •10.2.1. Релятивистский импульс
- •10.2.2. Основное уравнение динамики сто
- •10.2.3. Релятивистское выражение для энергии
- •10.2.4. Взаимосвязь массы и энергии
- •10.2.5. Связь между энергией и импульсом тела
- •Соотношения (10.46) и (10.52) показывают, что энергия тела и его импульс зависят от системы отсчета, принятой в данном конкретном случае. Покажем, что величина
- •Примеры решения задач
- •Примеры решения задач по кинематике криволинейного движения
- •Примерная схема решения задач по кинематике колебаний
- •Задачи к главе I для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 2 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 3 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 6 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе семь для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 9 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 10 для самостоятельного решения
Задачи к главе семь для самостоятельного решения
7.1. Найти закон, по которому меняется натяжение Fнити математического маятника, совершающего колебания по закону=mcost. Масса маятникаm, длина –L.
7.2. За 1 секунду амплитуда свободных колебаний уменьшается в два раза. В течение какого времени амплитуда уменьшится в 10 раз?
t=3,3 с.
7.3. Шар массой M=2,00 кг подвешен к двум соединенным последовательно пружинам. Коэффициенты эесткости пружин равныk1=1000 Н/м иk2=3000 Н/м. Пренебрегая массами пружин и трением найти: а) частоту малых колебаний шара,b) амплитуду колебаний, возникающих в случае, если шар установить на уровне, при котором пружины не напряжены, и отпустить без толчка.
,
А=26 мм.
7.4. При неизменной вынуждающей силе амплитуда вынужденных колебаний при частотах 1=100 с–1и2=300 с–1оказывается одинаковой. Найти резонансную частотуРЕЗ.
РЕЗ=224 с–1.
7.5. Шарик катается по дну сферической чашки. Предполагая, что эти колебания можно считать сунусоидальными, определить их период.
7.6. На каком расстоянии от центра нужно подвесить тонкий стержень длиной L, чтобы получить физический маятник, колеблющийся с максимальной частотой? Чему равна эта частота?
,
.
7.7. Однородный диск радиусом rсовершает малые колебания относительно горизонтальной оси, перпендикулярной плоскости диска и проходящей на расстоянии а от его центра. Чему равен период колебаний диска?
7.8. Блок (см. рис.) представляет собой сплошной цилиндр, который может вращаться вокруг своей оси без ощутимого трения. Масса блока М=5,0 кг, радиус R=10,0 см. Коэффициент жесткости пружиныk=10 3Н/м. Массой пружины и шнура можно пренебречь, проскальзывание шнура отсутствует. Масса грузаm=1,0 кг. Определить частоту малых колебаний грузаm. |
|
=16,9 с –1.
Пример 8.1.
Определить период колебаний математического маятника длиной L, точка подвеса которого опускается с ускорением w.
Решение
T=? ____ L, g, w
|
|
Запишем уравнение движения маятника в системе отсчета, связанной с ускоренно движущимся подвесом:
.
(1)
Проецируя уравнение (1) на вертикальную ось координат, имеем:
.
Решение этого уравнения аналогично решению уравнения (7.11) и имеет вид:
.
Циклическая частота колебаний маятника равна:
.
Полученный результат говорит о том, что под влиянием силы инерции происходит изменение периода колебаний математического маятника.
Пример 8.2.
Цилиндр массой m и радиусом R упирается в ступеньку высотой h. С каким наибольшим ускорением можно двигать подставку, чтобы цилиндр не перекатился через упор?
a=? _____ m R h g |
|
Решение
Цилиндр находится в покое относительно ускоренно движущегося основания. Отсутствию вращения относительно точки А соответствует равенство нулю результирующего вращательного момента сил, действующих на цилиндр. Выберем СО, жестко связанную с основанием и покажем силы, действующие на цилиндр: mg – сила тяжести, N – реакция горизонтального основания, Q –реакция ступеньки, ma – сила инерции.
При отсутствии вращения цилиндра относительно полюса О выполнено следующее условие:
,
(1)
где момент силы Qравен нулю.
В проекции на ось Zуравнение (1) запишется так:
.
Выразим N:
.
Вращение цилиндра не начнется, если N>0:
.
Из последнего соотношения следует, что
,
или
.