- •Лекционный блок
 - •Глава 1. Кинематика
 - •1.1. Основные понятия
 - •1.2. Скорость и ускорение
 - •1.3. Равномерное и равнопеременное движение
 - •1.4. Кинематика движения по окружности
 - •Взаимосвязь угловых и линейных характеристик при движении по окружности
 - •1.6. Нормальное, тангенциальное и полное ускорения
 - •1.7. Кинематика произвольного криволинейного движения
 - •1.8. Кинематика колебательного движения
 - •1.8.1. Сложение колебаний одного направления
 - •1.8.2. Биения
 - •1.8.3. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
 - •1.9. Кинематика волнового движения
 - •1.9.1. Уравнение плоской волны
 - •1.9.2. Общие характеристики волны
 - •1.9.3. Распространение, отражение и преломление волн
 - •1.9.4. Продольные и поперечные волны
 - •1.9.5. Интерференция волн
 - •1.9.6. Стоячие волны
 - •1.9.7. Эффект Доплера
 - •Глава 2. Динамика
 - •2.1. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета. Принцип относительности
 - •2.1.1. Классический закон сложения скоростей
 - •2.2. Второй закон Ньютона
 - •2.3. Силы в механике
 - •2.3.1. Сила всемирного тяготения
 - •2.3.2. Сила тяжести
 - •2.3.3. Механическая связь. Реакция связи
 - •2.3.4. Сила трения.
 - •2.3.6. Сила упругости. Закон Гука
 - •2.4. Третий закон Ньютона
 - •Материальной точки (тела)
 - •2.5.1. Импульс материальной точки
 - •2.5.2. Импульс механической системы
 - •Динамика движения материальной точки по окружности
 - •2.7. Динамика вращательного движения относительно неподвижной оси
 - •2.7.1. Момент инерции твердого тела
 - •Задачи к главе 2 для самостоятельного решения
 - •Глава 3. Статика
 - •Глава 4. Работа силы. Мощность
 - •4.1. Консервативные и неконсервативные силы в механике
 - •4.1.1. Работа силы тяжести
 - •4.1.2. Работа силы всемирного тяготения
 - •4.1.3. Работа силы упругости
 - •Глава 5. Энергия
 - •5.1. Потенциальная энергия
 - •5.2. Потенциальная энергия и сила поля
 - •5.3. Кинетическая энергия поступательного движения
 - •5.4. Кинетическая энергия вращательного движения
 - •5.5. Полная механическая энергия тела (системы)
 - •Глава 6. Законы сохранения
 - •6.1. Закон сохранения импульса
 - •6.2. Закон сохранения момента импульса
 - •6.3. Закон сохранения механической энергии
 - •6.3.1. Механическая энергия материальной точки
 - •6.3.2. Механическая энергия материальной точки (тела) под воздействием произвольных сил
 - •6.3.3. Механическая энергия системы
 - •6.3.4. Упругое столкновение
 - •Глава 7. Динамика малых колебаний
 - •7.1. Пружинный маятник
 - •7.2. Физический маятник
 - •7.3. Математический маятник
 - •7.4. Затухающие колебания
 - •Влияние величины сопротивления на характер колебательного движения
 - •7.6. Вынужденные колебания
 - •7.7. Резонанс
 - •Глава 8. Движение в неинерциальной системе отсчета
 - •Кинематика движения в неинерциальной системе отсчета
 - •8.2. Динамика движения в неинерциальной системе отсчета
 - •Глава 9. Элементы гидро- и аэродинамики
 - •9.1. Основные понятия
 - •9.2. Уравнение Бернулли
 - •9.3. Формула Торричелли
 - •9.4. Горизонтальный поток жидкости
 - •9.5. Подъемная сила
 - •9.6. Течение вязкой жидкости
 - •9.6.1. Установившаяся скорость
 - •9.7. Гидростатика
 - •9.7.1. Закон Паскаля. Сообщающиеся сосуды
 - •9.7.2. Закон Архимеда.
 - •Глава 10. Релятивистская механика
 - •10.1. Кинематика специальной теории относительности
 - •10.1.1. Интервал
 - •10.1.2. Преобразования Лоренца
 - •10.1.3. Относительность одновременности
 - •10.1.4. Относительность длины
 - •10.1.5. Относительность длительности событий
 - •10.1.6. Релятивистское преобразование скоростей
 - •10.1.7. Релятивистское преобразование ускорений
 - •10.1.8. Релятивистский эффект Доплера
 - •10.2. Динамика специальной теории относительности
 - •10.2.1. Релятивистский импульс
 - •10.2.2. Основное уравнение динамики сто
 - •10.2.3. Релятивистское выражение для энергии
 - •10.2.4. Взаимосвязь массы и энергии
 - •10.2.5. Связь между энергией и импульсом тела
 - •Соотношения (10.46) и (10.52) показывают, что энергия тела и его импульс зависят от системы отсчета, принятой в данном конкретном случае. Покажем, что величина
 - •Примеры решения задач
 - •Примеры решения задач по кинематике криволинейного движения
 - •Примерная схема решения задач по кинематике колебаний
 - •Задачи к главе I для самостоятельного решения
 - •Задачи к главе 2 для самостоятельного решения
 - •Задачи к главе 3 для самостоятельного решения
 - •Задачи к главе 6 для самостоятельного решения
 - •Задачи к главе семь для самостоятельного решения
 - •Задачи к главе 9 для самостоятельного решения
 - •Задачи к главе 10 для самостоятельного решения
 
9.6.1. Установившаяся скорость
Известно, что тело, падающее в вакууме вблизи поверхности Земли, имеет постоянное ускорение, равное g. На характер движения в жидкости, и даже в воздухе, существенно влияет их вязкость. На падающее тело действует постоянная, направленная вниз сила mg, выталкивающая сила и направленная вверх тормозящая сила FТР, обусловленная вязким трением.
Силу вязкого трения для сферы в ламинарном потоке жидкости вычислил Стокс
.
                                
Для турбулентного течения теоретические расчеты дают
.
                                
Уравнение второго закона Ньютона для падающего в жидкости или газе тела имеет вид:
.
                            
По мере увеличения скорости тела увеличивается сила вязкого трения, и, в конечном счете, силы уравновешиваются, и тело начинает двигаться с постоянной скоростью. Эта максимальная скорость падения называется установившейся скоростью.
Установившуюся скорость V легко найти для каждого конкретного случая (ламинарного и турбулентного течения), положив равнодействующую силу равной нулю и пренебрегая выталкивающей силой в воздухе:
,
                                   
.
                                
9.7. Гидростатика
Уравнение Бернулли может использоваться также для описания жидкости, находящейся в равновесии. В этом случае основной физической величиной является гидростатическое давление.
Гидростатическое давление – давление, оказываемое покоящейся жидкостью, оно возникает в жидкости благодаря действию силы тяжести.
| 
			 
			  | 
			 
 
 
 
 
 Рис.9.10. К выводу формулы для величины гидростатического давления  | 
Если жидкость покоится (рис. 9.10), то в уравнении Бернулли исчезают члены, зависящие от скорости, и оно принимает вид:
,
или:
.
Если предположить, что h1→0, то разность давлений на поверхности и на дне столба жидкости будет равна ρgh2, где h2– высота столба жидкости. Таким образом, гидростатическое давление на глубине h равно:
.
                                      
9.7.1. Закон Паскаля. Сообщающиеся сосуды
Пусть жидкость (или газ) заключена в замкнутый сосуд. Давление, оказываемое на жидкость в каком-либо одном месте на ее границе, передается без изменения во все точки жидкости — закон Паскаля. Этот закон можно вывести, рассматривая условия равновесия произвольных, мысленно выделенных в жидкости цилиндрических объемов с учетом того, что жидкость давит на любую поверхность только перпендикулярно ей.
Используя этот же прием, можно показать, что из-за наличия однородного поля тяжести разность давлений на двух уровнях жидкости, отстоящих по высоте друг от друга на расстоянии Н, дается соотношением р=ρgH , где ρ — плотность жидкости. Отсюда следует закон сообщающихся сосудов: в сообщающихся сосудах, заполненных однородной жидкостью, давление во всех точках жидкости, расположенных в одной горизонтальной плоскости, одинаково, независимо от формы сосудов. При этом поверхности жидкости в сообщающихся сосудах устанавливаются на одном уровне.
В жидкости, имеющей плотность  на глубине Н, считая от свободной поверхности жидкости, гидростатическое давление равно р=gН, полное давление в жидкости складывается из давления на поверхности жидкости (обычно это атмосферное давление – РА) и гидростатического:
.
                                   

